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1999 年 3 月,瑞士心理醫(yī)生貝特朗·皮卡爾(Bertrand Piccard)與英國飛行員布萊恩·瓊斯(Brian Jones)完成了人類歷史上首次不間斷熱氣球環(huán)球飛行。降落時,3.7 噸丙烷只剩 40 公斤,這讓貝特朗立誓:下一次環(huán)球,他要徹底擺脫燃料。這個念頭催生了一架翼展 72 米、重量只相當(dāng)于一輛小貨車的太陽能飛機問世,它被命名為 Solar Impulse 2。
2026 年 5 月 4 日清晨 6 時 30 分,墨西哥灣(Gulf of Mexico)的海面上,一架翼展超過波音 747,周身幾乎覆蓋著光伏電池的銀白色巨型飛機,在連續(xù)飛行了 8 天 14 分鐘后,被自主系統(tǒng)操控,完成了一次受控迫降,隨即因復(fù)合材料機身不具備浮力而沉入海底。這架飛機名為 Skydweller,屬于一家民營航空公司。不過,它也曾是 Solar Impulse 2,一架十年前第一次用零燃料完成環(huán)球飛行的純太陽能飛機,最終以一種悲壯的方式,為第二程畫上了帶有遺憾的句號。
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8 天 14 分鐘的絕唱
根據(jù)飛機現(xiàn)任運營方 Skydweller Aero 發(fā)布的官方說明,這架飛機 4 月 26 日清晨從美國密西西比州的斯滕尼斯國際機場起飛,參與美國海軍艦隊演習(xí) FLEX 26 任務(wù),擔(dān)任自主海上巡邏平臺。在演習(xí)期間,飛機連續(xù)在基韋斯特附近海域執(zhí)行了 4 天以上的多源情報傳感任務(wù),搭載的載荷包括 AN/ZPY-8 合成孔徑雷達、FLIR 380X HDc 光電/紅外成像系統(tǒng),以及 AIS 船舶跟蹤設(shè)備。
4 月 30 日,演習(xí)結(jié)束后,飛機繼續(xù)滯空,等待一股橫掃墨西哥灣的大型冷鋒過境,它先在基韋斯特一帶盤旋,隨后轉(zhuǎn)移至古巴以南、開曼群島以北的空域,進行了約 1 天半的“天氣性等待”。5 月 3 日,飛機連續(xù)飛行時長已突破 7 天,卻在當(dāng)晚返航斯滕尼斯機場的途中,遭遇了遠比預(yù)報嚴(yán)重的湍流和垂直氣流,極端氣象消耗了遠超預(yù)期的電能,機載儲備最終耗盡。
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5 月 4 日清晨,最后的記錄顯示,自主系統(tǒng)執(zhí)行了受控水上迫降,隨后機身沉沒。機上無人,無人員傷亡。美國國家運輸安全委員會(National Transportation Safety Board, NTSB)的初步報告指出,飛機在墜海前出現(xiàn)動力損失,詳細調(diào)查仍在進行。
起點:一個心理醫(yī)生的執(zhí)念
Solar Impulse 的故事,要從一次熱氣球環(huán)球飛行講起。貝特朗·皮卡爾出身于瑞士著名的探險家族。祖父奧古斯特·皮卡爾(Auguste Piccard)是平流層飛行的先驅(qū),父親雅克·皮卡爾(Jacques Piccard)則曾駕駛深潛器抵達馬里亞納海溝最深處。1999 年的熱氣球壯舉完成后,貝特朗萌生了一個看似異想天開的設(shè)想:造一架不需要任何燃料的飛機,繞地球一圈。
2003 年 11 月,貝特朗與洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)合作完成可行性研究,并正式對外宣布啟動 Solar Impulse 項目。EPFL 的研究主任斯特凡·卡齊卡斯(Stefan Catsicas)對此熱情高漲,他看到了這架太陽能飛機成為“飛行實驗室”的潛力。
