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5月1日，證監會官網IPO輔導公示系統顯示，杭州云深處科技股份有限公司及輔導券商中信建投向浙江證監局提交《輔導工作完成報告》，標志著這家備受關注的具身智能機器人企業正式完成IPO輔導驗收。

去年12月23日，云深處正式啟動上市輔導。輔導工作歷時僅五個多月，節奏緊湊高效，為后續申報上市奠定了堅實基礎。隨著輔導工作的完成，云深處也成為繼群核科技登陸港交所之后，“杭州六小龍”中又一家取得實質性IPO進展的企業。

綜合 | 證監會 證券時報 編輯 | Arti

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云深處的創始人朱秋國畢業于浙江大學控制科學與工程專業，師從熊蓉教授和褚健教授，現為浙大控制科學與工程學院副教授、博士生導師，長期聚焦足式機器人運動控制研究。

2017年，朱秋國與浙大校友李超一拍即合，依托浙大實驗室的技術積淀在杭州創立了云深處，目標是“讓中國機器人在全球復雜環境作業領域占據一席之地”。

公司成立之初便確定了從四足機器人起步、逐步向人形和足式多元形態拓展的技術路線。2018年，云深處推出國內首個完成上下樓梯、自主導航和智能交互的四足機器人；2019年發布全國首個可自主充電的四足機器人，讓國產機器狗第一次具備了長時間自主作業的能力。2020年，早期研發的“絕影”機器狗登上國際期刊《Science Robotics》封面，成為中國足式機器人領域的里程碑事件之一。

朱秋國將公司的核心價值觀概括為“推動機器人走出實驗室解決實際問題”，提出“場景定義產品”的研發理念，引領公司在復雜環境中持續突破。聯合創始人兼CTO李超同樣履歷豐富，擁有浙江大學博士學位，是華為首批全球昇騰專家，擁有超過15年機器人研發經驗。

云深處的核心團隊匯聚了來自浙江大學、哈爾濱工業大學、中國科學技術大學、蘇黎世聯邦理工學院等國內外頂尖學府的科研人才，堅持從核心零部件到運動控制、智能感知算法的全棧自研。

云深處是“杭州六小龍”中最堅定的A股參與者。“杭州六小龍”包括宇樹科技、游戲科學、強腦科技、深度求索、云深處和群核科技。群核科技已于4月17日登陸港交所，成為“六小龍”第一股；宇樹科技3月在科創板遞表，強腦科技也傳秘密遞表港交所。

從輔導節奏看，云深處科技去年11月已完成股改，正式從“有限責任公司”變更為“股份有限公司”。輔導備案報告顯示，輔導時間原計劃覆蓋2025年12月至2026年6月。如今5個月即完成驗收，效率遠超預期。

與主要從事消費級機器人業務的宇樹科技不同，云深處從一開始就選擇了B端工業級場景這條“難而正確”的路。

公司產品覆蓋全球首款行業級全天候人形機器人DR02、全球首款輪足復合四足機器人山貓M20，以及行業旗艦四足機器人絕影X30三大產品矩陣。其核心優勢在于中高載荷、長續航、工業防護能力和全棧自研的“感知-決策-執行”AI感控體系。

在電力巡檢領域，公司四足機器人落地國家電網、南方電網等超100座變電站，整體識別準確率達96.5%，市場占有率高達85%；在應急消防領域市占率超過90%；產品已落地1200余個行業場景，覆蓋國內34個省級行政區和全球50個國家和地區。

云深處的硬科技能力在海外市場同樣獲得驗證——2025年公司斬獲全球四足機器人行業應用市占率第一。

在技術壁壘層面，公司已構筑感知-決策-執行全鏈路自主技術體系，從底層運動控制算法到感知系統均實現自研。全棧自研的軟硬件一體化能力，是公司在B端工業客戶中持續保持市場份額領先的核心因素。

憑借工業級四足機器人數萬元至數十萬元的客單價，結合在電力巡檢、應急消防等高頻剛需場景的深度滲透，云深處走出了與消費級玩家差異化的商業化路徑——不靠低價鋪量，而是靠技術壁壘鎖定優質行業客戶的長期高價值訂單。

2025年7月，云深處完成近5億元融資，由達晨財智、國新基金聯合領投，北京機器人產業發展投資基金、前海母基金等跟投。12月9日，宣布完成超5億元C輪融資，由招銀國際和華夏基金聯合領投，中國電信、中國聯通旗下基金參與戰略投資，云暉資本、中芯聚源、首程控股等參與跟投。不到一個月后的12月25日，再完成數億元Pre-IPO輪融資，由國家人工智能產業投資基金（注冊資本600.6億元，大基金三期、上海國資等聯合發起）領投，京東跟投。

僅2025年一年，云深處科技累計融資超過12億元。

一年完成三輪高額融資，密集的融資節奏在國內機器人賽道中相當罕見。股東方涵蓋國家級基金、產業資本及地方國資，陣容深度與廣度筑構了公司長期的資本底氣。公司估值已在2025年末突破百億元人民幣。

相較于同處機器人賽道的宇樹，云深處構建了一套差異化的IPO敘事焦點。當宇樹在消費電子和輕工業場景多點開花時，云深處專注于高價值B端行業應用，高客單價與高客戶黏性的組合構筑了更清晰的商業模式。

IDC數據顯示，2024年全球四足機器人市場規模約1.8億美元，出貨量約2萬臺，云深處以18.9%的銷量份額位列全球第二，僅次于宇樹科技（32.4%），出貨量領先全球絕大多數競爭者。同時，公司預計2025年出貨量將達到萬臺級別，營收有望達到5-6億元。

截至2025年底，公司已累計完成超過10輪融資，總融資額超20億元，資金“彈藥”不僅為開拓海外市場及下一代人形機器人DR02等新品研發儲備充足資源，更以“國家隊”集結的股東背景構成公司長期穩健發展的堅固背書。在多路國家隊資本的護航下，這支從浙大實驗室走出來的硬科技隊伍，正穩步邁向A股的資本化新征程。

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