激光雷達(dá)也開始「卷」線數(shù)了？繼華為發(fā)布896線激光雷達(dá)后，速騰（參數(shù)丨圖片）聚創(chuàng)反手就掏出了2160線。

4月21日，速騰聚創(chuàng)舉辦技術(shù)發(fā)布會，雷科技/電車通受邀來到現(xiàn)場參加報道。作為激光雷達(dá)的知名供應(yīng)商，速騰聚創(chuàng)已經(jīng)在汽車、機(jī)器人等關(guān)鍵領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟，但既然是技術(shù)發(fā)布會，速騰聚創(chuàng)更要拿出真正的「硬貨」。

果不其然，速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布了全新「創(chuàng)世」數(shù)字化架構(gòu)，以及基于該架構(gòu)的兩款旗艦芯片，此舉宣告激光雷達(dá)邁入圖像化感知新時代。

圖源：電車通攝制

智駕圈一直比拼的是底層技術(shù)。這場技術(shù)發(fā)布會，看似只是一場常規(guī)的新品發(fā)布，但它打破了一個行業(yè)的傳統(tǒng)觀念：數(shù)字化架構(gòu)，才能解決模擬架構(gòu)留下來的先天性問題。

數(shù)字化架構(gòu)才是未來！2160線激光雷達(dá)來了

模擬架構(gòu)是激光雷達(dá)采用的傳統(tǒng)方案，本質(zhì)上是用「堆硬件」來提升分辨率，導(dǎo)致成本與體積隨線數(shù)失控增長，其信號鏈路長、易受干擾，且硬件固化無法軟件迭代，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為128線已是模擬方案的性能終點(diǎn)。

因此，模擬架構(gòu)下的激光雷達(dá)，存在線數(shù)擴(kuò)展困難的問題，業(yè)內(nèi)更是認(rèn)為128線是模擬激光雷達(dá)性能的終點(diǎn)。

圖源：電車通攝制

數(shù)字化架構(gòu)能將大量分立元器件集成到一顆芯片上，顯著縮小體積、降低功耗，而且還能通過固件升級來優(yōu)化性能，將線數(shù)進(jìn)一步推高。

電車通（ID：dianchetong233）了解到，速騰聚創(chuàng)全固態(tài)數(shù)字化激光雷達(dá)E平臺產(chǎn)品已累計交付超30萬臺，刷新行業(yè)記錄，已經(jīng)證明了數(shù)字化架構(gòu)的大規(guī)模量產(chǎn)能力。

而「創(chuàng)世」架構(gòu)的誕生，是速騰聚創(chuàng)多年芯片技術(shù)積累的集中呈現(xiàn)。

新發(fā)布的「創(chuàng)世」數(shù)字化架構(gòu)名為Eocene，是一套可快速演進(jìn)、持續(xù)迭代的SPAD-SoC芯片平臺，該架構(gòu)可覆蓋車載、機(jī)器人、工業(yè)及消費(fèi)電子等多個領(lǐng)域，打造出滿足不同市場需求的芯片。

基于「創(chuàng)世」架構(gòu)，速騰聚創(chuàng)正式發(fā)布了兩款芯片：鳳凰和孔雀。

鳳凰芯片采用單芯片、單光路設(shè)計，單顆芯片內(nèi)實(shí)現(xiàn)2160個原生接收通道。輸出點(diǎn)云分辨率達(dá)2160×1900，細(xì)膩度超越400萬像素攝像頭。而在性能上，鳳凰具備原生2160線，最遠(yuǎn)探測600米，能夠看清150米外13cm×17cm的紙盒，小目標(biāo)探測能力遠(yuǎn)超行業(yè)主流。

圖源：電車通攝制

官方表示，鳳凰系列提供五種型號，分別支持2160線至240線的激光雷達(dá)產(chǎn)品設(shè)計，目前基于鳳凰芯片的400萬像素激光雷達(dá)方案已獲頭部車企定點(diǎn)，將于2026年內(nèi)量產(chǎn)上車。

