一座城市與一群人的十年長征

“杭州六小龍”，迎來首個IPO。

2026年4月17日，群核科技（Manycore Tech Inc.，0068.HK）正式登陸港交所，開盤價20.7港元，截至發(fā)稿前股價最高報21.86港元/股，總市值約360億港元。

本次IPO，群核科技香港公開發(fā)售部分獲1590倍超額認購，暗盤交易收漲約170%，共引入了9家基石投資者，合計認購5800萬美元（約4.55億港元），涵蓋泰康人壽、陽光人壽、廣發(fā)基金、韓國未來資產(chǎn)（Mirae Asset）、禾賽科技等，覆蓋險資、公募、外資、產(chǎn)業(yè)資本等多元長線資金。

“全球空間智能第一股”群核科技穩(wěn)居行業(yè)龍頭：按2023年平均月活用戶計算，它是全球最大的空間設計平臺；按2024年收入計，更以23.2%的市場份額，拿下了中國空間設計軟件市場份額第一。

成立至今，群核科技累計完成了11輪融資，獲得了IDG、高瓴創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、順為資本、紀源資本、Coatue等一線機構(gòu)的加持。

從2011年三個年輕人在杭州民宅里熬夜編程，到2025年實現(xiàn)扭虧為盈、毛利率達82.2%，再到如今登陸港交所，群核科技走過了十五年歲月。

從“拿著錘子找釘子”到“疊被子困境”

故事的開始，要追溯到2007年。

那一年，黃曉煌從浙江大學竺可楨學院畢業(yè)，憑借英偉達全額獎學金赴美攻讀碩士，主攻GPU高性能計算方向。任職英偉達期間，他主導CUDA并行計算編程框架的研發(fā)工作。

在旁人看來，留在這家彼時尚屬小眾的芯片公司、穩(wěn)拿高薪是再穩(wěn)妥不過的選擇，但黃曉煌沒有這么選。入職僅一年，他就決定告別英偉達，回國開啟創(chuàng)業(yè)之路。

“在英偉達工作的時候，整個公司的方法論都是先把很牛的技術(shù)做出來，然后花各種成本去找應用，所以我也受到了這種方法的熏陶。說白了就是‘拿著錘子找釘子’，先把‘錘子’造出來。”談及這次創(chuàng)業(yè)，黃曉煌后來在央視《面對面》節(jié)目中這樣回憶。

這個“錘子”，就是物理正確的快速渲染技術(shù)——它不只是把畫面渲染得逼真好看，更能嚴格遵循真實物理規(guī)律，保證尺寸、結(jié)構(gòu)、光影、材質(zhì)全部準確可用，可直接對接生產(chǎn)；同時依托云端GPU算力，把傳統(tǒng)幾小時的渲染過程壓縮到10秒內(nèi)完成。

懷揣著這項核心技術(shù)，黃曉煌拉上同在UIUC讀研的兩位同學——浙江大學畢業(yè)的陳航和清華大學畢業(yè)的朱皓，于2011年11月在杭州注冊成立了群核科技。三人分工明確：黃曉煌任董事長，陳航擔任首席執(zhí)行官，朱皓出任首席技術(shù)官，憑借他們在英偉達、微軟、亞馬遜積累的技術(shù)與行業(yè)經(jīng)驗，組建了核心團隊。

拿著錘子的人，去找釘子也并不容易。

“在中國創(chuàng)業(yè)不能太陽春白雪，活下來才是第一任務。”黃曉煌如此說。創(chuàng)業(yè)初期，GPU通用計算的概念連投資人都難以理解，恰逢O2O概念火熱，團隊便把家裝渲染包裝成“裝修O2O”謀求融資，更順勢將核心技術(shù)落在了家裝行業(yè)——當時中國房地產(chǎn)正快速崛起，設計師簽單前做一張效果圖往往要一周，訂單很容易被搶走，“快”對他們而言就是核心競爭力，群核的技術(shù)恰好精準契合了這一需求。彼時家裝設計的3D渲染圖依靠本地渲染器，一張圖需要耗時數(shù)小時，而群核科技憑借GPU高性能計算的云端處理方案，實現(xiàn)了10秒極速出圖。

