發布艙駕融合整車芯片后，地平線宣布要在車里「養蝦」了！

“雖然我們一直在講艙駕一體，講了10年都不止了，但我們真正把它干出來了。”

4月22日，地平線年度產品技術發布會在京舉行。會上，地平線正式發布中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?），以及中國首個整車智能體操作系統地平線KaKaClaw咖咖蝦?，并同步推出全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。

地平線創始人兼CEO余凱介紹稱，艙駕一體域控制器將原本獨立的兩個設備合二為一，大幅簡化了中間的線束與元器件。地平線提供兩種交付模式：一是將芯片直接嵌入主板的SiP核心單板；二是帶有水冷殼體的完整域控制器。

“這堪稱真正意義上的車載中央計算大腦。地平線非常自豪，能夠推出這樣一款基于單芯片、單控制器的車載中央計算大腦。”

集成是計算系統不變的規律

集成是計算系統不變的規律，隨著AI模型的融合，車端計算也將走向深度融合。今天，車端計算從分布式計算走向中央集成的AI計算模式，最終將成就整車智能體。

據了解，地平線星空?基于5nm車規制程，星空6P芯片的BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可以同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。通過統一內存架構與統一底軟，整車計算將從分離域控進入到中央計算時代——空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

余凱認為，地平線必須跳出汽車行業降本內卷的怪圈，而「星空」正可以助力破局。

他表示，打造艙駕一體芯片以及車載中央域控制器，可以實現空間布局的極大優化。因為原本兩套冗余的器件和線束被簡化為一套，不僅大幅降低了散熱難度，主板上所有的周邊器件也得到了精簡。

更重要的是，兩個域控制器合二為一，最核心的DDR簡化為一套，通過一顆芯片、一個中央計算單元實現行業的共贏。

“如果采用‘星空’艙駕一體解決方案，對比市面上傳統的域控制器成本——例如‘200T算力的入門級城區NOA + 頂配高通座艙芯片’的系統成本，以及‘700T算力的旗艦級自動駕駛 + 頂配高通座艙芯片’的系統成本——我們可以做到用當前入門級域控制器的成本，實現當前旗艦級域控制器的性能與用戶體驗，這中間的成本差距高達5000元人民幣。”

為了實現艙駕融合的安全隔離難題，地平線首創城堡（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙、智駕物理隔離，獨立運行。整車智駕域達ASIL-D最高等級，承諾座艙重啟將不影響智駕功能。

截止目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內的數家Tier 1意向量產伙伴。

KaKaClaw咖咖蝦：任務即服務

智能時代，操作系統是連接用戶與世界的代理，是能理解用戶意圖、主動編排任務、調用硬件資源的智能體。Agent是車載OS的最佳形態——汽車操作系統不應該是一個固定的軟件版本，而應是一個能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。

作為中國首個整車智能體操作系統（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖蝦?實現了“任務即服務”的智能交互范式。只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統同時對智駕與智艙進行并行調度；物理Agent、數字Agent及端云大模型同步響應，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

KaKaClaw咖咖蝦展現的三大亮點令人印象深刻。首先是“有性格”，它支持多維度人格設定，提供“實干派”、“知心友人”、“全能派”等多種可切換人設，支持方言與全場景語氣同步；

其次是“記性好”，長時序記憶系統可以持續學習用戶習慣，自動生成專屬場景技能，真正實現“越用越懂你”。

更讓人驚艷的是“會的多”，它不僅會做事、會玩，更能夠進行自我成長。它可以主動關懷、可以隨心定義、隨需求隨時升級技能庫。不僅系統內置多種場景技能，用戶也能零代碼創建專屬技能，官方與用戶均可發布和分享，系統將自動激活最合適的技能組合。

在安全性上，整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox），與對外執行系統物理隔斷。策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用默認全部攔截，所有工具調用必須經過安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無越權交互。隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，用戶對每項開放權限有明確感知。用戶在車中的記憶只會留在車中，無須擔憂隱私泄露。

HSD V1.6：從“炫技”到“安心”

在提供HSD作為高配選項的車型中，77%的用戶主動選擇了搭載HSD的版本，智駕里程占比已經逼近50%的關鍵分水嶺——這意味著越來越多的HSD用戶，開始愿意將“主導權”讓渡給機器。在用戶高度信任的背景之下，本次發布的HSD V1.6進一步圍繞如何讓整車智能體真正贏得用戶的日常信任這一核心命題，進行技術的進一步迭代。

余凱分享產品哲學：“真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。”HSD V1.6聚焦用戶日常通勤場景，實現行車更優雅、泊車再升級、安全兜得住的全面進階。

基于行車場景，提升巡航跟車舒適性、路口動態博弈能力，讓變道體驗更精準自然；基于泊車場景，新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別功能；而在用戶出行安全角度，新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等功能，致力于讓用戶獲得“越用越松弛，越開越放心”的智能出行體驗。

以“全維利他”奔赴整車智能體

余凱曾表示，地平線的使命，是賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。地平線致力于讓少數人的尖端，成為多數人的日常。回望地平線的一路征程，從征程2到征程6，以最快加速度實現五年出貨1000萬套。

HSD與KaKaClaw咖咖蝦的強強聯合，成就了中國進階版的FSD與Grok的組合——基于艙駕一體的底層融合芯片、具備整車智能體原生操作系統和地平線“向高同行”的開放生態，讓汽車成為“會的多，記性好，有性格”的整車智能體，更能像人類一樣理解復雜場景、自主決策與持續進化。

在2026地平線年度產品技術發布會上，iCAR品牌事業部總經理蘇峻受邀登臺，并與地平線創始人兼CEO余凱共同宣布，iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企。