國內L3/L4自動駕駛牌照全景：持證企業盤點，誰站在智駕金字塔頂端？

截至2026年4月，國內自動駕駛賽道已進入“牌照競速”的關鍵階段，L3級有條件自動駕駛逐步落地，L4級特定場景測試與示范運營全面鋪開。不同于此前的技術研發競賽，如今的牌照持有量與場景覆蓋度，成為衡量企業智駕實力的核心指標。本文將全面盤點國內已獲得L3、L4級自動駕駛牌照的企業，解析當前行業格局，并揭秘“最牛”玩家的核心優勢——值得注意的是，全球范圍內尚未有企業實現L5級完全自動駕駛的落地，當前智駕的最高水平集中在L4級全無人運營與L3+L4雙證布局。

一、L3級牌照：從測試到準入，量產落地加速

L3級作為“有條件自動駕駛”的核心門檻，要求系統在特定場景下主導駕駛，駕駛員需在系統請求時及時接管。目前國內L3牌照主要分為兩類：工信部產品準入+專用號牌（可量產上路）、地方測試許可（僅用于技術驗證），持證企業集中在頭部車企，地域覆蓋重慶、北京、廣州等智駕試點城市。

核心持證企業詳解

長安汽車與北汽極狐率先突破工信部L3產品準入，拿到可量產的專用號牌，成為國內L3落地的“先行者”；小鵬汽車、啟境則憑借地方測試許可，在廣州高快速路場景完成技術驗證，為后續量產鋪路。值得注意的是，廣汽集團等車企雖已完成L3系統測試，但尚未公開正式牌照信息，仍處于待獲批階段。

二、L4級牌照：場景多元化，全無人運營成新標桿

L4級自動駕駛無需駕駛員全程監控，可在特定場景下實現全自主駕駛，當前牌照主要集中在Robotaxi（無人出租車）、無人巴士、貨運物流等場景，持證主體涵蓋車企與科技公司，形成“車企+科技”雙線競爭的格局。其中，全無人（無安全員）、可收費的示范運營牌照，成為當前L4級的最高門檻。

車企陣營：量產與測試雙線推進

長安汽車成為車企中的“佼佼者”，不僅拿下L3專用號牌，還斬獲重慶全場景L4 Robotaxi測試牌照，成為國內唯一同時擁有L3正式號牌與L4全場景測試資質的車企；智己汽車、一汽紅旗、奇瑞汽車則分別在上海、北京等城市布局L4示范運營與測試，聚焦Robotaxi場景的商業化探索；小鵬汽車、比亞迪、吉利等車企雖有L4測試資質，但尚未公開正式牌照，仍處于技術積累階段。

科技公司陣營：場景深耕，構建技術壁壘

科技公司憑借算法與數據優勢，在L4賽道占據重要地位。小馬智行、文遠知行、百度Apollo、滴滴自動駕駛等企業，已在廣州、北京、上海等多城市獲得L4牌照，覆蓋Robotaxi、無人貨運、無人巴士等多元場景。其中，文遠知行拿下國內首張Robovan純無人貨運L4牌照，百度Apollo實現多城市L4主駕無人運營，滴滴自動駕駛則通過與廣汽埃安的合作，推進Robotaxi全無人載客測試。

三、智駕金字塔頂端：誰是“最牛”玩家？

當前全球范圍內尚未有企業獲得L5級（完全自動駕駛）牌照，L5仍處于研發階段，預計2035年后才可能實現規模化落地。現階段“最牛”的智駕玩家，主要集中在兩個維度：一是L3+L4雙證在手，實現技術全棧覆蓋；二是突破L4全無人運營，搶占商業化先機。

長安汽車無疑是當前的“標桿企業”，既擁有全國首張L3專用號牌，可實現量產車型的合法上路，又拿下重慶全場景L4 Robotaxi測試牌照，在復雜地形（重慶8D山城）中驗證了技術可靠性，成為國內唯一實現L3+L4雙證布局的車企。

科技公司中，小馬智行、文遠知行則憑借L4全無人運營資質脫穎而出。兩者均在廣州、上海等城市開展無安全員、可收費的Robotaxi運營，其中文遠知行還深耕無人貨運場景，構建了“載人+載貨”的雙L4布局，場景壁壘顯著。

四、國內L3/L4自動駕駛持證企業完整對比表

牌照級別

持證企業

獲批城市

牌照類型

核心場景

核心優勢

L3級

長安汽車（深藍SL03）

工信部產品準入+專用號牌

重慶內環快速/渝都大道，擁堵+高速單車道（最高50km/h）

全國首張L3專用號牌，可量產上路

北汽極狐（阿爾法S L3版）

工信部產品準入+專用號牌

北京大興機場高速等，高速單車道（最高80km/h）

北京首批L3號牌，高速場景適配性強

小鵬汽車

廣州

地方測試許可

廣州指定高快速路場景

量產車+智駕技術協同推進

啟境（GT7）

廣州

地方測試許可

廣州指定高快速路場景

聚焦高速場景，審核周期短

L4級

長安汽車

全場景L4 Robotaxi測試牌照

重慶主城區公開道路全合規測試

國內首個車企全合規L4，L3+L4雙證在手

智己汽車（上汽）

L4示范運營牌照

主駕無人、可收費Robotaxi運營

上汽體系支撐，示范運營場景成熟

一汽紅旗

L4無人化測試牌照

北京公開道路無人化測試

測試評分滿分，技術可靠性突出

奇瑞汽車

主駕無人L4示范運營牌照

上海Robotaxi示范運營（聯合文遠知行）

與科技公司協同，快速落地場景

小鵬汽車

廣州

L4 Robotaxi測試牌照

廣州公開道路Robotaxi測試

量產車與Robotaxi雙線推進

小馬智行

廣州、北京、上海

L4測試+示范運營牌照

Robotaxi、高快速路測試

全無人運營經驗豐富，多城市布局

文遠知行

廣州、上海

L4測試+示范運營牌照（含貨運）

Robotaxi、無人巴士、Robovan純無人貨運

國內首張無人貨運L4牌照，場景多元

百度Apollo

北京、廣州、上海

L4測試+示范運營牌照

Robotaxi主駕無人運營

智駕技術積累深厚，多城市規模化測試

滴滴自動駕駛

北京、廣州

L4路測牌照

Robotaxi R2全無人載客測試

依托出行平臺，數據積累優勢明顯

友道智途（上汽）

L4商用車牌照

商用車自動駕駛測試

行業唯一“乘用車+商用車雙L4”資質

五、行業展望：牌照競爭轉向場景與商業化

當前國內L3、L4牌照的發放，呈現“地方試點先行、頭部企業領跑”的特點。隨著智駕技術的不斷成熟，未來牌照競爭將從“數量比拼”轉向“場景落地能力+商業化變現能力”的較量。對于車企而言，L3的量產落地的核心是解決“責任界定”問題，而L4的突破則依賴于場景的規模化開放與成本控制。

值得關注的是，理想、蔚來、特斯拉等主流車企尚未公開L3/L4牌照信息，其中理想、蔚來主打L2++/城市NOA，戰略重心暫未放在地方牌照；特斯拉FSD則以“輔助駕駛”名義推進，未走國內合規測試路徑，這也成為其在國內智駕賽道的一大短板。

總體來看，國內自動駕駛已從“技術研發”邁入“合規落地”的新階段，長安、小馬智行、文遠知行等企業憑借先發優勢，占據了智駕金字塔的頂端。而L5級完全自動駕駛的落地仍任重道遠，未來幾年，L3量產與L4全無人運營，將成為行業競爭的核心戰場。

注：本文由AI輔助完成