2013年，酷家樂1.0正式上線，開啟了“10秒渲染”的新時代。這款效率提升1000倍的產(chǎn)品，迅速在設計師群體中引爆口碑。黃曉煌尤記得第一次做線下活動的情景：“有一陣子房子賣得特別好，互聯(lián)網(wǎng)家裝如日中天，我們參加一些很小的論壇，demo完產(chǎn)品后，各種企業(yè)老板迫不及待地就開始刷銀行卡了，有的時候一次活動能刷壞兩臺POS機。”

此后十余年，酷家樂從家居設計SaaS出發(fā)，逐步覆蓋建筑、電商、連鎖商業(yè)、文博展覽、廣告營銷等多個行業(yè)。2016年，群核科技首次實現(xiàn)設計到生產(chǎn)的全鏈路打通，對接柔性制造；2018年，酷家樂海外版Coohom上線，目前支持14種語言，服務全球200多個國家和地區(qū)，被全球知名軟件評級平臺G2評為2024年度3D渲染類“領導者”；2025年上半年，群核科技已擁有超4.41億個3D模型以及超5億個結(jié)構(gòu)化3D空間場景。

從財務數(shù)據(jù)看，群核科技的增長穩(wěn)健而持續(xù)。

招股書顯示，2023年至2025年，公司營收分別為6.64億元、7.55億元、8.2億元，年復合增長率約11%；毛利率從76.8%提升至82.2%，經(jīng)調(diào)整凈利潤在2025年達到5712.7萬元，實現(xiàn)扭虧為盈。企業(yè)客戶訂閱收入占總訂閱收入的比例穩(wěn)定在84%以上，大客戶凈收入留存率達109%，客戶留存率98.7%。

群核科技能實現(xiàn)營收穩(wěn)步增長、扭虧為盈，關(guān)鍵也在于它的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向。

“AI可以幫我們疊被子？是1年？2年？還是10年？”2024年12月，黃曉煌在極客公園IF大會上拋出了這個有趣的問題。他所說的“疊被子困境”，是指機器人雖然能在語言層面理解指令，卻無法完成物理世界的簡單互動——哪怕疊被子這種三四歲小孩都會的事，對機器人而言也極其困難。

“之前有個Sora出圈視頻里一個籃球在空中飛著飛著就爆炸了，它明顯缺少對第一性原理的理解和約束。”黃曉煌指出，“一旦這種大模型進到機器人腦子里去之后，我們難以想象這個球飛著飛著爆炸了，在機器人腦子里會作出什么行為。所以我們需要一顆聰明的腦袋，以及一個服從大腦指揮的物理身體。”

而破解這一困境的關(guān)鍵，正是群核科技沉淀十余年的核心能力，這也成為公司的全新戰(zhàn)場——空間智能。

從設計軟件到機器人"道場"

群核科技的空間智能布局，始于2018年一封來自硅谷的郵件。

那一年，群核科技聯(lián)合英國帝國理工大學、美國南加州大學在BMVC會議上推出了InteriorNet數(shù)據(jù)集——這是當時全球最大的室內(nèi)場景認知深度學習數(shù)據(jù)集。論文發(fā)布不久，團隊就收到了一封來自硅谷某萬億美元市值公司的郵件，希望合作空間智能數(shù)據(jù)及解決方案。

“當時我們都以為這是一封詐騙郵件，幾經(jīng)驗證才發(fā)現(xiàn)是真的。”黃曉煌回憶。

這次合作讓群核科技意識到，硅谷巨頭們解決了算力、算法問題后，都非常缺物理正確的可交互三維數(shù)據(jù)，而這正是群核沉淀了十余年的核心優(yōu)勢。

“我們擁有超3億個3D模型，平均每月活躍訪問者達7780萬，在全球200多個國家地區(qū)落地。”黃曉煌在2024年的演講中介紹，“在這過程中我們沉淀了非常重要的兩項能力：海量物理正確的可交互三維數(shù)據(jù)和空間認知能力。”

