國內唯一集齊四大互聯網巨頭，自變量完成近20億元B輪

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近日，自變量機器人宣布完成近20億元B輪融資，領投方為小米戰投和紅杉中國。至此，這家成立于2023年12月的深圳公司，成為國內唯一一家同時獲字節跳動、美團、阿里巴巴、小米四大互聯網巨頭戰略投資的具身智能企業。

不到四個月前，自變量剛完成由字節跳動領投的10億元A++輪融資；再往前，美團和阿里分別在A輪和A+輪領投。在2026年一季度，這家公司密集完成了A++輪、數億元追加融資和B輪三輪大額融資，累計融資金額超過30億元。

創始人兼CEO王潛本碩畢業于清華大學，博士在南加州大學攻讀Robotics Learning，2009年王潛就開始做深度學習，是國內最早的一批；2014年，他發表了關于注意力機制的論文，成為全球最早三篇Attention機制論文之一，而這一機制后來成為Transformer架構的核心。

聯合創始人兼CTO王昊是北大計算物理博士，曾在粵港澳大灣區數字經濟研究院（IDEA研究院）擔任封神榜大模型團隊負責人，主導發布了國內第一個百億級大模型和最早一批千億級大模型之一。

兩個技術背景深厚的創始人，讓自變量從一開始就走了一條“最難的路”，完全自研端到端通用具身智能大模型，而非采用傳統的“大語言模型+動作模塊”分層架構。

在自變量的技術路線中，“端到端”是一個核心關鍵詞。

在其自研的“WALL-A”模型中，自變量將視覺、語言、觸覺與動作信號，統一映射為一種連續的高維Token序列，放進單一的Transformer架構中，實現多模態聯合輸入與同步輸出。

王昊曾表示，“‘微調’路線的問題在于，一旦上游不再開源，或者基礎模型能力飛躍，可能會導致所有微調工作被顛覆，無法形成數據閉環和規模效應”。

在數據策略上，區別于行業普遍依賴的仿真數據，自變量以真實物理交互數據為核心，通過自研的主從遙操、外骨骼等設備規模化采集真機數據。

王潛判斷：“具身智能的下一階段競爭，本質上還是數據閉環構建的基礎模型與模型進化能力的競爭。”

今年3月，自變量與58到家合作，推出了首個機器人進家庭的商業化保潔服務，將具身智能技術規模化引入民用家庭場景。

在深圳，用戶已經可以在58同城App上預約機器人上門保潔，按單付費。依托58到家覆蓋全國的“數字家庭場景庫”，自變量的基礎模型迭代將獲取真實、多樣化的數據來源，形成“落地即訓練”的數據飛輪效應。

業內普遍判斷家庭場景成熟應用需要等待5-10年，相比之下，多數廠商更傾向于從環境可控、任務單一的工業場景切入。但在自變量看來，家庭代表最開放的環境和最廣泛的任務，解決了家庭任務，就代表模型可以實現完全泛化。

當然，自變量并未放棄工業賽道。據此前王潛在采訪中透露，今年內就能看到機器人以正ROI的方式實現商業化落地。除了家庭服務場景，自變量機器人未來還將進入工業制造、物流到養老場景，推動具身智能技術在真實場景中全面落地。

自變量的融資狂飆，折射出整個具身智能賽道的熱度。

2026年4月，具身智能領域迎來史上最熱開局，百日融資345億元，15起超10億大單，國家隊、大廠、頂級VC集體押注。僅在4月中旬的一周內，它石智航完成超4.5億美元Pre-A輪融資，創下中國具身智能最高單輪融資紀錄；加速進化完成近10億元融資，一季度出貨量同比增長500%。

產業的核心驅動力正在從“技術敘事”向“商業化基本面”發生根本性轉變。或許，機器人真正走進千家萬戶的那一刻，比所有人想象中來得都要快。

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