車(chē)東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪

車(chē)東西4月26日北京車(chē)展現(xiàn)場(chǎng)報(bào)道，日前，卡爾動(dòng)力發(fā)布面向干線(xiàn)物流場(chǎng)景的“KargoBot Inside”戰(zhàn)略，核心是以“AI+Robot+Service”構(gòu)建一套面向L4貨運(yùn)的全棧解決方案。

此次發(fā)布涵蓋貨運(yùn)基礎(chǔ)模型、車(chē)輛平臺(tái)、量產(chǎn)車(chē)型、感知與能源協(xié)同方案，以及運(yùn)力和運(yùn)維服務(wù)體系在內(nèi)的系統(tǒng)性布局。

與此同時(shí)，卡爾動(dòng)力聯(lián)合陜汽集團(tuán)、北奔重卡、寧德時(shí)代-時(shí)代騏驥、禾賽科技等合作方，推出基于新一代硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)的兩款車(chē)型，并進(jìn)一步明確未來(lái)三年向更大規(guī)模車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)推進(jìn)的方向。

▲新一代量產(chǎn)無(wú)人貨運(yùn)車(chē)輛

結(jié)合其已披露的車(chē)隊(duì)規(guī)模、運(yùn)行里程和區(qū)域拓展情況來(lái)看，卡爾動(dòng)力當(dāng)前的重點(diǎn)，已經(jīng)從早期技術(shù)驗(yàn)證和示范運(yùn)營(yíng)，轉(zhuǎn)向平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化、車(chē)型系列化以及產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同落地，試圖在干線(xiàn)物流領(lǐng)域推動(dòng)L4貨運(yùn)從局部試點(diǎn)走向更大范圍的商業(yè)化復(fù)制。

一、從戰(zhàn)略發(fā)布到車(chē)型落地 完整展開(kāi)L4貨運(yùn)新一輪布局

此次發(fā)布的“KargoBot Inside”被卡爾動(dòng)力定義為面向未來(lái)十年的核心戰(zhàn)略，其結(jié)構(gòu)由AI、Robot、Service三部分組成：AI層聚焦貨運(yùn)基礎(chǔ)模型建設(shè)，Robot層聚焦適配L4貨運(yùn)需求的車(chē)輛平臺(tái)和運(yùn)輸載體，Service層則負(fù)責(zé)把運(yùn)力調(diào)度、能源管理、駕駛員賦能和智能運(yùn)維等能力打包形成服務(wù)輸出。

在A(yíng)I層面，卡爾動(dòng)力提出了TruckDriver Foundation Model，即面向卡車(chē)貨運(yùn)場(chǎng)景的基礎(chǔ)模型方案。

▲卡爾動(dòng)力Truck Driver Foundation Model

據(jù)介紹，該模型訓(xùn)練基礎(chǔ)來(lái)源于多類(lèi)型數(shù)據(jù)，包括Robotruck編隊(duì)、Robotaxi、L2輔助駕駛和云端數(shù)據(jù)，并結(jié)合過(guò)億公里編隊(duì)驗(yàn)證場(chǎng)景集，對(duì)重型卡車(chē)運(yùn)輸任務(wù)進(jìn)行針對(duì)性?xún)?yōu)化，形成面向貨運(yùn)場(chǎng)景的世界—行動(dòng)模型。

卡爾動(dòng)力方面希望依托現(xiàn)有運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景和系統(tǒng)表現(xiàn)，繼續(xù)提升效率與安全指標(biāo)，并朝更大規(guī)模運(yùn)營(yíng)里程目標(biāo)推進(jìn)。不過(guò)，這些目標(biāo)和增速判斷目前仍主要體現(xiàn)為企業(yè)的階段性規(guī)劃。

在車(chē)輛平臺(tái)層面，卡爾動(dòng)力結(jié)合既有落地經(jīng)驗(yàn)，提出未來(lái)L4重卡平臺(tái)將向“全冗余、全線(xiàn)控架構(gòu)滿(mǎn)足L4運(yùn)營(yíng)”和“選裝駕駛艙”兩條方向收斂。