2024年，群核科技正式發(fā)布群核空間智能平臺SpatialVerse，并開源了空間語言模型SpatialLM。后者與DeepSeek-V3、Qwen2.5-Omni一同登上了HuggingFace趨勢榜前三，推動AI從“文本語言”向“空間語言”進化。

SpatialVerse的核心價值在于提供物理正確的合成數(shù)據(jù)。與Sora等視頻生成模型不同，群核科技走的是另一條路——基于物理世界的模擬渲染。黃曉煌曾解釋：“高性能計算其實就兩個研究方向：一個是模擬人類的大腦，也就是ChatGPT們在做的；另一個就是模擬物理世界宇宙萬物的運作，這是我們正在做的。”

技術(shù)路線的差異，奠定了群核在具身智能訓練領域的獨特價值。

“Sora視頻生成模型刻畫的只是視頻在視覺感知上的連續(xù)性，它沒有對動作進行建模。” 銀河通用大模型負責人張直政曾分析，“比如在一個Sora生成的視頻里，人去抓椅子，手還沒有到椅子就飛起來了。這種場景如果用于訓練機器人，可能會讓機器人誤以為爪子有某種引力。”

而群核科技的SpatialVerse可以賦予模型密度、摩擦力、彈性、阻尼等真實的物理性質(zhì)信息，同時支持活動部件的物理約束。這意味著機器人可以在虛擬環(huán)境中完成從認知理解到行動交互的完整閉環(huán)訓練，再部署到物理世界。

“相比真實的訓練環(huán)境，仿真訓練具有無可比擬的巨大優(yōu)勢。”黃曉煌指出，“包括成本優(yōu)勢、數(shù)據(jù)生成效率優(yōu)勢——因為物理世界里面，時空是確定的，但是在數(shù)字世界里面，時間是可以被壓縮的，真實世界跑1萬天才能跑完的數(shù)據(jù)，數(shù)字世界里1天就可以跑完。”

目前，群核科技已與智元機器人、銀河通用等具身智能領域頭部企業(yè)建立戰(zhàn)略合作，與美的、追覓、科沃斯等家電/清潔機器人企業(yè)開展空間智能訓練相關(guān)項目合作。空間智能能力正從空間設計延伸至機器人訓練、工業(yè)孿生、影視虛擬制作、XR內(nèi)容生態(tài)等領域。

不過，在空間智能賽道，群核科技也面臨著不小的競爭。一方面，傳統(tǒng)空間設計軟件領域有Autodesk、SketchUp等海外巨頭；另一方面，具身智能訓練領域則有英偉達Omniverse這樣的強勁對手。但群核科技的優(yōu)勢在于其獨特的“物理正確”數(shù)據(jù)資產(chǎn)——十余年來積累的超4億個3D模型和超5億個結(jié)構(gòu)化空間場景，構(gòu)成了難以復制的壁壘。

“目前來說全球范圍都面臨的難題就是給機器人、AI用來訓練的可交互三維數(shù)據(jù)。” 黃曉煌說，“群核科技，將是這些機器人訓練的‘道場’。”

杭州六小龍與一座城市的創(chuàng)新生態(tài)

群核科技IPO的意義，或許還在于它背后的那群人、那座城市。

2025年初，“杭州六小龍”的概念橫空出世。這個由游戲科學、深度求索DeepSeek、宇樹科技、云深處科技、強腦科技和群核科技組成的“科創(chuàng)天團”，被外媒稱為“神秘的東方力量”。

六家企業(yè)中，群核科技率先上市，宇樹科技科創(chuàng)板IPO已獲受理，強腦科技據(jù)傳已向港交所遞交上市申請，云深處科技也已完成Pre-IPO輪融資。

