對話速騰聚創CEO邱純潮：做激光雷達界的“索尼”，讓機器人“看懂”三維世界

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

車東西4月22日消息，在今年Tech Day上，速騰（參數丨圖片）聚創正式發布“創世”（Eocene）數字化架構，并同步推出“鳳凰”“孔雀”兩款SPAD-SoC芯片，進一步補齊其在激光雷達上游核心芯片能力上的布局。

與過往更多圍繞整機產品展開不同，此次發布更強調底層架構平臺、芯片泛化能力以及面向車載、機器人、工業和消費電子等多元場景的三維感知拓展。

基于對SPAD與CMOS技術演進邏輯的判斷，速騰聚創認為激光雷達未來將從“線數競爭”逐步走向更高分辨率、更強數據表達能力的圖像化感知階段，并最終向RGBD等新形態產品延伸。

▲速騰聚創CEO邱純潮

發布會后的群訪中，速騰聚創CEO邱純潮、CTO劉樂天、機器人產品線負責人楊先聲、車載產品線負責人王瀟等人接受了包括車東西在內的多家媒體采訪，重點回應了外界關于公司護城河、芯片與整機協同邏輯、RGBD技術路徑、具身智能場景需求、28nm制程選擇依據、產品量產節奏以及激光雷達接口標準化等問題。

以下是此次采訪的問答實錄，車東西在不改變原意的基礎上進行了摘編：

1、面對索尼、華為等潛在競爭者，速騰聚創想成為激光雷達行業“索尼”，其真正的護城河體現在哪里？

邱純潮：當前激光雷達行業仍處于市場培育和快速演進階段，單純做芯片并不足以真正理解整機系統需求，尤其是在芯片定義、工藝選擇、系統邊界和量產落地等方面，只有整機和芯片協同推進，才能做出真正適配下一代產品需求的方案。

速騰聚創的優勢正在于堅持“整機+芯片+架構”一體化布局，通過過去五年的芯片研發、驗證和量產閉環，進一步沉淀出“創世”架構，并基于架構能力快速泛化出不同規格芯片、進入更多應用場景，從而形成持續迭代的飛輪效應。

2、友商近期發布了6D傳感器，其功能和目標看上去與速騰聚創此前推出的AC系列有相似之處，兩者在技術路徑和融合思路上有哪些差異？

邱純潮：速騰聚創當前對AC系列的定位非常明確，它本質上是邁向真正RGBD之前的工程化過渡方案。

公司在這一階段采用高像素RGB模組與三維感知能力結合，目的不是簡單追求概念創新，而是通過產品化過程積累工程經驗，并與科研機構、頭部高校共同驗證新的三維視覺方向。

速騰聚創判斷，真正高質量、同源輸出的RGBD仍然依賴SPAD像素能力的進一步提升，因此公司更傾向于在技術成熟后推出更優解，而不是為了追求概念完整度而過早妥協產品表現。

3、鳳凰芯片已經達到400萬像素，速騰聚創如何判斷真正適合做RGBD的像素水平？是否已有明確目標？

邱純潮：從實際應用效果來看，當前行業廣泛使用的RGB模組已達到800萬像素，如果在現階段強行以較低像素實現RGBD，最終結果很可能是在圖像質量和系統能力上“倒退”。

因此，速騰聚創并不認為400萬像素已經足以支撐理想狀態下的RGBD落地。公司更看重的是在保證感知質量和產品先進性的前提下，等待SPAD技術繼續提升，再推出真正具有競爭力的RGBD產品，而不是為了盡快進入這一賽道而降低技術標準。

4、今天發布會多次提到圖像化和空間感知，對于機器人尤其是具身智能而言，這一代芯片和產品主要是在解決哪些核心痛點？

楊先聲：過去激光雷達已經較好地解決了機器人“移動”層面的感知問題，但并沒有真正解決“操作”這一更關鍵的能力瓶頸，而操作能力恰恰是當前具身智能走向真實場景應用的核心門檻。