基于這一判斷，卡爾動(dòng)力發(fā)布了新一代KargoPlatform Gen5.0通用硬件平臺(tái)，并分別聯(lián)合合作車(chē)企推出兩類(lèi)產(chǎn)品：一類(lèi)是與陜重汽聯(lián)合發(fā)布的無(wú)座艙運(yùn)輸機(jī)器人KargoBot Space 2.0量產(chǎn)版，另一類(lèi)是與北奔重卡聯(lián)合發(fā)布的KargoBot Inside選裝座艙車(chē)型。兩款車(chē)型均基于同一平臺(tái)開(kāi)發(fā)，意在通過(guò)統(tǒng)一底層架構(gòu)提升規(guī)模化復(fù)制效率。

從技術(shù)結(jié)構(gòu)看，KargoPlatform Gen5.0采用中央計(jì)算與區(qū)域控制器電子電氣架構(gòu)，該平臺(tái)可將控制器與線(xiàn)束復(fù)雜度減少40%至50%，并通過(guò)雙冗余電源、雙星型通信網(wǎng)絡(luò)、三重制動(dòng)冗余以及純電冗余線(xiàn)控轉(zhuǎn)向等設(shè)計(jì)增強(qiáng)系統(tǒng)冗余能力。

同時(shí)，這一平臺(tái)通過(guò)智能診斷和控制優(yōu)化，顯著提升車(chē)輛穩(wěn)定性和運(yùn)行安全邊界。整體來(lái)看，這一平臺(tái)的重點(diǎn)在于以更簡(jiǎn)化的架構(gòu)提高系統(tǒng)可靠性，并為后續(xù)量產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)維護(hù)降低復(fù)雜度。

▲卡爾動(dòng)力新車(chē)揭幕

其中，KargoBot Space 2.0是此次發(fā)布中較受關(guān)注的產(chǎn)品之一。按照卡爾動(dòng)力披露的數(shù)據(jù)，該車(chē)型在概念車(chē)發(fā)布不到一年后實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)適配，其載貨空間提升25%至35%，有效載重提升10%至25%，支持20尺、30尺、40尺等多規(guī)格貨箱靈活切換，并強(qiáng)調(diào)可適配7×24小時(shí)連續(xù)運(yùn)營(yíng)。

通過(guò)這樣的產(chǎn)品，可以使客戶(hù)資產(chǎn)利用效率提升2倍、相關(guān)硬件成本降低50%、噸公里運(yùn)輸成本下降68%。

這些數(shù)據(jù)反映出卡爾動(dòng)力正在將運(yùn)輸機(jī)器人作為未來(lái)干線(xiàn)物流載體的重要方向，但實(shí)際效果仍有待更多長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)樣本驗(yàn)證。

除車(chē)型和平臺(tái)外，此次發(fā)布還體現(xiàn)出卡爾動(dòng)力對(duì)產(chǎn)業(yè)協(xié)同的進(jìn)一步強(qiáng)化。

卡爾動(dòng)力將與陜汽重卡、北奔重卡、一汽解放、金龍重汽、中國(guó)重汽、廣汽領(lǐng)程等車(chē)企共同研發(fā)新一代“卡爾引擎”車(chē)型，推動(dòng)下一代運(yùn)輸載具在智能化、性能和安全方面的迭代。從產(chǎn)業(yè)路徑來(lái)看，卡爾動(dòng)力并未將自身定位為單一整車(chē)制造方，而更傾向于扮演技術(shù)平臺(tái)與系統(tǒng)能力輸出者角色，通過(guò)與主機(jī)廠(chǎng)協(xié)作推動(dòng)不同車(chē)型前裝落地。

在關(guān)鍵零部件與基礎(chǔ)設(shè)施層面，感知和能源也是此次戰(zhàn)略的重要組成部分。

在感知硬件上，KargoBot Inside下一代車(chē)型將采用禾賽ETX+FTX激光雷達(dá)方案，能源方面，則全系配套寧德時(shí)代-時(shí)代騏驥換電方案，借助既有換電網(wǎng)絡(luò)提升補(bǔ)能效率。

當(dāng)下的感知系統(tǒng)需要適應(yīng)無(wú)座艙運(yùn)輸機(jī)器人對(duì)環(huán)境識(shí)別提出的更高要求，而換電體系則被視為提升車(chē)輛出勤率和運(yùn)營(yíng)連續(xù)性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