不過,工程師安德烈·博爾施伯格(André Borschberg)主導(dǎo)的研究結(jié)論顯示,技術(shù)上可行,但前路艱難,當(dāng)時沒有任何航空業(yè)專家相信這能實現(xiàn)。安德烈擁有 EPFL 機械工程碩士學(xué)位和麻省理工學(xué)院(MIT)的管理學(xué)碩士學(xué)位,曾任職瑞士空軍飛行員。二人由此結(jié)成搭檔,一位負責(zé)愿景與傳播,一位負責(zé)工程與執(zhí)行,并開啟了長達十余年的合作。
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項目的資金最終累計達到約 1.7 億瑞士法郎(一說 1.5 億歐元),贊助方包括歐米茄、索爾維、迅達集團、ABB 集團、谷歌,瑞士政府也提供了約 600 萬瑞士法郎的支持。技術(shù)合作伙伴中,歐洲航天局(European Space Agency, ESA)和法國達索(Dassault)提供專業(yè)咨詢,光伏電池由美國太陽動力公司(SunPower)提供。這讓該團隊的規(guī)模最終擴展至 50 名工程師與約 80 家技術(shù)合作伙伴。
2009 年 12 月,原型機 Solar Impulse 1 完成首飛;2010 年 7 月,它完成了一次 26 小時的飛行,其中包括近 9 小時的夜航,首次證明太陽能飛機可以穿越黑夜。隨后,這架飛機在 2012 年完成了從瑞士到摩洛哥的洲際飛行,并于 2013 年分段飛越美國。
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Solar Impulse 2:讓一架飛機實現(xiàn)所有的“不可能”
環(huán)球飛行需要更可靠、更耐久的飛機。因此,Solar Impulse 2 于 2014 年 4 月公開亮相,2014 年 6 月完成首飛,其規(guī)格放在今天看依然驚人。
飛機翼展達 71.9 米,僅略小于空客 A380,比波音 747 還寬;全機重量僅約 2.3 噸,相當(dāng)于一輛 SUV。機身和機翼采用碳纖維與蜂窩夾芯復(fù)合材料,機翼內(nèi)由 140 根碳纖維翼肋以 50 厘米間距構(gòu)成骨架;機翼、機身和水平尾翼上鋪設(shè)著 17,248 塊單晶硅光伏電池,每塊僅 135 微米厚,總面積約 269.5 平方米,峰值發(fā)電功率 66 千瓦,日發(fā)電量可達約 340 千瓦時,電池轉(zhuǎn)換效率達 23%。
儲能采用四組鋰聚合物電池,由韓國電池公司 Kokam 制造,單組 41 千瓦時,能量密度為 260Wh/kg,總重 633 公斤,約占飛機總重的四分之一。動力系統(tǒng)是四臺無刷無傳感器電機,單臺峰值功率 13 千瓦(17.4 馬力),驅(qū)動直徑 4 米的雙葉螺旋槳,轉(zhuǎn)速被減速器限制在 525 轉(zhuǎn)/分以內(nèi),電機效率高達 94%~97%。非增壓座艙僅 3.8 立方米,飛行員可在其中獨自待上一周,最高飛行高度可達 12,000 米。
為了把每一克重量都用在刀刃上,團隊聯(lián)手了一批先進材料廠商:拜耳材料科學(xué)(Bayer MaterialScience)開發(fā)了高密度隔熱泡沫用于電池保溫,索爾維研制了提升鋰電池能量密度的電解液,迪西雄(Decision)公司則制造了當(dāng)時最輕的碳纖維結(jié)構(gòu)件。博爾施伯格后來回憶,“傳統(tǒng)民用和軍用飛機制造商認為不可能的事,被一個小團隊的工程師做成了。”
這架飛機的飛行策略同樣精巧:白天爬升到約 8,500 米以上的高度,實現(xiàn)最大化采光、儲能;夜間下降到約 1,500 米的高度進行巡航,靠電池維持 4 臺電機運行。巡航速度僅為 45~90 公里/小時,最大爬升坡度僅 5 度,也正因此,一股小小的湍流就足以讓它失去平衡。