這意味著，高階輔助駕駛很快迎來與之匹配的超高分辨率感知方案。

圖源：電車通攝制

孔雀芯片最大的特點(diǎn)就是具備豐富的三維視覺能力，其內(nèi)部是一塊640×480的高密度SPAD面陣，達(dá)到VGA級分辨率，可輸出稠密細(xì)膩的三維深度圖像，其最大視場角達(dá)到180°×135°，覆蓋范圍極廣，而且最近探測距離不足5厘米，實(shí)現(xiàn)近身零盲區(qū)。

此外，孔雀芯片內(nèi)置高精度TDC與測距處理引擎，毫米級探測精度較上一代提升6倍。得益于這樣的產(chǎn)品特點(diǎn)，孔雀芯片的使用場景明顯豐富不少，比如車載固態(tài)補(bǔ)盲、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化視覺模組以及全新融合傳感器形態(tài)都能兼?zhèn)洹?/p>

發(fā)布會現(xiàn)場，邱純潮宣布孔雀芯片「發(fā)布即量產(chǎn)」，將于2026年第三季度規(guī)模化出貨，目前該芯片的產(chǎn)品已小批量交付客戶。

圖源：電車通攝制

雖說目前還沒有公布具體的產(chǎn)品信息，但如果讓電車通（ID：dianchetong233）來想象，孔雀芯片豐富的三維視覺能力已展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。比如，商場里的服務(wù)機(jī)器人可借此精準(zhǔn)感知環(huán)境，避免與行人或貨架碰撞；在智能家居、智慧園區(qū)、工業(yè)檢測等場景中，它也能為核心感知提供技術(shù)支撐，進(jìn)一步拓寬激光雷達(dá)的應(yīng)用邊界。

這兩款芯片，覆蓋超高線陣與全固態(tài)面陣兩條主流技術(shù)路線，同步拉大車載與機(jī)器人兩大領(lǐng)域的技術(shù)代差優(yōu)勢。

未來的激光雷達(dá)，更全能、線價比更低

以前大家比線數(shù)、比探測距離，誰的參數(shù)好看誰就更厲害。速騰聚創(chuàng)這次技術(shù)發(fā)布會，直接把戰(zhàn)場從表面參數(shù)拉到了芯片底層和架構(gòu)這種「內(nèi)功」層面。

過去，車企作為激光雷達(dá)的采購方，在選擇激光雷達(dá)時會有些擰巴：想拿性能好的，價格就高得離譜；想省點(diǎn)錢，性能又拉胯得不行，根本滿足不了實(shí)際需求。

最后導(dǎo)致一個尷尬的結(jié)果，車企基本只在旗艦車型上將高階輔助駕駛當(dāng)賣點(diǎn)，普通消費(fèi)者基本被價格勸退，從而導(dǎo)致高階輔助駕駛難以普及。

「創(chuàng)世」架構(gòu)剛好把價格和性能這兩個看似矛盾的點(diǎn)給解決了，它走的是半導(dǎo)體行業(yè)的摩爾定律路線，靠芯片級集成，讓激光雷達(dá)的性能往上漲，通過規(guī)模化量產(chǎn)，成本又能一步步降下來，真正做到了「價性兼顧」。

關(guān)于成本優(yōu)勢，邱純潮也給出了具體對比：「十年前的64線機(jī)械式激光雷達(dá)，單線成本超過1萬元，這幾年基于模擬架構(gòu)的128線激光雷達(dá)和超2000線激光雷達(dá)，單線成本都大于10元，而速騰聚創(chuàng)超2000線數(shù)字化激光雷達(dá)的單線成本，還能降一個數(shù)量級。」

基于這個架構(gòu)的激光雷達(dá)，體積比傳統(tǒng)產(chǎn)品小了一半以上，成本也大幅下降。激光雷達(dá)終于有機(jī)會從旗艦車型，下放到普通消費(fèi)者能買得起的主流車型上。