對(duì)于L4貨運(yùn)而言，這意味著競(jìng)爭(zhēng)已不再局限于單車(chē)能力，而逐步轉(zhuǎn)向“車(chē)—路—能—云—運(yùn)”一體化協(xié)同。

▲卡爾動(dòng)力新車(chē)服務(wù)價(jià)格

在服務(wù)模式上，卡爾動(dòng)力把“Service”放在戰(zhàn)略閉環(huán)的最后一層，計(jì)劃通過(guò)TaaS（運(yùn)力即服務(wù)）和SaaS（虛擬駕駛員服務(wù)）兩類(lèi)模式對(duì)外輸出能力。

這部分服務(wù)內(nèi)容包括智能運(yùn)力調(diào)度系統(tǒng)、能源調(diào)度服務(wù)、駕駛員賦能服務(wù)和智能運(yùn)維服務(wù)等。

在車(chē)輛和算法基礎(chǔ)之外，通過(guò)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)提高運(yùn)力、能源和維護(hù)資源的整體調(diào)度效率，進(jìn)而放大規(guī)模化運(yùn)營(yíng)帶來(lái)的網(wǎng)絡(luò)效應(yīng)。

換言之，卡爾動(dòng)力試圖將L4貨運(yùn)從“賣(mài)技術(shù)、賣(mài)車(chē)”拓展為“賣(mài)系統(tǒng)、賣(mài)服務(wù)”。

目前，卡爾動(dòng)力已形成百臺(tái)級(jí)車(chē)隊(duì)、千萬(wàn)公里級(jí)貨運(yùn)里程、十萬(wàn)級(jí)場(chǎng)景容量，并在內(nèi)蒙古、新疆、京津冀等10余個(gè)省市推進(jìn)場(chǎng)景擴(kuò)展，累計(jì)落地里程達(dá)4500萬(wàn)公里、運(yùn)載量達(dá)14億噸公里。

二、對(duì)話(huà)卡爾動(dòng)力高管：新車(chē)五年內(nèi)部署超10萬(wàn)臺(tái)

發(fā)布會(huì)后，包括CEO韋峻青、COO李瀟瀟、工程技術(shù)副總裁于洋，以及感知、預(yù)測(cè)與AI研發(fā)副總裁王珂等在內(nèi)的，卡爾動(dòng)力多位核心管理與技術(shù)負(fù)責(zé)人接受了來(lái)自包括車(chē)東西在內(nèi)的媒體群訪(fǎng)。

以下是訪(fǎng)談實(shí)錄，車(chē)東西在不改變?cè)x的基礎(chǔ)上進(jìn)行摘編：

1、運(yùn)輸機(jī)器人何時(shí)真正落地？首批會(huì)在哪些場(chǎng)景跑起來(lái)？

韋峻青：運(yùn)輸機(jī)器人最早的落地場(chǎng)景會(huì)是工業(yè)園區(qū)和生產(chǎn)類(lèi)物流場(chǎng)景，這類(lèi)場(chǎng)景對(duì)效率和成本都非常敏感，也更適合無(wú)人化運(yùn)輸形態(tài)先行驗(yàn)證。

今年就會(huì)啟動(dòng)落地，除了鄂爾多斯總部工業(yè)園，公司也已經(jīng)在開(kāi)拓新的園區(qū)場(chǎng)景。短期內(nèi)會(huì)先從園區(qū)、中短途運(yùn)輸切入，再逐步拓展到公開(kāi)道路。

按規(guī)劃，今年會(huì)先投入幾十臺(tái)實(shí)車(chē)開(kāi)展測(cè)試，年底之前啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)。公司判斷，運(yùn)輸機(jī)器人會(huì)是未來(lái)物流體系的一種終局形態(tài)，未來(lái)5年內(nèi)部署量目標(biāo)超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)。

2、TaaS和SaaS兩種模式里，哪一種更容易率先跑通？

李瀟瀟：未來(lái)1到2年，SaaS會(huì)是更主流的商業(yè)模式，也是未來(lái)5年的核心增量來(lái)源。卡爾動(dòng)力更傾向于“硬件售賣(mài)+訂閱服務(wù)”的方式，也就是車(chē)輛定價(jià)疊加月度服務(wù)費(fèi)。

