4月30日，AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026線上賽成績正式公布。本屆賽事由智元（AGIBOT）主辦，面向全球具身智能、機器人基座模型與世界模型研究團隊開放，共吸引來自全球27個國家及地區的526支隊伍報名，覆蓋頂尖高校、科研機構、科技企業、創業團隊與個人開發者，成為具身智能與世界模型領域的頂級國際競技平臺。

作為機器人領域規格最高的學術盛會之一，ICRA長期匯聚全球機器人研究機構、高校實驗室與產業領軍企業。AGIBOT WORLD CHALLENGE在ICRA體系下展開，不僅構建了更專業、更公平、更可驗證的競技平臺，也意味著智元深入全球機器人研究的核心語境，更彰顯了其在定義具身智能評測標準上的國際影響力。

行業唯一雙硬核賽道：從“會執行”走向“會理解、會預測、會行動”

不同于以往賽事多聚焦于離線算法或單點能力的評測，智元基于對具身智能演進路徑的深度洞察，在行業內首創并設置了唯一的雙硬核賽道：Reasoning to Action（推理—操作）賽道與 World Model（世界模型）賽道。二者分別對應機器人能力進化中的兩個關鍵問題：機器人如何把任務理解轉化為可執行動作，以及機器人如何建立對物理世界變化的預測能力。

其中，Reasoning to Action賽道重點考察模型在復雜任務中的邏輯推演、步驟拆解與操作決策能力。它關注的不是單一動作是否完成，而是機器人能否基于環境信息和任務目標，形成更合理的行動鏈路。World Model賽道則聚焦機器人對場景、物體交互和未來狀態的建模能力。對于走向開放環境的機器人而言，僅僅識別當前狀態并不夠，更關鍵的是判斷“下一步會發生什么”，并據此調整策略。

這兩條賽道共同指向具身智能落地中的核心命題：機器人需要從被動執行指令，走向能夠理解環境、規劃任務、預測結果并完成行動閉環的自主系統。

全球隊伍競逐，線上賽榜單出爐

本屆線上賽競爭激烈，在Reasoning to Action賽道中，GreenVLA團隊以0.885的成績位列第一，該團隊來自Brain, Sber Robotics Center；SynapX團隊以0.848的成績位列第二；來自RoboParty的RP_VLA團隊以0.847的成績位列第三；來自美國的Aether AI團隊以0.846的成績位列第四。此外，個人開發者團隊robot_level2、來自華南理工大學的Embodied horse團隊、來自杭州火思動力Pyromind Dynamics的EchoMind Master團隊、開普云kp-robot團隊、vivo PrismBot團隊以及未來不遠機器人No.89757團隊進入前十。

在World Model（世界模型）賽道，競爭同樣進入白熱化。來自中科院自動化所與高德地圖聯合組成的 NeoVerse-ABot 團隊以 0.829 的成績榮登榜首。緊隨其后的是來自中科院工業人工智能研究院的 PAI@IAII 團隊、來自中國科學技術大學的 Loop 團隊、來自華北電力大學的 Wild Path 團隊，以及來自中科院計算所的 VIPL-GENUN 團隊，分列三至五位。此外，來自重慶大學的 PrimeMind 團隊、來自天津大學與國科大聯合組建的 WorldCrafter 團隊、來自阿里巴巴旗下的 The One 團隊 與 上海大學的 SHU 團隊，以及 AmapWorld 團隊也憑借出色的表現強勢進入全球前十。

從榜單構成來看，本屆線上賽呈現出明顯的多元化特征。高校、科研院所、科技企業、創業團隊與個人開發者同臺競爭，說明具身智能已經不再只是單一學術方向或單點產業應用，而是正在成為全球技術力量共同投入的前沿賽道。

從"賽場"到"標尺"：定義機器人世界模型行業新標準

長期以來，機器人行業普遍面臨仿真與真機落地脫節的痛點：AI 模型在仿真環境中表現優異，遷移至真實硬件與實際工況時，往往出現性能偏差、泛化不足等問題。為破解這一行業瓶頸，智元在 AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026 賽事中，引入真機數據、仿真資產、評測基準、基線模型一體化全棧工具鏈。

本次線上賽采用全自動化評測體系，依托智元自研世界模型評測基準 EWMBench、GenieSimBenchmark仿真評測基準及開源數據集，實現評測流程標準化、結果可復現，從根源上解決行業評測口徑不統一、橫向對比難的問題。同時，智元同步開源 Genie Sim 3.0 仿真開發平臺與 ACoT-VLA 推理增強基線模型，為全球研究者提供更低門檻的開發、訓練與驗證環境。

這套全棧工具鏈的核心價值，在于打破了僅以離線算法分數論高低的傳統模式，讓賽事成績真正映射機器人真實任務執行能力。依托統一技術平臺與透明自動化評測規則，全球參賽團隊的不同技術路線可實現公平對比、科學驗證與快速迭代。

隨著線上階段成績公布，本屆賽事也將正式進入線下決賽籌備階段。今年6月，入圍團隊將在維也納圍繞更貼近真實任務的機器人能力進行進一步比拼。相比線上階段，線下決賽將對模型的穩定性、泛化能力、任務執行質量以及真實場景適應能力提出更高要求。

智元合伙人、高級副總裁、具身業務部總裁姚卯青表示，AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026希望做的不只是一次比賽，而是把具身智能領域正在快速演進的關鍵能力，放到一個更開放、更專業、更可復現的國際平臺上進行驗證。智元希望通過賽事、基準、工具鏈和開源模型的結合，讓不同國家、不同機構、不同背景的開發者能夠在同一套規則下切磋技術、驗證方案、發現問題，共同推動行業形成更清晰的技術共識。

以賽促研，以賽建標。AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026正逐步為機器人世界模型，建立一套面向真實落地、可量化、可通用的行業評測標尺。未來，智元將持續聯動全球學術界、產業界與開發者生態，加速具身智能核心技術從實驗室走向真實世界規模化落地。