編輯｜Youli

5 月 15 日，杭州西湖云棲小鎮(zhèn)。

經(jīng)過前兩天雨水的洗禮，春末夏初的空氣里透著清新，風(fēng)也溫柔。但小鎮(zhèn)里的各大機(jī)器人，可顧不上「感受」這份愜意……

一臺四足機(jī)器人小心翼翼踩過碎石路，踉蹌兩步穩(wěn)住身體，繼續(xù)執(zhí)行變電站智能巡檢任務(wù)；幾米外，另一臺四足機(jī)器人穿過倒塌的廢墟，一頭鉆進(jìn)模擬濃煙中，展開搜救工作。

往前十幾米，一個機(jī)械臂專注地把一根根光纖插進(jìn)服務(wù)器接口；再往前走，兩臺人行機(jī)器人全副武裝，正進(jìn)行激烈的拳擊對抗…… 旁邊的評審專家神情嚴(yán)肅，雙眼緊盯機(jī)器人的每一個動作，不時在 A4 紙上劃上幾筆，記錄著成績，圍觀的看客則不時叫好、鼓掌。

這不是展覽，而是一場比賽，或者說是機(jī)器人進(jìn)入真實應(yīng)用場景前的一次集中「面試」。這就是 2026 杭州國際具身機(jī)器人場景應(yīng)用大賽的現(xiàn)場……

「會跳舞」和「能干活」，是兩件事

過去一年多，具身智能持續(xù)升溫。

新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，VLA、世界模型或非 VLA 路線在爭奪主流技術(shù)路線上「紛爭不斷」；資本與產(chǎn)品的雙重加速，融資頻繁，Demo 發(fā)布密集，評論區(qū)清一色「未來已來」。賽事也越辦越好看，后空翻、拳擊、百米短跑、馬拉松耐力長跑、跳街舞…… 能玩的花樣越來越多。

但熱鬧之余，一個問題逐漸浮現(xiàn)：然后呢？

Demo 好看，能否在真實場景中復(fù)現(xiàn)？傳統(tǒng)機(jī)器人賽事大多聚焦單項能力 —— 行進(jìn)速度、舞蹈編排、障礙跨越，可這臺會后空翻的機(jī)器人，能搬快遞嗎？能去變電站巡檢嗎？能在數(shù)據(jù)中心里找到松動的接頭嗎？

畢竟，機(jī)器人的最終目標(biāo)是走向真實應(yīng)用場景「干活」，不是「表演」。

這對應(yīng)著具身智能敘事重心的轉(zhuǎn)變：從「能做動作」到「能干活」。

國家機(jī)器人檢測與評定中心（總部）主任、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長鄭軍奇，把這個階段描述為「關(guān)鍵爬坡期」。他表示，早期因為機(jī)器人（尤其是人形機(jī)器人）剛發(fā)展不久，首要解決的是走穩(wěn)、跑穩(wěn)等基礎(chǔ)問題，但如今，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于關(guān)鍵爬坡期，因此業(yè)界需要一場不一樣的比賽。

這屆大賽試圖搭建一個不一樣的「考場」：全國首個以真實場景應(yīng)用為核心的機(jī)器人賽事。它把機(jī)器人真正放進(jìn)消防、電力、數(shù)據(jù)中心、水下救援、倉儲物流等真實場景，回答一個更務(wù)實的問題：機(jī)器人到底能不能上崗？

不止比賽，更是具身智能走進(jìn)真實世界的「演練場」

據(jù)機(jī)器之心了解，此次大賽共有200 多支賽展隊伍，覆蓋全國 18 個省份，還有 4 支來自海外。

但在數(shù)字之外，更值得關(guān)注的是考什么、怎么考？

這次比賽突破了傳統(tǒng)競賽模式，創(chuàng)新性設(shè)置「專業(yè)測試賽、應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽、之江創(chuàng)業(yè)創(chuàng)投賽」三大板塊，配套應(yīng)用場景互動展示區(qū)，構(gòu)建起「技術(shù)驗證 — 場景適配 — 產(chǎn)業(yè)落地」的全鏈路閉環(huán)……