速騰聚創提出RGBD路線，核心目標就是實現更高精度的操作感知能力，讓機器人能夠在復雜現實環境中進行抓取、交互和作業。

相比傳統雙目等方案容易受到環境、光照和目標物狀態影響，速騰聚創希望通過更高精度、更穩定的三維感知能力，為機器人提供真正可用于現實操作的感知底座。

5、此次發布“創世”架構后，速騰聚創未來是否會考慮向其他傳感器廠商或者整機廠開放授權？

邱純潮：公司對外部合作持開放態度。如果行業伙伴認可“創世”架構在性能和代際上的領先性，并希望基于這一架構進行產品開發和集成，速騰聚創并不會排斥這樣的合作。

對公司而言，領先架構如果能夠被更多產業鏈伙伴采用，本身也是推動整個行業進步的一種方式。

6、隨著激光雷達產品不斷迭代，在點云接口標準統一化方面，速騰聚創目前做了哪些具體工作？

王瀟：相比行業早期不同路線并存、掃描原理差異較大、輸出格式不統一的階段，如今激光雷達技術路徑已經明顯趨于成熟和收斂，這為接口標準化創造了更好的基礎。

速騰聚創當前正與客戶圍繞接口統一、數據壓縮等方向持續溝通和推進，整體判斷是隨著行業規整性進一步提升，相關標準化工作將在未來逐步落地，并加快產業協同效率。

7、既然激光雷達正在變得越來越像攝像頭，那么未來攝像頭廠商是否也可能做出越來越像激光雷達的產品？

劉樂天：從技術源頭來看，SPAD和CMOS確實具有同源性，國際頭部廠商也一直在探索基于SPAD的高動態范圍RGBD成像方案。但激光雷達并不是單一器件問題，而是一個高度系統化的復雜架構，只有真正理解整機邊界、信號鏈路、算法邏輯和量產條件，才能定義出一款真正可用的激光雷達芯片。、

速騰聚創過去十年的積累，正是把這些系統級認知不斷沉淀進芯片與架構設計中，這也是公司能夠持續迭代、并與純器件思路拉開代差的重要原因。

8、速騰聚創為何強調芯片、架構和交付之間形成“飛輪”，這套邏輯的關鍵支撐是什么？

劉樂天：飛輪效應的基礎在于真實量產和持續交付。速騰聚創第一代量產SPAD驗證芯片已經累計交付接近30萬至50萬臺，今年預計還將有接近300萬臺芯片交付。

大量量產實踐帶來的不僅是規模優勢，更重要的是持續積累行業認知、應用反饋和算法優化經驗，這些經驗會反過來提升芯片處理能力、架構設計效率和產品定義準確性，最終形成從交付到迭代、再到下一代架構升級的良性循環。

9、此次發布兩款自研芯片，研發投入不低，公司對其后續規模、成本下降和終端產品價格變化有怎樣的預期？

邱純潮：數字化激光雷達從長期來看會遵循類似摩爾定律的演進規律，即在體積和成本持續壓縮的同時，產品性能不斷提升。短期內，由于應用尚未全面鋪開，新技術成本可能仍然偏高，但從中長期看，隨著規模擴大，數字化方案與傳統方案之間不會長期存在不可逾越的成本鴻溝。

對速騰聚創而言，現階段更關鍵的是通過持續投入推動技術上臺階、帶動滲透率提升，而不是簡單圍繞某一代產品設定固定的銷量目標。公司關注的也不僅是車載市場，還包括機器人乃至更廣闊的消費級應用空間。

10、SPAD芯片為什么選擇28nm制程？這一決策主要是基于成本考量，還是基于混合信號和性能設計的需求？

劉樂天：“創世”架構對應的是一個處理規模極大的2160線激光雷達產品，其內部計算和處理單元數量非常龐大。

如果仍沿用上一代工藝，例如40nm，那么芯片面積會明顯增加，不僅會帶來設計和布線復雜度上升，也會進一步影響系統功耗和整體成本。28nm在當前CMOS堆疊體系中已經是相對成熟的先進工藝，能夠在面積、功耗、性能和成本之間實現更優平衡，因此這既是工程選擇，也是激光雷達芯片沿著摩爾定律持續提升性能的必然結果。

11、在行業還沒有普遍做到這一精度工藝的情況下，速騰聚創為什么能夠率先推進到這一階段？

劉樂天：這并不是單點突破，而是架構能力、工藝合作和系統積累共同作用的結果。速騰聚創基于“創世”架構，把多年沉淀下來的核心算法、系統理解和產品定義能力前置到芯片設計邏輯中，同時與頭部供應鏈合作推進先進工藝導入，從而在更高精度制程下實現性能升級與量產落地。

歸根結底，只有既理解整機系統，又擁有量產經驗的廠商，才更有機會率先把先進工藝真正用起來。

12、在激光雷達與攝像頭融合的過程中，當前幀率問題是否已經基本解決，還是仍然是主要瓶頸之一？

王瀟：幀率提升的確會對融合效果帶來幫助，但問題并不只是單純把幀率做高。對于車載場景而言，更核心的挑戰在于幀率與單幀點數之間的平衡：在單位時間點云總量相對固定的情況下，幀率越高，每一幀能夠分配到的點數就越少，這會影響單幀感知質量。

因此，真正的解決方向還是提升整體像素能力和單位時間內的點云輸出規模，這也是速騰聚創強調高線數、高分辨率演進路徑的重要原因。

13、孔雀和鳳凰在幀率方面目前具備怎樣的能力，未來是否還有進一步上探空間？

楊先聲：孔雀芯片在架構和工藝上天然具備實現更高幀率的基礎，目前公司沒有進一步公布更高幀率，主要不是因為技術做不到，而是現階段行業對超大數據量的處理能力仍有限。

從技術儲備角度看，更高幀率并不存在根本障礙。對于鳳凰芯片而言，其幀率可根據客戶需求進行配置，目前支持10Hz至30Hz，甚至更高幀率也具備實現可能。