近日，德國工業巨頭舍弗勒集團（Schaeffler AG）在同一天發布了兩條交易消息：一方面，它宣布與歐洲人形機器人公司 Hexagon Robotics 達成合作，為其人形機器人 AEON 提供關節執行器（機器人運動的核心驅動部件）；另一方面，舍弗勒自己也要采購 1,000 臺 AEON，計劃在未來 7 年內部署到全球工廠。

耐人尋味的是，這幾筆交易都集中在素有“工業界奧斯卡”之稱的 2026 年漢諾威工業博覽會期間落地。

這種做法在成熟的汽車行業很少見：例如博世（Bosch）不會一邊賣 ABS 系統，一邊買 1,000 輛搭載自家 ABS 的車來“證明可靠性”。

但人形機器人行業的邏輯似乎有些不同。

由于目前執行器沒有統一標準，一般的機器人公司不敢輕易外采核心部件。舍弗勒既要賣執行器，又要自己買機器人的舉動，本質上是因為"沒人幫它驗證，也沒人敢先用"。

它只能用自己的工廠當試驗場，跑通"標準執行器+外部機器人"這套組合，再拿著真實數據去說服其他客戶。

而在這場驗證行為背后，舍弗勒真正在賭的是一個更根本的問題：人形機器人的產業分工，最終會像汽車那樣走向標準化模塊分工，還是像手機那樣由品牌方自研核心、追求垂直整合？

舍弗勒押的是前者。

為什么是舍弗勒？老玩家的新籌碼

舍弗勒成立于 1946 年，靠精密軸承起家，在汽車傳動、工業自動化領域深耕近 80 年。2024 年 10 月，它合并了電驅動公司 Vitesco，集團年營收約 182 億歐元，員工約 12 萬人。但汽車電動化浪潮正在沖擊傳統零部件供應商，舍弗勒 2025 年年報顯示，公司雖業績"穩健"，但也正在歐洲進行結構性調整，計劃裁員約 4,700 人以壓縮成本。

人形機器人，就是它找到的新增長點。

但舍弗勒并非倉促入場。2025 年下半年，它與德國人形機器人公司 Neura Robotics 合作，在自家工廠測試機器人應用場景；2025 年底的 CES 2026 上，舍弗勒展示了一款專為人形機器人設計的"行星齒輪執行器"，將電機、減速器、編碼器、控制器集成在一個標準化模組中，目標是解決執行器方案碎片化的問題。

為什么執行器這么關鍵？一臺人形機器人通常需要 20 到 40 個關節，執行器就是讓機器人"動起來"的核心部件，地位相當于汽車的發動機加變速箱，或者人類的心臟。據麥肯錫行業分析顯示，執行器在人形機器人物料成本中占比高達 30% 到 40%，是單一價值量最高的子系統。

可以說，誰能成為執行器的標準供應商，誰就卡住了產業鏈中最有價值的位置之一。

舍弗勒的策略很清晰：它想把把"標準關節執行器"做成人形機器人行業的"ABS 泵"。一個跨品牌、跨平臺復用的通用模塊。它給 Hexagon、VinDynamics 供貨，是外部客戶；自己采購 1,000 臺 AEON 部署到工廠，則是為了在真實生產環境中收集數據，用來迭代產品。這種"既賣硬件、又定義用法"的思路，有點像早期英特爾既賣芯片、又搭建參考平臺的做法：你不只是提供零件，還在參與定義產品怎么用。

圖 | AEON 人形機器人（來源：Hexagon Robotics）

標準件還是自研？兩條路線的底層分歧

但舍弗勒面對的，是一群不信"標準件"邏輯的對手。

特斯拉的 Optimus 人形機器人，從執行器到靈巧手，核心模組全部自主設計。即便量產階段可能引入外部供應商（如國內的震裕科技），其核心控制邏輯和系統架構仍牢牢掌握在自己手中。這很像蘋果做 iPhone：自研芯片、自研系統、自己定義硬件與軟件的交互方式，外部供應商只負責按圖生產。

