行業吹了十年的牛，被地平線給實現了

汽車的整車智能融合經過多年演變，終于迎來更底層的顛覆性拐點。

如果說此前的汽車智能是兩個芯片兩套系統——一個管座艙智能，陪著你聊天娛樂，一個管駕駛智能，帶你到天涯海角，中間主要通過 API 接口連接，那么 4 月 22 日地平線星空@艙駕融合整車智能體芯片(Horizon StarryAgentic CAR SoC)的正式發布，則意味著汽車智能的單芯片底層融合時代正式來臨。

這是中國首款艙駕融合整車智能體芯片。此時正臨近 2026 年的北京車展，同時發布的，還有地平線基于該芯片為用戶交互打造的整車智能體操作系統（Agentic Car OS）——KaKaClaw（咖咖蝦）。

結合地平線的 HSD 高階智駕能力，其已形成星空 Agentic CAR SoC 芯片 + 一段式端到端 HSD 高階智駕 + KaKaClaw Agentic Car OS 業內首個底層原生融合的艙駕一體整車智能體方案。

當座艙與駕駛的智能不再是淺層融合，而是底層芯片的算力池被徹底打通，并在此基礎上融合成一個系統，汽車才第一次擁有了真正意義上的“統一大腦”。

但構建“統一大腦”并非最終目的，而是讓智能載具成為更通用物理 AI 工具的手段，本質上是要讓人真正通過 AI 來駕駛汽車，而一顆芯片就是撬動這一目標最有效的杠桿。

正如智能手機為萬物互聯生態打開了大門并彼此成就，智能載具也將成為人類抵達群星的下一個“手和眼”。

過去，整車智能融合漸次深入

在此之前，我們不免回答一個問題，為什么融合拐點是現在？

長期以來座艙智能和智駕在算法與企業組織架構上都是分離狀態，這來源于二者本就是分開發展的兩條路。

L2 商業化落地可以從 2018 年算起，當年 L2 滲透率僅 2.20% ，到 2025 年已超五成，背后是新能源產業的爆發。

座艙智能則要從 2023 年大語言模型商業化算起——此前，座艙只是基礎的關鍵詞匹配；2023 年起，AI chatbot 陸續上車，座艙開始理解復雜語言和情緒。

不過也僅僅是上車，座艙和智駕芯片和系統依然分離。當時雖有車企嘗試中央計算E/E架構，卻未深入到芯片層面。畢竟 2023—2024 年新能源品牌激戰正酣，語言模型穩定性也未驗證，單芯片艙駕一體方案是早幾年就已有的行業理想，但在當時也只能是構想。

2025 年后，語言模型層面共識收束（以DeepSeek解決算力問題為標志），汽車領域開始普及 VLA（視覺-語言-動作） 架構和世界模型工具，形成一段式端到端的軟硬件形態。

到了 2025 年下半年，特斯拉推進 FSD+Grok 融合，隨后用戶向 Grok 語音輸入模糊需求、車輛準確抵達目的地的一些視頻討論都極高，行業共識由此拉通到消費市場。

技術風險降低，技術共識收束，行業能力提升，消費需求激增，于是車企們的算法架構和組織架構融合痛點徹底凸顯，單芯片單系統整車智能方案此時出現恰如其分。

地平線星空芯片（Horizon Starry，Agentic Car SoC）是業界首款為整車智能體原生設計的艙駕融合芯片。基于 5nm 車規工藝，單顆 SoC 集成 CPU、BPU、GPU 與三顆 HiFi 5 Audio DSP，在一顆芯片內同時承載高階輔助駕駛大模型與座艙端側大模型，將傳統智駕域控與座艙域控合二為一。

目前，星空 6P 與 6H 兩個型號已同步推出，2026 年三季度量產首發。

這條路徑看下來，地平線正在成為下一個推動者，而這顆芯片撬動的，則是汽車真正成為物理AI的量產能力。

現在，一顆芯片撬動量產杠桿

那么為什么是地平線？

地平線 CEO 余凱在發布會上的一張地平線生態位的圖就是最好的詮釋：地平線是少有的從底層芯片、到智駕算法、座艙算法，再到軟件都兼顧的汽車智能服務商。

那么又為什么是地平線的這顆星空芯片能夠撬動行業量產能力？

不僅僅是單芯片方案帶來的最直觀的造車成本陡峭下降，而是在成本下降的基礎上做到了更好。

以特斯拉本身的架構為例作為對比， FSD+Grok 艙駕芯片分離（智駕 AI4 芯片 + 座艙 AMD 芯片），兩套硬件、兩套軟件、兩套安全體系，系統隔離運行，此時特斯拉 FSD+Grok 更接近 Chatbot + 接口調用：Grok 更像一個 “外掛聊天機器人”，只能通過 API 獲取車速、位置、導航等表層數據，本身不具備對車輛物理世界的深度理解，更無法直接控車。

