4月22日，地平線以“征程無垠，馭見星空” 為主題舉辦年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會，正式推出中國首款艙駕融合整車智能體芯片 “星空（Starry）”、中國首個整車智能體操作系統(tǒng) “KaKaClaw 咖咖蝦”、國內(nèi)首個量產(chǎn)一段式端到端系統(tǒng) HSD V1.6三大核心產(chǎn)品。隨著三大硬核成果的發(fā)布，地平線也補齊了整車智能體最后一塊拼圖。

地平線將此次發(fā)布定義為第三階段戰(zhàn)略升維，而此時距離第二戰(zhàn)略階段的關(guān)鍵成果——HSD正式上車剛過去半年時間。“整車智能體”概念的提出，意味著這家誕生之初再三強調(diào)只是tier 2定位的智能技術(shù)供應(yīng)商，正式進化為整車智能生態(tài)鏈上軟硬一體的集成供應(yīng)商。

當(dāng)下，智能汽車正面臨著從功能機時代邁向 AGI 智能機時代的關(guān)鍵節(jié)點，行業(yè)也經(jīng)歷一場由底層計算架構(gòu)與操作系統(tǒng)共同驅(qū)動的范式革命。在“軟硬結(jié)合”的成長路徑下，地平線再次突破邊界，正式完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算平臺全覆蓋。地平線的身份也進一步履新為“智能汽車通往 AGI 時代的底層規(guī)則制定者與基礎(chǔ)設(shè)施提供商“。

在地平線看來，這不僅是產(chǎn)品的勝利，更是對“集成是計算系統(tǒng)不變的規(guī)律”、“智能體是車端OS的最佳形態(tài)”、“物理世界AI和數(shù)字世界AI終將融合走向AGI”三大戰(zhàn)略判斷的終局驗證。

回顧地平線11年的發(fā)展過程，其特有發(fā)展思路正是：從對行業(yè)終局的判斷來倒推每一步戰(zhàn)略布局，然后步步升維、不斷進化。從打破國際壟斷的車載芯片廠商，到艙駕融合全棧解決方案提供商，再到物理 AI 時代的 “Wintel”，地平線每一次戰(zhàn)略躍遷，都領(lǐng)先于或踩在了行業(yè)變革的關(guān)鍵節(jié)點。某種意義上，以持續(xù)的自我完善來為行業(yè)終局做注腳，成為地平線的野心之一。

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱常說的一句話是：“地平線在沒有競爭的地方去競爭”，如果用地平線的行動來翻譯這句話，那就是“在沒有人敢去挑戰(zhàn)的地方挑戰(zhàn)”。 這場發(fā)布會最重要的不是某個單點功能，而是地平線對行業(yè)方向的搶先定義：它想率先把“艙駕一體 + 中央計算 + 車載Agent OS”講成一個完整故事，成為整車智能體時代的首批開拓者（參數(shù)丨圖片）。

產(chǎn)品矩陣落地：三大硬核成果，補齊整車智能體最后一塊拼圖

地平線的目標一直很清晰，余凱也在多個場合強調(diào)過：地平線要構(gòu)建物理AI時代的“WINTEL”超級平臺。而本次發(fā)布的“HSD V1.6+星空+ KaKaClaw咖咖蝦”三大產(chǎn)品，不僅是地平線戰(zhàn)略升維的具象化成果，標志著地平線構(gòu)建起“芯片 + 操作系統(tǒng) + 智能駕駛” 的全棧能力閉環(huán)，也完成了地平線對整車智能的完整定義。

從企業(yè)戰(zhàn)略來說，三大產(chǎn)品發(fā)布后，地平線補齊了整車計算戰(zhàn)略拼圖，成為行業(yè)內(nèi)少有的能夠同時駕馭四個象限（從芯片到軟件、從智駕到智艙）的玩家，為構(gòu)建汽車AGI的終極圖景提供底層計算平臺和基礎(chǔ)設(shè)施。

“隨著智駕趨于成熟，艙與駕必然走向融合”，余凱表示。星空芯片是中國首款艙駕融合整車智能體芯片，也是行業(yè)首個量產(chǎn) 5nm 艙駕一體 SoC。星空芯片以單顆芯片取代傳統(tǒng)智駕、座艙雙芯片方案，集成 650 TOPS BPU 算力與 273GB/s 內(nèi)存帶寬，實現(xiàn) “一芯多用”。它打破分布式域控架構(gòu)壁壘，通過統(tǒng)一內(nèi)存與底軟設(shè)計，將車端 AI 從分散模型升級為中央集成大模型，既為車企實現(xiàn)單車 1500-4000 元成本優(yōu)化，又為整車智能體提供原生硬件基座，是計算系統(tǒng)集成規(guī)律在車端的最新實踐。