這種模式相對(duì)更輕，有利于快速擴(kuò)張。對(duì)于客戶(hù)來(lái)說(shuō)，只要它本質(zhì)上是一種能持續(xù)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益的生產(chǎn)工具，就具備快速上量的基礎(chǔ)。

韋峻青：但從公司角度看，卡爾動(dòng)力也會(huì)先自己把模式跑通，先做“吃螃蟹的人”。只有先證明這套模式確實(shí)能提升效率、能創(chuàng)造收益，客戶(hù)才會(huì)愿意更大規(guī)模跟進(jìn)。

未來(lái)可能是一條線(xiàn)路先由卡爾動(dòng)力自己投入一部分車(chē)，把模式跑順，再讓客戶(hù)以資產(chǎn)持有或合作運(yùn)營(yíng)的方式參與進(jìn)來(lái)。

3、所謂“正向經(jīng)濟(jì)性樣板間”，到底是靠政策、資源，還是靠技術(shù)本身？

李瀟瀟：經(jīng)濟(jì)性轉(zhuǎn)正是建立在市場(chǎng)化運(yùn)單和市場(chǎng)化定價(jià)基礎(chǔ)上的，不是靠特殊資源輸血。核心邏輯很直接：無(wú)人化節(jié)省了司機(jī)成本，而這部分節(jié)省能夠直接轉(zhuǎn)化成物流運(yùn)輸毛利。雖然車(chē)輛加裝傳感器會(huì)增加一定前期成本，但整體上節(jié)省下來(lái)的費(fèi)用足以覆蓋這部分投入，最終利潤(rùn)空間反而更大。

從成本結(jié)構(gòu)看，一次貨運(yùn)的核心成本主要包括人力、能源、通行費(fèi)、車(chē)輛折舊和維修保養(yǎng)。卡爾動(dòng)力認(rèn)為，除了部分固定路費(fèi)，其他幾項(xiàng)都存在優(yōu)化空間。L4車(chē)輛可以降低人力成本，編隊(duì)或優(yōu)化駕駛方式可以降低能耗，而新的車(chē)輛形態(tài)也有助于壓低折舊和維保支出，因此全生命周期成本有下降潛力。

4、傳統(tǒng)客戶(hù)最在乎什么？最難被說(shuō)服的點(diǎn)又是什么？

李瀟瀟：客戶(hù)最核心的訴求其實(shí)非常直接：第一，運(yùn)力能不能穩(wěn)定滿(mǎn)足；第二，成本能不能壓下來(lái)。歸根結(jié)底，就是能否把貨物準(zhǔn)時(shí)從A點(diǎn)運(yùn)到B點(diǎn)，并且費(fèi)用更低。當(dāng)前重卡行業(yè)一個(gè)非常現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題是司機(jī)短缺，駕照難考、工作強(qiáng)度大、年輕人不愿進(jìn)入，這讓行業(yè)對(duì)替代性運(yùn)力的需求越來(lái)越明確。

至于客戶(hù)顧慮，安全一定是最關(guān)鍵的一項(xiàng)。卡爾動(dòng)力也反復(fù)強(qiáng)調(diào)，做這件事不能只追求經(jīng)濟(jì)性，前提是要把貨物安全地運(yùn)輸好。

韋峻青：另一個(gè)現(xiàn)實(shí)問(wèn)題是客戶(hù)對(duì)價(jià)格高度敏感，但同時(shí)他們也不一定愿意一次性承擔(dān)過(guò)多運(yùn)力資產(chǎn)，因?yàn)樾枨蟛⒉豢偸欠€(wěn)定的，有時(shí)一天需要500臺(tái)車(chē)，有時(shí)可能只要100臺(tái)。

因此，卡爾動(dòng)力短期內(nèi)更多會(huì)以運(yùn)力服務(wù)方式合作，通過(guò)調(diào)度網(wǎng)絡(luò)來(lái)幫助客戶(hù)平衡峰谷需求。未來(lái)如果自動(dòng)駕駛車(chē)輛被驗(yàn)證為持續(xù)賺錢(qián)的資產(chǎn)，客戶(hù)也會(huì)更愿意與公司聯(lián)合投資車(chē)隊(duì)。