圖源：電車通攝制

在他看來，激光雷達(dá)的重要性也不止體現(xiàn)在高端方案上：「無論L2或L3，車輛均在高速場景運(yùn)行，障礙物識別難度不因等級降低而減弱。」言外之意，哪怕是入門級的高階智駕，也需要靠譜的激光雷達(dá)來兜底。

這就是速騰聚創(chuàng)快速發(fā)展的重要機(jī)會。

再看看現(xiàn)在的市場，絕大多數(shù)國產(chǎn)品牌還是「激光雷達(dá)派」。鴻蒙智行、理想、蔚來、比亞迪這些主流玩家，都在高端車型上堅(jiān)持用激光雷達(dá)，圖的就是它的感知穩(wěn)定性。畢竟在強(qiáng)光、黑夜、雨霧這些場景下，只靠攝像頭很容易「翻車」，而激光雷達(dá)就能穩(wěn)穩(wěn)兜底，保障智駕的安全性。

而且在電車通（ID：dianchetong233）看來，車載領(lǐng)域還只是個開始，現(xiàn)在機(jī)器人市場對激光雷達(dá)的需求，正在慢慢爆發(fā)。

跟汽車不太一樣，機(jī)器人對激光雷達(dá)的要求更雜、更細(xì)。機(jī)器人要導(dǎo)航、要避障、要識別物體，還得在室內(nèi)室外、白天黑夜各種環(huán)境下穩(wěn)定工作。不僅如此，機(jī)器人的形態(tài)五花八門，送餐機(jī)器人、掃地機(jī)器人、工業(yè)AGV、人形機(jī)器人，每個場景對體積、功耗、視場角的要求都不一樣。

這就很容易出現(xiàn)一個問題，將車載激光雷達(dá)方案用于機(jī)器人，往往水土不服；專門為機(jī)器人做激光雷達(dá)，又很難形成規(guī)模效應(yīng)，成本根本壓不下來。

而速騰聚創(chuàng)這次發(fā)布的孔雀芯片，就恰恰瞄準(zhǔn)了這個痛點(diǎn)，但官方的野心遠(yuǎn)不止于此。

圖源：電車通攝制

發(fā)布會最后，邱純潮展示了一張由鳳凰芯片直接感光、實(shí)時掃描出的2K近紅外成像圖片，這張圖片的灰度信息和三維距離信息同源同步輸出，分辨率達(dá)到2160×1900。

他當(dāng)時說了一句話，特別有底氣：「這大概是人類歷史上第一次展示由SPAD芯片拍攝的2K圖像。」

這話不夸張，目前速騰聚創(chuàng)的Active Camera平臺，仍采用高分辨率CMOS與自研SPAD融合的技術(shù)路線，但真正的重頭戲還在后面。官方宣布，真正的RGBD傳感器將于2027年底正式發(fā)布，屆時SPAD有望復(fù)刻當(dāng)年CMOS的輝煌，催生全新的超級傳感器形態(tài)和應(yīng)用場景。

圖源：電車通攝制

寫在最后

激光雷達(dá)卷了這么多年，終于卷對方向了。

以前卷線數(shù)、卷距離，卷到最后發(fā)現(xiàn)模擬架構(gòu)到頭了，128線就是天花板。現(xiàn)如今，速騰聚創(chuàng)用「創(chuàng)世」架構(gòu)，以及鳳凰和孔雀兩顆芯片，把激光雷達(dá)拉進(jìn)了圖像化、芯片化、規(guī)模化的新賽道。

最狠的是，價格還打下來了。

這意味著，普通家用車很快也能用上以前只有旗艦車才配得起的激光雷達(dá)，商場里的服務(wù)機(jī)器人也不用再「瞎撞」了。此外，2027年的RGBD傳感器，才是真正的重頭戲。

屆時，RGBD傳感器同源輸出灰度、深度、色彩三個信息，激光雷達(dá)和攝像頭的邊界有可能徹底打破，感知硬件行業(yè)或?qū)⒂瓉硇碌母锩?/p>

（封面圖源：電車通攝制）

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