余凱提到，目前整車毛利率不高，要想最終實現(xiàn)車企、供應(yīng)商、用戶的共贏，就需要通過技術(shù)創(chuàng)新推動極致降本。通過兩套域控制器合二為一，共用零件與算力的艙駕合一設(shè)計，將實現(xiàn)50%的空間優(yōu)化、50%的器件節(jié)省，尤其是在內(nèi)存成為硬通貨的當(dāng)下，星空系列內(nèi)存需求量僅是傳統(tǒng)方案的一半，同樣的內(nèi)存，可以多造一倍的車。

余凱宣布，星空系列發(fā)布即可量產(chǎn)，首批量產(chǎn)伙伴曝光，包括大眾、比亞迪、北汽、奇瑞、長安等十余家車企，以及北斗智聯(lián)、博世、博泰車聯(lián)、德賽西威、電裝、法雷奧六家一級供應(yīng)商。至此，地平線也成為業(yè)界唯一跑通四大核心能力的智能汽車供應(yīng)商。

KaKaClaw 咖咖蝦是中國首個整車智能體操作系統(tǒng)。這款 Agentic Car OS 重新定義車載交互范式，不再是被動響應(yīng)的傳統(tǒng) OS，而是具備SOUL（有性格）、MEMORY（記憶好）、SKILL（會的多）三大核心能力的智能體。它打通智駕與智艙壁壘，可通過自然語言跨域調(diào)度整車資源，實現(xiàn)“理解 - 決策 - 執(zhí)行 - 記憶 - 成長” 的完整閉環(huán)，讓汽車從功能工具進化為出行伙伴，對標并超越 FSD+Grok 的組合體驗。

作為國內(nèi)首個量產(chǎn)一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，去年11月剛正式上車的HSD智能輔助駕駛系統(tǒng)迎來升級。地平線HSD V1.6正式發(fā)布，在體驗、泊車與安全三大維度實現(xiàn)全面升級。余凱坦言，雖然僅量產(chǎn)半年，但這套系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了從“炫技”、到反思保守，再到真正實現(xiàn)“安心與優(yōu)雅”的持續(xù)升級。

據(jù)悉，目前 HSD 用戶選配率達 77%，智駕里程占比已經(jīng)從年初的40%升至逼近50%的拐點，余凱透露，地平線今年的目標是跨越這一拐點。按照他在年報發(fā)布會上的判斷，這將意味著用戶第一次在駕駛這件事上，把“主導(dǎo)權(quán)”讓渡給機器。

HSD+KaKaClaw咖咖蝦+星空芯片的發(fā)布，將打通走向整車AGI的底層計算平臺。余凱直言，這一組合的體驗將超越FSD+Grok。

第三次戰(zhàn)略躍遷 生態(tài)閉環(huán)與身份重塑

“我們一直強調(diào)生態(tài)，但生態(tài)是強者的游戲”，余凱直言，完成整個生態(tài)閉環(huán)的布局，成為技術(shù)方向和產(chǎn)業(yè)標準的制定者，是成為“強者”的“敲門磚”。而地平線的三次戰(zhàn)略升維，也并非簡單的產(chǎn)品迭代，而是從市場定位、技術(shù)邊界到產(chǎn)業(yè)價值的全方位升維，三步跨越奠定行業(yè)引領(lǐng)地位。

事實上，地平線從起步開始，就面臨著資源約束、路線取舍、量產(chǎn)壓力和技術(shù)迭代的挑戰(zhàn)，但這些最終都成為 “歷經(jīng)困難，最終看見星空”的敘事伏筆。

從時間線上可以看出，三次升級周期越來越短，從2020-2026年，地平線三次縱身一躍，戰(zhàn)略升維。2020-2024，是地平線通過“農(nóng)村包圍城市”打破國際壟斷的“破繭“時期，在基礎(chǔ)輔助駕駛市場，打破國際大廠壟斷格局，成為中國市場No.1；2024-2025，向高而行，推進HSD高階智駕量產(chǎn)普惠；2026年，重磅推出艙駕融合整車智能體芯片和操作系統(tǒng)，正式開啟“整車智能體時代”。