專業(yè)測試賽：用標(biāo)準(zhǔn)化測評給機(jī)器人能力「畫像」

先看專業(yè)測試賽，首創(chuàng)性設(shè)置 4 個方向的考題：移動算法與導(dǎo)航避障、語音理解與交互、運動控制與操作、上肢靈活性與分類分揀。

看上去有點平？其實一點都不，這是此次大賽最重要的設(shè)置之一。

過去機(jī)器人企業(yè)怎么證明自己技術(shù)、產(chǎn)品厲害？發(fā) Demo、做演示。但真正進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化，需要的是另一套邏輯：「你行」或「你不行」，得有統(tǒng)一的尺子來衡量。

標(biāo)準(zhǔn)化測評的價值就在這里，它把機(jī)器人的能力從「企業(yè)自證」推進(jìn)到「第三方驗證」，也為行業(yè)建立起一套共同語言。

而這四項看起來并不花哨的賽題，對應(yīng)的正是機(jī)器人進(jìn)入真實世界所需的基礎(chǔ)能力：

• 移動算法與導(dǎo)航避障，考驗的是機(jī)器人能否在復(fù)雜開放環(huán)境中自主定位、規(guī)劃路徑并避開障礙，這是進(jìn)入任何真實場景的前提；
• 語音理解與交互，考驗機(jī)器人在不同方位、不同聲源甚至噪聲環(huán)境下，能否準(zhǔn)確識別人類指令并作出響應(yīng)，畢竟在真實場景并非真空，機(jī)器人需要能夠在各類環(huán)境中都能夠確保不被外界干擾，準(zhǔn)確完成任務(wù)；
• 運動控制與操作，關(guān)系到機(jī)器人能否完成窄道通行、上下樓梯、室內(nèi)開門、轉(zhuǎn)向通過等連續(xù)任務(wù)，這是任何工廠、倉庫、樓道都會有的基本挑戰(zhàn)；
• 上肢基礎(chǔ)運動與靈活性測試，則進(jìn)一步考察機(jī)器人在識別、抓取、搬運、分類分揀等操作任務(wù)中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，其實就是在考核機(jī)器人，這幾乎所有「干活」的場景都繞不開的一點。

這些能力單獨看都是基礎(chǔ)項，「腳的靈性」「耳與嘴的配合」「全身協(xié)調(diào)」「手的巧勁」，但合在一起，恰恰是機(jī)器人進(jìn)入真實環(huán)境的底線，這幾關(guān)過不了，下面的場景挑戰(zhàn)賽壓根別想。

應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽：真實需求成為機(jī)器人最好的考場

如果說專業(yè)測試賽是在給機(jī)器人畫個能力底圖，那應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽才是重頭戲。

賽題覆蓋火災(zāi)救援、數(shù)據(jù)中心接口適配、四足多模態(tài)巡檢、水下機(jī)器人應(yīng)急救援、人形機(jī)器人拳擊、仿真平臺操作、日常抓取等方向，聚焦工業(yè)、服務(wù)、特種三大領(lǐng)域，且不是為比賽專門設(shè)計，而是源自頭部企業(yè)的真實業(yè)務(wù)痛點。

因此，這些賽題考察的不是單一能力，而是機(jī)器人在感知、決策、執(zhí)行等環(huán)節(jié)上的綜合表現(xiàn)。

比如，前面提到的一臺四足機(jī)器狗穿過倒塌的廢墟，一頭鉆進(jìn)模擬的濃煙中，展開救援工作，就是「火災(zāi)救援應(yīng)急管理賽」的考核現(xiàn)場。

機(jī)器之心在現(xiàn)場看到，「實戰(zhàn)演練」中，200 多平方米的模擬火場中，碎石路、緩坡、溝壑、廢墟區(qū)一路鋪開，濃煙滾滾，幾乎看不清前方。機(jī)器狗要在這里面依次完成七八個任務(wù)：碎石路通過、緩坡通過、溝壑跨越、廢墟穿越、低能見度搜尋、狹窄突破、物資搜索標(biāo)定等任務(wù)，搜索到救援對象或物資后須通過語音播報提示周圍人員，最后，原路折返回充電區(qū)。

