《科創(chuàng)板日報(bào)》5月19日訊（記者 陳俊清） 繼宇樹科技沖刺科創(chuàng)板IPO后，同為“杭州六小龍”之一的云深處亦擬于科創(chuàng)板上市。

5月18日晚間，上交所網(wǎng)站顯示，杭州云深處科技股份有限公司（下稱：“云深處”）科創(chuàng)板IPO已獲受理。

此次IPO，云深處擬募集資金25.03億元，發(fā)行募集資金扣除發(fā)行費(fèi)用后，將投資于具身算法及模型研發(fā)項(xiàng)目、機(jī)器人本體與解決方案研發(fā)項(xiàng)目、具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目、具身智能機(jī)器人基地建設(shè)項(xiàng)目。

▍機(jī)器人產(chǎn)品累計(jì)產(chǎn)量超5500臺 2025年扭虧為盈

據(jù)介紹，云深處專注于四足機(jī)器人、輪足機(jī)器人等具身智能機(jī)器人的研發(fā)、制造與產(chǎn)業(yè)化。構(gòu)建了“感知-決策-執(zhí)行”技術(shù)體系，其核心的多模態(tài)環(huán)境感知、跨場景具身導(dǎo)航、感控融合運(yùn)動控制等新技術(shù)，已在多個新場景中應(yīng)用落地。

根據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，2025年，云深處四足機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域收入排名全球第一，四足機(jī)器人收入排名全球第二，具身智能機(jī)器人收入排名全球第四。

從產(chǎn)品方面來看，云深處主要產(chǎn)品包括絕影X系列四足機(jī)器人、絕影Lite系列四足機(jī)器人、山貓M系列輪足機(jī)器人、DR系列人形機(jī)器人。

其中，絕影X系列具備環(huán)境適應(yīng)能力與自主運(yùn)行能力，已應(yīng)用于應(yīng)急消防、巡邏巡查等行業(yè)應(yīng)用及科研教育領(lǐng)域；絕影Lite系列定位于科研教育及商業(yè)服務(wù)市場，支持二次開發(fā)與創(chuàng)新驗(yàn)證；山貓M系列為輪足機(jī)器人，可在平坦路面高速通行并在復(fù)雜地形自主越障，主要應(yīng)用于警務(wù)安防、電力巡檢等行業(yè)場景；DR系列為人形機(jī)器人，具備IP66防護(hù)等級與寬溫域工作能力，聚焦電力作業(yè)、應(yīng)急消防等戶外作業(yè)場景，目前處于商業(yè)化起步階段。

招股書顯示，云深處已實(shí)現(xiàn)絕影X系列、絕影Lite系列以及山貓M系列產(chǎn)品的穩(wěn)定制造與規(guī)模化交付，截至2025年底，累計(jì)產(chǎn)量超5500臺。上述產(chǎn)品2025年占該公司營收比例分別為58.11%、15.23%、22.11%。

從業(yè)績表現(xiàn)來看，2023年至2025年各期期末（下稱：報(bào)告期內(nèi)），該公司分別實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入0.50億元、1.03億元和3.37億元，復(fù)合增長率達(dá)160%；分別實(shí)現(xiàn)凈利潤-2585.01萬元、-1328.99萬元、2868.40萬元，其于2025年度首次實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。報(bào)告期內(nèi)，該公司毛利率分別為33.48%、38.76%和52.83%。

報(bào)告期內(nèi)，該公司非經(jīng)常性損益分別為270.00萬元、1094.72萬元和1356.08萬元，其中公司收到的政府補(bǔ)助金額相對較大，對公司盈利能力起到一定積極作用。

▍毛利率高于同行水平 電力場景率先規(guī)模化

云深處在招股書中將宇樹科技、優(yōu)必選、越疆列為可比公司。從營收規(guī)模來看，其2025年?duì)I收規(guī)模較小，排在上述公司末端。不過，從毛利率來看，2024年，其毛利率高于同行業(yè)公司均值超10%。

其表示，公司當(dāng)期營業(yè)收入增長，產(chǎn)品出貨量提高，而規(guī)模化采購有助于提升公司與上游供應(yīng)商的議價能力，帶動單位生產(chǎn)成本下降；同時，公司具身智能機(jī)器人收入主要來自于四足機(jī)器人及輪足機(jī)器人，相關(guān)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度相對較高。