2024 年，地平線以 33.97% 市占率成為中國輔助駕駛計算市場銷量冠軍。2025年，在中國自主品牌 ADAS 解決方案市場占據(jù) 47.7% 份額，以絕對優(yōu)勢蟬聯(lián)冠軍，完成從 “追趕者” 到 “領(lǐng)跑者” 的身份轉(zhuǎn)變。

對“整車智能體時代”的定義，也是地平線“戰(zhàn)略外卷”戰(zhàn)略的體現(xiàn)。從芯片公司進化為“不造車的特斯拉”、“物理 AI 時代的 Wintel”，這種 “不內(nèi)卷、只外卷” 的終局思維，助力地平線在成立后的第11年終于完成“化蝶“，飛向”星空“。

借HSD V1.6、星空芯片、KakaClaw三項發(fā)布，宣告自己正在從智駕能力，走向整車智能體底座供應(yīng)商，也成為行業(yè)少有的能同時覆蓋芯片、軟件、智駕、智艙四大象限的全棧玩家。

押注產(chǎn)業(yè)終局 三大戰(zhàn)略判斷落地

從芯片供應(yīng)商，到HSD上車后的車企“伴行者”，再到物理AI時代超級平臺的打造者，地平線爭分奪秒的自我進化背后，是在起點就錨定了終點的穿透技術(shù)周期的預(yù)判。

因此，對于每一次戰(zhàn)略升級，地平線都傳遞出成熟的理論體系支撐。余凱基于對自動駕駛與物理 AI 產(chǎn)業(yè)終局的深刻洞察而提出的三大戰(zhàn)略判斷——“集成是計算系統(tǒng)不變的規(guī)律，艙駕融合是必然趨勢“；”智能體是車端 OS 的最佳形態(tài)，Agent 重構(gòu)人車關(guān)系“；”物理 AI 與數(shù)字 AI 終將融合，汽車是 AGI 第一載體“——也在本次發(fā)布會全部落地驗證，證明地平線押注的是不可逆的產(chǎn)業(yè)趨勢。

余凱指出，從 PC 到手機，計算系統(tǒng)的進化史就是一部集成史，而每一次集成都對應(yīng)時代核心需求升級。當(dāng)前車端計算正從分布式走向中央集成，與傳統(tǒng)雙芯片方案相比，以單芯片實現(xiàn)艙駕融合，更能提升算效比、降低延遲，推動車端計算進入中央 AI 大模型統(tǒng)一處理的新時代，為整車智能體奠定硬件基礎(chǔ)。這一判斷已被行業(yè)認可，艙駕融合將成為智駕下半場的核心方向。

對“智能體是車端 OS 最佳形態(tài)“的判斷，余凱認為，汽車時代的”殺手級應(yīng)用”是自動駕駛與本地大模型，傳統(tǒng)被動式 OS 無法滿足實時、安全、主動交互的需求，智能體（Agent）成為車端 OS 的最優(yōu)解。KaKaClaw 咖咖蝦正是這一判斷的落地實踐，其千人千面、越用越懂你的特性，讓科幻中的 “賈維斯” 成為車載現(xiàn)實，重新定義人車關(guān)系。

至于AI融合理論，余凱提出“數(shù)字世界是物理世界的投影” 理論，數(shù)字 AI（大語言模型、生成式 AI）與物理 AI（自動駕駛、機器人）并非割裂，終將在2030年全面融合，走向 AGI。自動駕駛是物理 AI 的首個規(guī)模化應(yīng)用，而汽車則是兩者融合的最佳載體。

通過HSD（物理 AI 駕駛能力）+KaKaClaw（數(shù)字 AI 交互能力）的組合，地平線在量產(chǎn)層面實現(xiàn)物理世界駕駛與數(shù)字世界交互的完整融合，讓汽車具備 “會開、會聊、會執(zhí)行、會成長” 的完整智能體能力。

“為汽車 AGI 提供底層支撐，引領(lǐng)行業(yè)從智能駕駛邁向整車智能時代”是地平線既宏大又現(xiàn)實的目標。從汪國真那句代表創(chuàng)業(yè)初心的“如果目標是地平線，那就把背影留給世界”，到“Through difficulties to the stars”的生態(tài)閉環(huán)，地平線終將自己推上了智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈的最高層。

接下來，用戶將成為這全新“智能體”的評判者。因為正如余凱所說“如果不能為用戶創(chuàng)造價值，一切努力都沒有意義”。