這類賽題對應(yīng)的是一個明確的現(xiàn)實需求：當(dāng)火災(zāi)發(fā)生的時候，四足機(jī)器狗如何能夠在被濃煙遮蔽視線、路線交錯復(fù)雜的場景中，高效完成偵察和救援輔助任務(wù)。

因此對機(jī)器狗來說，比賽時要求一氣呵成，不能返工。這樣的任務(wù)操作起來并非易事，尤其是「狹窄突破」環(huán)節(jié)，要在狹長、曲折的通道內(nèi)找尋到正確的前進(jìn)方向，一度讓部分參賽機(jī)器狗遭到字面意思上的「碰壁」。

從這個角度看，應(yīng)用場景挑戰(zhàn)賽更接近真正的「上崗考核」，而不是傳統(tǒng)意義上的表演賽。

除了現(xiàn)實場景，大賽還覆蓋仿真與開發(fā)平臺。

基于樂云平臺和機(jī)械臂的日常抓取任務(wù)創(chuàng)新挑戰(zhàn)賽：團(tuán)隊需要在阿里達(dá)摩院提供的虛擬家庭場景中，編寫代碼讓機(jī)械臂完成精準(zhǔn)取物、整理等任務(wù)。達(dá)摩院負(fù)責(zé)人對此解釋是，「做好了抓取，機(jī)器人才能做更復(fù)雜的事。」

基于 ORCA 仿真平臺的行業(yè)機(jī)器人場景操作賽：要求參賽隊伍在虛擬倉儲物流環(huán)境中完成分揀、掃碼、裝箱等全流程任務(wù)，考驗場景理解與可復(fù)現(xiàn)方案。這指向 AI 下一個熱潮 ——物理 AI 仿真技術(shù)，只有當(dāng) AI 學(xué)會理解物理世界規(guī)律后，具身智能才能真正落地。

比賽之外一件更迫切的事：誰來定「好機(jī)器人」的標(biāo)準(zhǔn)？

賽題設(shè)置之外，這場大賽還指向一個長期被忽視卻至關(guān)重要的議題：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的「標(biāo)準(zhǔn)」該怎么定？

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展幾十年，標(biāo)準(zhǔn)體系相對成熟。但人形機(jī)器人、自主移動機(jī)器人這些新物種，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)幾乎還是一張白紙。對于采購方來說，面對一堆宣稱「智能」「可靠」「安全」的機(jī)器人，缺乏統(tǒng)一的尺子來衡量。

其實行業(yè)內(nèi)并非沒有標(biāo)準(zhǔn)可循，比如CR 認(rèn)證（中國機(jī)器人認(rèn)證），于 2016 年由國家多部委聯(lián)合發(fā)布，是全球唯一由國家推動的自愿性高端認(rèn)證。認(rèn)證架構(gòu)分為兩層：安全與電磁兼容作為底線，采用符合性認(rèn)證；可靠性、信息安全、功能安全、智能化四項高階指標(biāo)，則按L1～L5進(jìn)行等級認(rèn)證，由企業(yè)根據(jù)場景需求自行選擇。

但過去幾年推廣中面臨一個現(xiàn)實問題：CR 認(rèn)證非強(qiáng)制，企業(yè)送檢意愿參差不齊，標(biāo)準(zhǔn)缺乏足夠的驗證樣本。這屆大賽正在嘗試推進(jìn)這件事。

本次大賽由國家機(jī)器人檢測與評定中心（總部）執(zhí)裁，依據(jù)國標(biāo)、團(tuán)標(biāo)及 CR 認(rèn)證實施規(guī)則進(jìn)行專業(yè)評分。同時，探索機(jī)器人在「智能、可靠、可信、綠色、安全、兼容」六個維度的檢測標(biāo)準(zhǔn)，國評中心浙江總部的六大實驗室，正圍繞人形機(jī)器人的這六個維度建設(shè)全面的測試能力，提供「就近檢測、快速認(rèn)證」的服務(wù)。

