2026年4月25日，Momenta于北京國際車展舉辦“Momenta R7，物理AI序章”主題分享會。四位合伙人同臺出席，圍繞Momenta技術理念、產品能力與全球商業化落地等話題展開深度對話，正式宣布Momenta R7強化學習世界模型實現量產首發，標志著智能駕駛從“看見世界”到“理解世界”的全新跨越，物理AI正式從技術理念走向規模化量產落地。

Momenta宣布，已成功交付超過70款量產車型，累計定點車型數超過200款，量產落地覆蓋十余個國家和地區。搭載Momenta系統的量產車輛規模已超過80萬臺，最快不到40天即可完成10萬臺交付。本屆北京車展，有超過20個品牌，60余款車型搭載Momenta方案，包括梅賽德斯-奔馳、奧迪、寶馬新發布車型。

世界模型與強化學習，構成物理AI兩大核心支柱

分享會上，Momenta合伙人、CEO曹旭東深度拆解了物理AI的底層邏輯與進化路徑。

曹旭東稱，預測是智能進化的核心基石：大語言模型依托Next Token Prediction，壓縮數字世界常識，讓AI具備了文本和自然語言理解的能力；而世界模型，則通過World Model Prediction，預測物理世界未來的狀態和交互邏輯，獲得理解物體的物理屬性、運動的因果關系、交互的潛在可能。

“自主進化是智能持續迭代的關鍵動能。AI在環境中，根據目標，不斷接收反饋、試錯迭代、自主優化。這一進化邏輯，正是強化學習的核心內核。”曹旭東總結，“因此，世界模型與強化學習，共同構成物理AI的兩大核心支柱。”

Momenta世界模型三個層次：預訓練、仿真、強化學習

Momenta合伙人、研發SVP夏炎在發布會上對Momenta R7強化學習世界模型的技術架構進行了深度拆解，并指出：物理AI的核心在于對世界基礎物理規律的深度認知。

夏炎介紹，Momenta的世界模型分為三個層次：第一層，世界模型預訓練。通過海量真實駕駛數據的預訓練，將物理規律、常識與因果關系壓縮進模型，使系統形成對物理世界的基礎認知；第二層，世界模型仿真。將世界模型用于自動駕駛的閉環仿真，讓系統能夠推演自身行為變化時世界將如何演變，依托高效場景推演能力，對長尾場景進行性能評估；第三層，在世界模型中進行強化學習。在前兩層的基礎上，為強化學習構建一個高度真實的虛擬訓練場，讓系統在接近真實的環境中反復探索與試錯。

正是在這一虛擬訓練場中，強化學習得以充分發揮其優勢。系統從單純的“模仿學習”走向“想象與探索”，在虛擬世界中經歷千萬次推演，自主習得在復雜博弈中做出最優決策的能力。現實世界中萬中無一的極端場景，在虛擬練兵場里已被反復經歷、充分消化。這一機制的目標可以讓模型在罕見極端場景下的表現超越人類駕駛員的水平，這是物理AI真正的價值所在。

長尾極端場景下，提供極致安全安心的守護

Momenta合伙人、研發SVP孫剛強調，真正的物理AI，不只是讓車輛在絕大多數日常場景中順暢行駛，更要在萬中無一的罕見極端場景中，依然為用戶提供安全安心的極智守護。

孫剛舉例稱，日常行車中，如果遇到前車意外掉落一箱蘋果，Momenta的物理AI能力，能夠自主預判蘋果滾落的軌跡與擴散范圍，提前平穩減速、規劃繞行路線，以更從容、更貼合人類駕駛邏輯的方式處理突發路況。傳統端到端算法難以預設和覆蓋的長尾極端情況，Momenta R7強化學習世界模型理解物理世界的運動規律與交互邏輯，而非依賴場景記憶與規則匹配。

量產車輛規模超80萬臺 Robotaxi加速全球落地

Momenta合伙人、市場商務SVP孫環介紹，搭載Momenta系統的量產車輛規模已超過80萬臺。量產速度實現質的跨越：2022年首個10萬臺量產耗時24個月，而今最快不到40天即可完成10萬臺交付，飛輪效應正在加速形成。

目前，Momenta已成功交付超過70款量產車型，累計定點車型數超過200款。本次北京國際車展，超過20個品牌、共60余款車型搭載了Momenta的智能輔助駕駛方案，涵蓋自主品牌、中外合資品牌等多元矩陣，成為全球品牌的共同選擇。

在全球化布局方面，Momenta的方案已在英國、挪威、新加坡、澳大利亞、新西蘭等超過10個國家和地區實現落地。與此同時，Momenta Robotaxi全球生態持續擴大，已與包括享道出行、智己汽車、Uber、梅賽德斯-奔馳、AutoGo、Lumo和Grab等多家共享出行公司及OEM達成戰略合作，共同推進自動駕駛商業化服務的規模化落地，為全球用戶提供安全、便捷、高效的出行體驗。

談及創業初心，曹旭東感慨，十年前，他在硅谷邂逅那條以仙童半導體（Fairchild）命名的街道“Fairchild Drive”，正是這條街道，孕育了全球半導體產業的起點，最終鑄就了硅谷的傳奇底色。“那一刻，我心中那團熱火被剎那間點燃；而今天，我們希望攜手所有中國AI公司，共同書寫屬于東方的硅谷傳奇。”