近日,北京中關村學院與中關村人工智能研究院聯合孵化的具身通用智能基座模型公司深度機智(全稱:北京機智賽博科技有限公司),交出成立一周年階段性成果。其核心模型已在 WorldArena、RoboTwin 2.0,SimplerEnv、RoboCasa、LIBERO 等多個代表公開評測中取得榜首或領先成績。作為國內首個定義并系統化踐行“人類學習”路線的具身智能企業深度機智專注于具身通用基座模型研發,已形成人類數據基座、新范式模型大腦、擬人體硬件的全棧能力閉環,躋身具身智能大模型第一梯隊。
與此同時,深度機智首次正式對外披露融資進展:成立僅一年,公司已累計完成數億元融資吸引了包括重量級國資平臺、產業資本及頭部財務機構在內的十余家知名投資機構深度參與,老股東持續跟投。
五大國際頂級權威基準均名列前茅,
全棧能力進入世界第一梯隊
如果說“人類學習”是一條路線,那么公開榜單和基準測試,就是這條路線最直接的驗證。
截至2026年5月,深度機智已在多個代表性公開評測中取得榜首或領先表現:
WorldArena(普林斯頓/清華/北大等聯合推出):世界模型綜合能力基準,通過打通預測與行動的閉環,模型強勢登頂,以64.96的綜合評分,超越當前榜首(64.24分),在22項可比維度中16項進入Top 10,實現世界模型能力的綜合領先,同時也是全榜唯一在機器人落地核心維度無任何致命短板;
SimplerEnv(斯坦福等機構提出):考驗模型泛化能力的國際權威基準,PhysBrain1.0具身基座模型體系,在SimplerEnv WidowX和Google Robot上取得了80.2%和91.3%的平均成功率,實現絕對霸榜,證明“人類學習”路線在數據效率和任務泛化上的巨大優勢。
RoboTwin 2.0(上海交大、港大、上海AI Lab等聯合推出):雙臂操作泛化能力基準,通過STARRY模型提升時空預判力后,在50項任務隨機擾動下的泛化能力表現領先,在Clean和Random設置下取得93.82%和93.30%的平均成功率,一舉刷新該榜單的性能上限 ,體現模型在復雜雙臂操作和擾動環境下的執行能力;
RoboCasa(UT Austin與NVIDIA Research聯合推出):家庭日常任務泛化基準,PhysBrain 1.0具身基座模型體系,僅通過千小時人類數據做VLM增強,即實現64.5%的成功率,達到行業SOTA,驗證模型在長程任務、任務連續性和環境泛化方面的表現;
LIBERO(UT Austin,NeurIPS 2023):多任務連續操作與遷移基準,使用TwinBrainVLA雙腦架構,取得97.6%的平均成功率,使用LangForce訓練機制,取得98.4%成功率,進一步融合數據、架構、訓練方法后的PhysBrain 1.0基座模型達到98.8%平均成功率,超過 π0.5、NVIDIA Isaac-GR00T N1.6 及 IROS 2025 相關冠軍模型,驗證了其在跨任務連續操作與領域適應方面能力的頂級表現。
這些成績的關鍵在于,它們共同指向一個更底層的判斷:深度機智并非依靠堆疊海量動作軌跡來擬合機器人動作,而是通過人類第一視角數據提取物理常識,再通過具身基座模型轉化為理解、預測和動作生成能力。換句話說,“人類學習”路線正在從前瞻判斷,變成可被公開評測驗證的模型方法論。
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用人類學習路線,
打造真正理解世界的機器人大腦
深度機智堅信,通往具身AGI的正確道路,是讓機器人向人類學習。
在成立伊始,團隊便厘清了“具身通用智能”與“通用具身智能”的戰略分野,選擇了一條與當時行業主流完全不同的技術路線:不依賴真機軌跡數據來“教動作、模仿軌跡”,而是用人類數據讓機器人“先理解、再行動”。
深度機智定義的人類學習路線,不是單一的數據路線,也不是傳統整機路線,而是一套圍繞 “機器人大腦”展開的系統工程:用人類數據學習物理常識,用具身基座模型承載通用能力,再通過擬人體本體走向真實物理世界。
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錨定具身 AGI,大模型國家隊持續發力
“深度機智從成立第一天起,就把實現具身AGI作為唯一使命。”公司創始人陳凱表示,“具身智能的具象化目標,是打造一個能像人類一樣觀察、理解、行動的硅基人。而人類第一視角數據,正是打開這扇門的鑰匙。”
公司聯合創始人張翼博,進一步闡釋了路線落地的關鍵支撐:“過去一年,團隊圍繞‘人類學習’路線,持續推進第一視角多模態數據、具身通用基座模型和全尺寸擬人體機器人Prime等關鍵鏈路建設,這背后是創始團隊超過15年的技術積累、對大模型方向的前瞻性判斷以及過去一年堅定不移的大規模投入。”
談及公司的發展土壤,聯合創始人何旭國補充:“團隊的快速成長,離不開北京中關村學院、中關村人工智能研究院、中關村、海淀區以及北京市創新體系的支持。這是國家級平臺賦予我們的底氣和責任。”
這份底氣,最終落在了一句清晰的承諾上:打造中國自主可控的具身通用基座大模型。陳凱預測,未來2-3年具身智能核心技術將迎來巨大突破,大家會看到基座模型的巨大商業價值。
多元化資本集結豪華陣容,
印證非共識路線正確性
深度機智最新一輪融資額超億元:中關村資本、誠通科創基金、北京熙誠致遠等國資平臺深度參與,夯實“國家隊”底色;普華資本連續領銜投資、東方富海、藍湖資本等頭部財務投資機構,以及中科大校友基金、未來光錐前沿科技基金等深耕硬科技的專業投資力量聯合支持;全球光伏龍頭晶科能源控股旗下CVC基金作為戰略與產業投資方入局,為公司提供深度的產業協同;云岫資本作為公司早期輪次領投方,以其為代表的老股東持續跟投,充分體現了資本市場對公司長期價值的堅定信心。
中關村資本首席AI投資官王博博士指出:“深度機智作為北京中關村學院與中關村人工智能研究院聯合孵化的標桿企業,此次投資體現了我們對具身智能基座模型領域的戰略加持,我們將持續賦能,支持企業代表中國力量參與全球技術博弈,在通往具身通用智能的征程中搶占全球高地。”
包括普華資本、東方富海、藍湖資本在內的投資方代表表示:“我們堅定看好深度機智人類第一視角物理常識技術路線,這一路線突破了行業傳統軌跡擬合的固有范式,在通用具身智能基座模型領域構筑起堅實技術壁壘與領先優勢;團隊兼具科研底蘊與產業落地思維,未來我們期待持續深度賦能,陪伴公司深耕物理AI賽道,驅動行業技術范式革新。”
多元資本的聯合押注,將進一步加速深度機智“人類數據飛輪”的閉環,并推動其在教育、康養等核心場景的商業化落地。依托持續高漲的資本熱度,公司下一輪融資也已經進入收官階段。
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