鄭軍奇告訴機(jī)器之心：「我們把這次大賽當(dāng)作檢測認(rèn)證的預(yù)演場，為標(biāo)準(zhǔn)制定和合規(guī)認(rèn)證做前期演練，相當(dāng)于把國評中心的核心功能往前提了一點。」

可以說，標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)，對整個機(jī)器人行業(yè)的意義不亞于任何一項技術(shù)突破，因為它在定義，「好機(jī)器人」究竟意味著什么。

本次大賽上，全國首臺進(jìn)行 CR 認(rèn)證的四足機(jī)器狗 —— 云深處山貓 M20 Pro，也正式亮相。這可以被看作 CR 認(rèn)證從文件走向具體產(chǎn)品的一個有力注腳。

為什么偏偏是杭州？

這場比賽落地杭州，并非偶然。

一場以應(yīng)用場景為核心的機(jī)器人賽事，需要的不僅僅是一個場地，而是一整套能夠承載「政策 — 技術(shù) — 場景 — 資本」良好運轉(zhuǎn)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。杭州，恰好具備這樣的條件……

浙江省近年來高度重視 AI 發(fā)展，多次重申要搶抓人形機(jī)器人等新賽道發(fā)展機(jī)遇，統(tǒng)籌推進(jìn)科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)培育、平臺建設(shè)和場景應(yīng)用，全面塑造未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局。

在與大會開幕式同步推進(jìn)的培育項目工作推進(jìn)會上，省經(jīng)信廳更是直接發(fā)布了培育工作方案，明確以本次大賽為起點，推動創(chuàng)新從「單點突破」走向「體系化建設(shè)」。目標(biāo)具體：到 2028 年，浙江計劃開放場景機(jī)會 1200 個，培育項目場景 1000 個，實施創(chuàng)新場景揭牌掛帥項目 200 個，推廣新技術(shù)新產(chǎn)品新場景 1500 項。

這意味著，浙江依托數(shù)字經(jīng)濟(jì)先發(fā)優(yōu)勢和制造業(yè)體量，試圖為具身智能的規(guī)模化落地提供制度性保障。這場大賽，恰好成為這套體系的一次集中展示 —— 政府發(fā)布需求、企業(yè)場景驗證、權(quán)威檢測認(rèn)證、市場成果轉(zhuǎn)化，閉環(huán)能否跑通，大賽是一次「壓力測試」。

而杭州，正在全力爭創(chuàng)全國 AI 創(chuàng)新發(fā)展第一城，三大行動之一便是具身智能融合創(chuàng)新樞紐建設(shè)專項行動。

其實，從早早布局并培育出的宇樹機(jī)器人、云深處等機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)，并憑借引領(lǐng)效應(yīng)，帶動一大波各具特色的機(jī)器人企業(yè)發(fā)展，便能夠看出在爭取中國機(jī)器人發(fā)展話語權(quán)上的決心與先發(fā)優(yōu)勢。

五一小長假中，人形機(jī)器人走上街道，化身「交警」指揮交通的新聞一度沖上熱搜榜，而執(zhí)勤地點正是杭州，這一細(xì)節(jié)也能看出，杭州整體在具身智能應(yīng)用建設(shè)場景上的積極姿態(tài)。

而賽事落地杭州，還繞不開一個實體 ——之江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)服務(wù)母港，由西湖區(qū)與上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院合資運營，是全國首個融合「中試 — 檢測 — 訓(xùn)練」功能的具身智能機(jī)器人綜合產(chǎn)業(yè)服務(wù)平臺。

它以國家機(jī)器人檢測與評定中心（總部）浙江檢測中心為核心，聯(lián)合浙江省人形機(jī)器人中試基地、雙浦室內(nèi)外一體化機(jī)器人場景訓(xùn)練場，涵蓋概念驗證、檢測認(rèn)證、實景訓(xùn)練等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

