中國機器人半馬破紀錄，50分26秒完賽率46.1%

4月19日，2026北京亦莊半程馬拉松賽開賽，本次活動最大的亮點就是為一大批人形機器人組織了比賽，取得第一名的“閃電”用時50分26秒，打破了烏干達選手雅各布·基普利莫的57分20秒世界紀錄，顛覆了歷史。

如果說AlphaGo擊敗圍棋大師，標志著機器在“思考”層面超越人類，那么這一次，北京亦莊的半程馬拉松，則意味著機器在“身體控制”層面，第一次真正逼近甚至超越人類。

這或許也是對人形機器人研制使用的一個普遍疑問。除了在電影里出現之外，人形機器人的價值是什么？

進入機器人時代以后，這些工具和設施依然存在。其他形態的機器人，比如四足式、輪式、履帶式、固定安裝式，都不可能無縫使用這樣的工具。只有人形機器人可以直接替代人類“上崗”。它能更好地適應人類生活環境與工具使用習慣，實現更自然的人機協作。

從長遠看，只要人類依然存在，就需要提供一些操作界面給人類直接使用，那么人形機器人作為協作工具，它存在也是一種必需。

人形機器人是人類第一種科幻出來的機器人形態，然而在今天的諸多機器人類型當中，卻是最后一個制造出來的。這主要是因為，需要開發出足夠精確靈敏的控制系統和執行機構，才能制造出和人差不多身材、可以直立行走和行動的機器人。

更為重要的是，人類要對自身有足夠的了解，才能制造出模仿自己的機器人。最為直白也最為復雜的一個問題就是，人類是如何控制身體直立行走的？進而又是如何奔跑和跳躍的？至于更加復雜的動作，又是如何做出的？即使從古至今，出現了無數武術、舞蹈、體操、雜技大家，這些人對自己身體的控制算法是如何建立又如何優化的，如何把這些教給機器人，都是異常復雜的問題。

在人形機器人研制的過程中，站不穩是初期最常見的問題。本次亦莊機器人馬拉松告訴世界，中國企業已經普遍超越了站穩、走穩的過程，已經可以在道路上長距離高速奔跑了。有分析認為，奔跑有一個短暫的騰空階段，機器人需要在“雙支撐”和“單支撐”之間快速轉換，并在落地瞬間克服強大的地面反作用力，實時維持全身平衡。這要求控制系統能夠在毫秒級時間內完成狀態估計、姿態調整與擾動恢復，防止摔倒。相比行走，奔跑的步態更復雜，需要根據速度、地面條件實時調整步長與步頻。高速奔跑時，關節扭矩比行走高好幾倍，而各關節電機更加精密的協同，要求系統精確控制落腳點、吸收沖擊并抑制機體振動。

機器人能夠奔跑，部分解決了機器人大腦和小腦的相互關系，解決了機器人小腦到關節的控制問題。大腦通過傳感器和地圖進行導航，把行動方向告訴小腦。小腦則向關節上的電機發令，實現高速奔跑。

本次亦莊人形機器人半馬，有102支代表隊的300多臺機器人參賽，有47支賽隊完成比賽，占全部參賽隊的46.1%。聽起來這個數字還不是很理想，但整個外國加在一起，目前只有4種機器人自稱能夠奔跑，波士頓動力公司的“宇宙神”第一，馬斯克的“擎天柱”第二，“特征AI”公司的“特征03”第三；韓國KAIST研究所自稱研制的KHR-3機器人可以奔跑，但速度只有每小時3.6千米，根本就是散步。而且這四種機器人，沒有一種在公開完成過半程馬拉松。中國機器人界的領先程度是壓倒性的。

然而和人類對人形機器人真正的需求相比，亦莊半馬還差得遠。人形機器人最大的價值，在于貼身照料人類，那么它不但要能夠奔跑，還要能夠識別人類生活中的各種場景，至少是簡單的開門、搬運物品、駕駛車輛、整理家務，甚至烹飪。至于很多外國人所擔心的“中國機器人軍團”，恐怕是多慮了。先進如斯的中國，根本不需要用如此復雜的工具來發動戰爭。人們更應該期待的，可能是人形機器人廚藝大賽。