北京
虞世南既是唐太宗李世民倚重的重臣，也是當時首屈一指的大書法家，與歐陽詢、薛稷、褚遂良并稱“初唐四家”。后人一般認為虞世南的書藝在歐陽詢之上，因其字有君子氣，不霸悍、不凌厲，所以也被認為是“文人書法”的“開山祖師”。
由于距今年代太過久遠，虞世南傳世書法極少，且以碑刻拓本為主，他僅有一件墨跡尚存于世，那便是《汝南公主墓志銘》。此作不僅是墨跡，而且是草稿，常言道“碑不如帖，帖不如信，信不如稿”，草稿最能展現一位書家真實的用筆狀態、情緒起伏和書寫習慣，所以珍貴性和可學性之高不言而喻。
《汝南公主墓志銘》現藏于上海市博物館，為紙本手卷行書，縱約25.9厘米、橫約38.4厘米，共18行、222個字，字徑大小約1厘米，寫于貞觀十年（636年）。汝南公主是唐太宗最疼愛的女兒之一，去世時不足18歲，他極為悲痛，命虞世南親自撰文并書寫墓志。
釋文為：“公主諱，字，隴西狄道人，皇帝之第三女也。天潢疏潤，圓折浮夜光之采；若木分暉，秾華照朝陽之色。故能聰穎外發，閑明內映，訓范生知，尚觀箴于女史；言容成則，猶習禮于公宮。至如怡色就養，佩帉晨省，敬愛兼極，左右無方。加以學殫綈素，藝兼鞶紩，令問芳猷，儀形閨閫。厶年厶月，有詔封汝南郡公主。錫從珪瑞，禮崇湯沐，車服徽章，事憂前典。屬九地絕維，四星潛曜，毀瘠載形，哀號過禮，繭纊不襲，壃酪無嗞，灰琯亟移，陵塋浸遠，雖容服外變，而沉憂內結，不勝孺慕之哀，遂成傷生之性，天道佑仁，奚起冥漠，以今貞觀十年十一月丁亥朔十六日。”
在寫此作時，虞世南已經79歲了，書藝純熟，達到了“人書俱老”的境界，每一筆都是純正的魏晉古法。據張彥遠《法書要錄》記載，虞世南正是王羲之七世孫智永的弟子，得其真傳：“蕭子云傳之僧智永，智永傳之虞世南，世南傳之歐陽詢。”
明代書法家王世貞點評此作：“昔人于永興、率更書，俱登品神妙間，而往往左袒永興。余初不伏之：以余之肉，似未勝歐骨，蓋謂正書也；晚得永興《汝南公主墓志》草一閱，見其蕭散虛和，風流姿態，種種有筆外意。”
《汝南公主墓志銘》用筆蒼勁古雅，點畫遒勁，使轉靈巧，筆畫中鋒為主，有“錐畫沙”般的沉勁；絞轉連帶，一任自然。結字內擫為主，縱長取勢，俯仰顧盼，搖曳生姿。墨色層次豐富，濃、淡、枯、飛白富有變化。縱觀全卷，堪為我們學習魏晉筆法的絕佳范本
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