其中，長三角首個人形機(jī)器人中試基地由杭州市、西湖區(qū)與五八智能科技（杭州）有限公司政企共建，是人形機(jī)器人邁向商業(yè)化的關(guān)鍵平臺，后者也是本次大賽的賽題組織方之一。可以說，中試基地的存在，大幅縮短了從實驗室樣機(jī)到可量產(chǎn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化路徑。

而雙浦室內(nèi)外一體化機(jī)器人測試訓(xùn)練場，在此次比賽中也是發(fā)揮了重要作用。據(jù)官方透露，正式比賽前，機(jī)器人早已在 1500 畝的「山水林田湖路村」的綜合真實場景中摸爬滾打過數(shù)遍，為比賽做了充足準(zhǔn)備。

其實，客觀來說，這類基礎(chǔ)設(shè)施并非杭州獨家，深圳、北京等地也在建設(shè)類似的中試和測試平臺，但杭州的差異化在于：中試、檢測、訓(xùn)練三個環(huán)節(jié)在空間上相對集中，且與賽事形成直接聯(lián)動。這種「賽事即測試」的緊耦合，目前還比較少見。

不僅僅是這些，「錢也到位」，資本全周期賦能。資本層面，西湖云創(chuàng)集團(tuán)在賽前參與項目遴選，賽中依托紫金港科技城和云棲小鎮(zhèn)各 10 億元產(chǎn)業(yè)基金，聯(lián)動西湖區(qū) 26 支總規(guī)模 171.81 億元的子基金，覆蓋天使輪到成長期。賽后建立常態(tài)化對接機(jī)制，基金合伙人直接與優(yōu)勝項目面對面交流。

「以賽引企、以賽促產(chǎn)」的模式打法，同樣國內(nèi)不少高新區(qū)都在做，目標(biāo)是讓真正有潛力的項目留下來、成長壯大。但真正的考驗在于：篩選出的項目質(zhì)量如何？落地轉(zhuǎn)化率多高？ 這些數(shù)據(jù)需要時間檢驗。

我們可以給杭州一些時間，等半年甚至一年后，看有多少項目真正落地、產(chǎn)生營收、形成產(chǎn)業(yè)集聚。

但不可否的是，這樣的模式，正在把杭州打造成長三角機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚的一個新樣本……

不跳舞的機(jī)器人，更有看頭

全程參與下來，機(jī)器之心覺得這場比賽提供了一個新的認(rèn)識具身智能發(fā)展的視角，不止是跳舞、「秀肌肉」。

一個細(xì)節(jié)似乎更能說明這一點。四足多模態(tài)巡檢賽現(xiàn)場，一臺機(jī)器狗在通過復(fù)雜地形時短暫停頓了幾秒，隨后重新調(diào)整姿態(tài)，繼續(xù)前行。而參賽隊伍則在筆記本上記錄下了這個停頓 —— 這一比賽要求全程「拋掉遙控器」，也不能重來，那他們在記錄什么？

答案是數(shù)據(jù)。這臺機(jī)器人在哪里猶豫、為什么猶豫、最終怎么解決，都將成為下一次技術(shù)迭代、產(chǎn)品升級的輸入「語料」。

這大概就是聚焦真實應(yīng)用場景的機(jī)器人比賽的內(nèi)核所在：不只是找出誰贏了，而是要搞清楚當(dāng)前機(jī)器人哪里還不夠好、為什么不夠好，以及距離真正「能上崗」還差幾步。

而通過此次比賽可以看到，一個更為清晰的共識正在形成，具身智能的競爭重心從單一的算法突破，轉(zhuǎn)向「算法 + 標(biāo)準(zhǔn) + 場景 + 生態(tài)」的綜合角逐，當(dāng)機(jī)器人開始解決火災(zāi)偵察、電力巡檢和精密運維這些真實問題時，它就不再只是一個技術(shù)愿景，而是正在發(fā)生的新質(zhì)生產(chǎn)力變革。

未來，隨著更多真實場景向機(jī)器人開放，從「能展示」到「能上崗」的跨越或?qū)⒓铀俚絹怼?/p>