5、取消駕駛艙、采用剛性車(chē)身，為什么會(huì)改變單車(chē)經(jīng)濟(jì)性？

于洋：剛性車(chē)身會(huì)顯著簡(jiǎn)化無(wú)人化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度。傳統(tǒng)有人駕駛車(chē)輛的懸架系統(tǒng)主要服務(wù)于駕乘舒適性，但這也意味著傳感器和底盤(pán)之間會(huì)存在彈性位移，算法必須額外處理這類(lèi)變化。

剛性連接后，傳感器不需要頻繁適配底盤(pán)位移，控制維度更少，也不必再處理主掛車(chē)之間的角度關(guān)系，因此系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)會(huì)更直接。

韋峻青：從經(jīng)濟(jì)性上看，取消駕駛艙最直觀(guān)的變化是能釋放更多載貨空間。公司測(cè)算，在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中，單車(chē)可多裝2到3噸貨，經(jīng)濟(jì)效益提升超過(guò)10個(gè)百分點(diǎn)。

對(duì)物流行業(yè)而言，這一點(diǎn)尤其關(guān)鍵，因?yàn)楹芏嗦肪€(xiàn)本來(lái)毛利就很薄，甚至接近虧損。

新的運(yùn)輸載具形態(tài)疊加無(wú)人化能力之后，客戶(hù)看到的不是一個(gè)小幅優(yōu)化，而是收益結(jié)構(gòu)被重新改寫(xiě)。

6、行業(yè)都在談世界模型，卡爾動(dòng)力的判斷和節(jié)奏是什么？

王珂：在重卡編隊(duì)這個(gè)場(chǎng)景里，AI要做到的很多能力，本來(lái)就已經(jīng)超出了人類(lèi)駕駛員的反應(yīng)邊界，所以卡爾動(dòng)力很早就進(jìn)入了世界模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的路徑。公司認(rèn)為，這并不是一個(gè)“是否要轉(zhuǎn)向”的問(wèn)題，而是從一開(kāi)始就必須沿著這條路做。

最初的訓(xùn)練會(huì)參考人類(lèi)司機(jī)可接受的駕駛范圍，但當(dāng)系統(tǒng)具備完整編隊(duì)能力后，數(shù)據(jù)來(lái)源就不再局限于人，而是逐步轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自身在自動(dòng)運(yùn)行中積累的數(shù)據(jù)，再通過(guò)仿真和強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)持續(xù)迭代。

卡爾動(dòng)力去年已經(jīng)在做基于OCC的世界模型研究，相關(guān)論文也已在NeurIPS發(fā)布。從內(nèi)部落地節(jié)奏看，相關(guān)方案在論文公開(kāi)前就已使用了半年以上，這套范式已經(jīng)成為其基礎(chǔ)模型的重要組成部分。

結(jié)語(yǔ)：卡爾動(dòng)力戰(zhàn)略升維

總體來(lái)看，卡爾動(dòng)力此次在北京車(chē)展發(fā)布的“KargoBot Inside”戰(zhàn)略，呈現(xiàn)出其在L4貨運(yùn)領(lǐng)域從單點(diǎn)技術(shù)驗(yàn)證走向系統(tǒng)化落地的清晰路徑。

通過(guò)基礎(chǔ)模型、車(chē)輛平臺(tái)、量產(chǎn)車(chē)型與運(yùn)力服務(wù)的協(xié)同推進(jìn)，卡爾動(dòng)力正嘗試構(gòu)建一套可復(fù)制、可擴(kuò)展的干線(xiàn)物流無(wú)人化方案。

從當(dāng)前披露的運(yùn)營(yíng)規(guī)模和合作進(jìn)展看，其重點(diǎn)已轉(zhuǎn)向平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)協(xié)同，未來(lái)L4貨運(yùn)能否在更大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定商業(yè)化，仍有賴(lài)于長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)與場(chǎng)景驗(yàn)證的持續(xù)積累。