從商業(yè)化進(jìn)程來看，在電力巡檢領(lǐng)域，云深處2019年起與國家電網(wǎng)及南方電網(wǎng)下屬單位協(xié)同開展場景探索，推動四足及輪足機(jī)器人成為電力巡檢機(jī)器人新技術(shù)路線之一；公司電力巡檢解決方案于2024年成功落地新加坡能源集團(tuán)（SP Group）管廊隧道項(xiàng)目并于次年完成第二階段首批交付。

云深處在招股書中表示，2026年，電力行業(yè)終端客戶加大對四足機(jī)器人、人形機(jī)器人等具身智能機(jī)器人的采購力度，加速推動具身智能相關(guān)技術(shù)與產(chǎn)品在電力場景規(guī)模化應(yīng)用進(jìn)程。

根據(jù)沙利文的數(shù)據(jù)，全球具身智能機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模從2023年的4.2億元升至2025年的54.0億元，預(yù)計(jì)到2030年市場規(guī)模擴(kuò)大至2050.3 億元。其中，國內(nèi)市場規(guī)模從2023年的2.9億元增長至2025年的28.5億元，期間復(fù)合增長率達(dá)216.1%。

根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2025年底，我國人形機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過150家，四足機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已超過50家，多為成立時間較短的初創(chuàng)企業(yè)，行業(yè)新進(jìn)入者眾多。

云深處在招股書表示，現(xiàn)階段，國內(nèi)領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人廠商已率先進(jìn)行全球化布局并迅速搶占國際市場，在行業(yè)起步階段處于領(lǐng)先身位。從本體形態(tài)看，中短期內(nèi)四足及輪足機(jī)器人將繼續(xù)主導(dǎo)具身智能機(jī)器人規(guī)模化行業(yè)應(yīng)用進(jìn)程，宇樹科技、云深處和波士頓動力處于市場領(lǐng)先地位。

其進(jìn)一步表示，而人形機(jī)器人仍處于商業(yè)化探索階段，諸多技術(shù)路線尚未完全收斂，現(xiàn)階段應(yīng)用仍以科研教育場景、文娛表演等商業(yè)服務(wù)市場為主，宇樹科技、智元創(chuàng)新、優(yōu)必選等廠商已實(shí)現(xiàn)千臺以上的出貨。未來隨著行業(yè)發(fā)展及技術(shù)突破，人形機(jī)器人憑借更強(qiáng)的泛化能力和場景適配性，其應(yīng)用潛力將逐步釋放。

▍國資產(chǎn)業(yè)資本扎堆入股 浙大系團(tuán)隊(duì)掌舵

融資歷程方面，工商信息顯示，截至目前，云深處共完成八輪融資。其中，該公司于2025年完成Pre-C輪和C輪融資，融資金額均超5億元；2025年12月，其披露的Pre-IPO輪融資金額為數(shù)億元。

目前，云深處投資方已涵蓋國家人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金、中國電信投資、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金（有限合伙）、央視融媒體產(chǎn)業(yè)投資基金（有限合伙）等國有資本。以及銀杏谷資本、道生投資、京東集團(tuán)、中芯聚源、云暉資本等產(chǎn)業(yè)資金。

股權(quán)結(jié)構(gòu)方面，其招股書顯示，朱秋國直接持有云深處15.61%的股份，并透過杭州空見間接控制公司10.23%的股份。同時，云深處聯(lián)合創(chuàng)始人、首席技術(shù)官李超直接持有云深處5.20%的股份，其已與朱秋國簽訂一致行動協(xié)議，因此，朱秋國合計(jì)控制公司31.05%股份的表決權(quán)。

據(jù)介紹，朱秋國為1982年生人，畢業(yè)于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)。2011年4月至今，就職于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院、國家卓越工程師學(xué)院，歷任助理研究員、講師、副教授、教授；2017年11月至今，其任云深處董事長兼總經(jīng)理，并于2022年6月至2024年7月，兼任公司財(cái)務(wù)負(fù)責(zé)人。

李超現(xiàn)擔(dān)任該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼職CTO，畢業(yè)于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)，具備10年以上具身智能相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，擁有高級工程師職稱。目前其全面領(lǐng)導(dǎo)公司研發(fā)部門工作，推動公司各項(xiàng)前沿技術(shù)預(yù)研以及各產(chǎn)品線研發(fā)進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)公司各項(xiàng)研發(fā)成果的產(chǎn)業(yè)化落地。

此外，云深處前十大股東還包括云棲創(chuàng)投、道生靈境、蘇州方廣三期、國家人工智能基金等，本次發(fā)行前持股比例分別為10.23%、5.41%、4.18%、3.91%、3.81%。