而這種淺層融合直接指向了功能實現的算力利用率和成本問題。

特斯拉顯然也意識到了這一問題，所以馬斯克才會有 Terafab 芯片計劃的 AI5 芯片，根據外媒報道，在其原本的計劃里，這些芯片就是面向智能汽車的，但尚未可知其下一步計劃。

而中國市場的新能源汽車迭代速度迅猛競爭激烈，同時制造業發達，所以行業核心博弈點更加明顯：誰先在更有效的技術路線上實現量產。

地平線給出的方案是用一顆星空 Agentic CAR SoC 芯片取代傳統智駕與座艙兩個芯片，統一內存精簡架構，并結合HSD（物理基座模型）帶來的高階智駕能力，在用戶交互層面封裝 KaKaClaw Agentic Car OS ，帶來真正意義上的“整車一個大腦”。

單芯片方案修復的矛盾也很具體：想象乘車人員正在同時使用座艙智能進行娛樂或說話，同時智能駕駛正在巡航中，如果此時有模糊指令產生，兩套系統有可能都會進行識別和執行回應，此時會產生算力池割裂導致資源爭奪，或指令識別沖突導致執行混亂。

在原本分離域控架構中，這些極端個例只能通過驗證逐個排除。

而單芯片實現艙駕雙域合一，統一算力池、統一內存架構、統一調度機制，徹底告別算力打架，只有讓汽車統一自己的大腦時，你說一句話，系統才能準確推理出應該從自己手里的哪個部件給到回應。

同時地平線的艙駕一體方案配合業內領先的低延時（600ms）的 HSD 高階智駕，和原生適配星空芯片的 KaKaClaw Agentic Car OS 用戶交互系統，實現 AES 主動避險、風險預判等能力還只是基礎，更重要的是其能具備 Soul（情感）、Skill（技能）、Memory（記憶）三大能力。

想象你上一次駕駛過程中的一些偏好無意間輸出給了座艙智能系統，而在下一次，輔助駕駛在細節上記住并執行了你忘記表達但實際需要的細節。

比如過去某一天你在晚飯前談論過一家最近剛開的奶茶店，而到了今天，你只是說了有點口渴但還要吃飯，但沒有具體計劃時，它自動帶你到了這家奶茶店。

當然，安全是底線。在發布會上，余凱直接演示了在車機關機的情況下，智能駕駛依然運行：

該方案使用 ASIL-D Safety Island + 獨立功能安全 MCU ，實現智駕與座艙任務嚴格隔離；國密級 HSM 與硬件防火墻構建端到端可信執行環境；支持Sandbox 強制隔離所有 Agent 工具調用，實現真正硬件級的安全。

這也意味著在中國，FSD+Grok 模式不再是標桿，而是有了地平線這樣的進階版方案。

而當用戶對智能汽車更依賴、更安心、更愛用，且購車成本更低時，才能撬動更大規模的量產杠桿。

未來，智能載具像手機般普及

但此時我們還要回答一個更情緒性的問題：現如今在中國制造業空前發達的狀態下，技術路線自然有日新月異的底氣，但這也會相對帶來一些“陣痛”。

今天剛確定好的新路線，明天又出現了更好的路線，龐大的車企們怎么辦？

于是“戰略定力”也成了市場考察科技企業的標準，如何在減少陣痛的情況下，還能保持新技術迭代？這藏在地平線這款芯片的名字里：“星空”。

如果我們的目標僅僅只是拿下一時的市場，那么也許永遠都會被市場左右，但如果先看到了很久之后的未來最理想的狀態，再來倒推我們現在應該做什么，這樣更長遠的戰略定力，足以抵消大多數新技術迭代帶來的陣痛。

那么智能汽車最理想的狀態是什么？當然是成為人類抵達群星的下一個“手和眼”，正如智能手機的量產和普及為萬物互聯生態打開了大門，并進一步彼此成就；智能汽車也有望通過更大規模的量產成為萬物互聯的下一個終端。

而基于地平線的星空芯片打造的底層原生融合的艙駕一體整車智能體方案，未來 10 萬級的車也能擁有真正意義上的物理 agent 。

只有當整車一個大腦不再是幾個品牌獨享或豪華車的門檻，而是汽車標配時，才能繼續走向下一步。