為什么是杭州？

答案或許藏在細節(jié)里。群核科技的三位創(chuàng)始人中，黃曉煌和陳航都畢業(yè)于浙江大學竺可楨學院。而“六小龍”中另外兩家的創(chuàng)始人——云深處科技創(chuàng)始人朱秋國和Deepseek創(chuàng)始人梁文鋒，同樣是浙大校友。

浙江大學的存在，為杭州提供了源源不斷的科創(chuàng)人才。但僅有高校還不夠——創(chuàng)業(yè)之初，黃曉煌帶著管理團隊跑遍全國多個城市考察選址，最終依托杭州市上城區(qū)百人人才計劃獲得150萬元創(chuàng)業(yè)扶持資金，恰好解決了公司早期融資空窗期的燃眉之急；再加上大量浙大學生愿意加入、本地崇尚“車庫創(chuàng)業(yè)”的氛圍濃厚，群核科技最終在2011年扎根杭州。黃曉煌也曾直言，杭州的創(chuàng)業(yè)氛圍，和美國硅谷十分相近。

此后十余年，杭州的人才政策從“精英式引進”升級為“普惠式覆蓋”，應屆本科生可獲1萬元生活補貼外加最高3萬元租房補貼，博士則疊加10萬元安家費。

“杭州不一樣，它其實是從我們初期就開始陪伴我們。從初期你需要資金，它給資金，需要政策，它會給政策。”群核科技產(chǎn)學研項目經(jīng)理闞方麗在接受央視采訪時這樣評價。

更具前瞻性的是杭州的產(chǎn)業(yè)布局。從2014年推進“一號工程”培育信息經(jīng)濟，2018年發(fā)布打造全國數(shù)字經(jīng)濟第一城的行動計劃至今，杭州在數(shù)字經(jīng)濟賽道已深耕十余年。2025年，杭州又明確了“三個15%”科技投入政策：市財政科技投入年均增長要達到15%以上；市本級每年新增財力的15%以上要用于科技投入；統(tǒng)籌現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)政策資金中的15%集中投向培育發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力。

在這樣的產(chǎn)業(yè)土壤與政策支撐下，“六小龍”們彼此聯(lián)動、協(xié)同共生，催生出獨具特色的科創(chuàng)創(chuàng)新生態(tài)。與此同時，阿里巴巴作為數(shù)字經(jīng)濟生態(tài)基石，與海康威視、大華股份、恒生電子、貝達藥業(yè)等一批硬科技龍頭共同構(gòu)筑起杭州的科創(chuàng)版圖，形成了從基礎平臺到硬核應用的完整產(chǎn)業(yè)梯隊。

結(jié)語

群核科技的IPO，標志著空間智能賽道正式進入資本化的新階段。

“平心而論，對我來說，推動技術(shù)往前發(fā)展，比賺多少錢更重要。”黃曉煌在央視專訪中說，“在我看來，技術(shù)應當是屬于全人類的財富。大家一起把技術(shù)瓶頸突破，后面誰能賺到錢，就是‘看命’，否則連賺錢的機會都沒有。”

這種開放的心態(tài)，或許正是“杭州六小龍”的共同底色。從DeepSeek的開源大模型，到群核科技的開源空間語言模型，再到游戲科學用《黑神話：悟空》向世界輸出中國文化——他們不是在做零和博弈，而是在把蛋糕做大。

“ChatGPT是封閉的，我們是開放的。”黃曉煌說，“我看中的是未來10年、20年后我們的業(yè)務與技術(shù)發(fā)展。先把基礎設施鋪好，我們真正的能力才能得到發(fā)揮。”

屬于群核科技的鐘聲在港交所敲響——這不僅是一家公司的上市時刻，更是一個時代的序章：從語言AI到物理AI，從數(shù)字世界到物理世界，中國科技企業(yè)已然成為全球科創(chuàng)格局中的關(guān)鍵力量。

而杭州，這座“數(shù)字經(jīng)濟第一城”，正在用“人才+技術(shù)+資本+生態(tài)”的密碼，書寫屬于中國科創(chuàng)的全新篇章。