美國公司 Figure AI 走的是相似路線，其最新產品 Figure 03 的核心執行器和運動控制方案均為自研，量產工廠 BotQ 的目標是每小時產出一臺完整機器人。垂直整合，是它們保障產能和體驗的核心策略。

圖 | Figure AI 03（來源：Figure AI）

這兩種模式的分歧，根源在于一個判斷：人形機器人的性能差異，到底來自哪里？

如果答案是"軟硬件深度耦合"。機器人的靈活性、穩定性取決于算法和硬件的聯合優化，那垂直整合就是最優解，標準件的天花板太低，特斯拉、Figure 押的就是這個方向。

如果答案是"硬件會走向商品化"。隨著行業成熟，執行器的基本性能（扭矩、響應速度、能效）在各家之間趨同，差異化轉向軟件和應用層，那專業分工就是必然結果，就像汽車行業沒有車企會自己造 ABS 泵。

現實比預想更復雜

目前的行業現實，可能比任何一方預想的都更復雜。

據高盛預測，全球人形機器人市場規模到 2035 年可能達到 380 億美元；麥肯錫指出，高性能執行器、精密減速器等關鍵部件的產能缺口，正在成為"十億美元級別的機會"。需求有增長，供給有缺口，對舍弗勒這樣的入局者看似是利好。但結構性挑戰也很明確，中國是一個繞不開的變量。

此前，國家工信部發布了全球首個系統性的人形機器人國家標準框架，納入 140 余家企業和研究機構，覆蓋整機、關鍵部件、軟件平臺等多個層級。與此同時，中國本土供應鏈正在快速追趕：綠的諧波在諧波減速器領域已具備國際競爭力，步科等企業在關節模組方面持續迭代。如果中國標準成為行業主流參考之一，一個德國供應商定義的"標準關節"能在多大范圍被接受，就不只是技術問題，還涉及產業話語權。

更現實的是，特斯拉 Optimus 的供應鏈本身就在向中國長三角聚集。有媒體報道，Optimus 在缺少中國零部件的情況下“無法制造”。當全球最強的垂直整合玩家都依賴中國的制造能力時，舍弗勒作為一個試圖定義"標準"的歐洲供應商，面對的競爭壓力不只來自特斯拉的自研路線，還來自中國供應商在成本和產能上的優勢。

回到最初的問題：人形機器人會走汽車的路，還是手機的路？一個可能的答案是兩條路都會走，但在不同的市場層級。高端消費級機器人如果未來真的進入家庭，可能更接近"手機模式"：追求極致體驗、軟硬一體、品牌壁壘深；而工業級機器人在工廠、倉庫執行結構化任務，可能更接近"汽車模式"：多個品牌并存，依賴專業供應商提供標準化子系統，競爭焦點在部署成本、可靠性和維護便利性。

舍弗勒的真實戰場大概率是后者。它的 1,000 臺 AEON 部署計劃，瞄準的是自家工廠這類高度結構化的工業環境；它給 Hexagon、VinDynamics 供貨，面對的也是工業機器人客戶，而非消費電子品牌。在這個細分市場，"標準關節"的邏輯更站得住腳。工廠不需要機器人跳舞或后空翻，需要的是關節壽命長、維護周期可預測、不同供應商的部件能互換。這些恰好是傳統精密機械制造商的強項。

不過，即便在工業場景，舍弗勒也面臨時間窗口問題。行業標準尚未固化，技術路線仍在發散期，正是占位的好時機；但反過來，今天定義的"標準"明天可能被推翻。行星齒輪、諧波減速器、直驅、液壓……多種方案各有擁躉，沒人能在 2026 年斷言哪種會勝出。

1.https://www.schaeffler.com/en/media/press-releases/press-releases-detail.jsp?id=88184987

2.https://roboticsandautomationnews.com/2026/04/27/hexagon-and-schaeffler-to-install-1000-aeon-humanoids-across-global-factory-network/101049/

3.The backbone of the next generation of humanoid robotics

運營/排版：何晨龍

注：封面/首圖由 AI 輔助生成