505 天環(huán)游地球,最難的一步是睡眠
2015 年 3 月 9 日,Solar Impulse 2 從阿布扎比起飛,開始首次太陽能動力的環(huán)球飛行。整段航程規(guī)劃分為 12 段,最終分 17 段飛完。向東依次經(jīng)停阿曼、印度、緬甸、中國、日本名古屋、美國夏威夷、加州硅谷、鳳凰城、塔爾薩、代頓、利哈伊谷、紐約,越大西洋抵塞維利亞,再經(jīng)開羅,最終在 2016 年 7 月 26 日重返阿布扎比。
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整趟旅程歷時約 16 個半月(505 天),總飛行距離約 42,000~43,000 公里,累計飛行時間約 500 小時,全程未消耗一滴燃料。兩位飛行員輪流執(zhí)飛:為了減輕重量,座艙只能容下一人。
其中最亮眼的章節(jié)或許是安德烈獨自駕駛 Solar Impulse 2,從日本名古屋飛越太平洋抵達夏威夷,連續(xù)飛行 117 小時 52 分鐘,跨越 8,924 公里。在國際航空聯(lián)合會(FAI)的認證中,這一成績打破了史蒂夫·福塞特(Steve Fossett)此前保持的單人不間斷飛行世界紀(jì)錄,并被吉尼斯世界紀(jì)錄收錄。在漫長的獨自飛行中,安德烈的睡眠被切分為一天 10 次、每次 20 分鐘,只能用瑜伽和冥想保持清醒。
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但這一段經(jīng)歷也幾乎讓項目終結(jié)。降落夏威夷后的技術(shù)檢查發(fā)現(xiàn),飛機電池為應(yīng)對高空低溫,配置了厚厚的高密度泡沫隔熱層,這反而使其在高強度持續(xù)放電下散熱不暢,出現(xiàn)了不可逆的損傷。Solar Impulse 2 在機場停飛近 10 個月,團隊為其增加了電池冷卻系統(tǒng),環(huán)球飛行直到 2016 年 4 月才得以恢復(fù)。
轉(zhuǎn)手與轉(zhuǎn)向:從清潔能源旗幟到自主長航時平臺
環(huán)球飛行的慶功結(jié)束后不久,Solar Impulse 團隊曾設(shè)想過以這項技術(shù)為基礎(chǔ),開發(fā)平流層無人機,與彼時谷歌、臉書(Facebook)的類似項目競爭。但最終走出來的,是另一條道路。
2017 年,一家名為 Skydweller Aero 的初創(chuàng)公司成立。兩年后,Solar Impulse SA 以未披露的金額將這架飛機連同相關(guān)知識產(chǎn)權(quán)一并出售給了 Skydweller。Skydweller 總部設(shè)在美國俄克拉荷馬城,在馬德里和西班牙阿爾巴塞特設(shè)有工程與試飛設(shè)施,目標(biāo)是把這架原本由人駕駛的太陽能飛機改造為可以連續(xù)飛行 30~90 天的自主無人平臺,像“偽衛(wèi)星”一樣長期滯空,面向海上情報監(jiān)視偵察(ISR)、電信中繼、通信、環(huán)境監(jiān)測等市場,填補衛(wèi)星持續(xù)覆蓋能力不足與傳統(tǒng)飛機續(xù)航有限之間的空白。
把一架本來由機械操縱的有人機改成全自主無人機,技術(shù)上的核心挑戰(zhàn)是可靠性:一次 30 天的飛行就要求飛機 99% 可靠,這意味著,每一個可能失效的關(guān)鍵部件都需要三重甚至四重冗余。Skydweller 的工程師在俄克拉荷馬城專門搭建了一個系統(tǒng)集成實驗室,用與真機相同的航電、飛控計算機以及舵機測試架,在地面上反復(fù)模擬各類失效場景下的備份切換。
公開記錄顯示,收購?fù)瓿珊螅?020 年 11 月,飛機首次以“Skydweller”的名義開始飛行,這個版本的太陽能飛機加裝了電傳操縱系統(tǒng),由飛行員陪同,但人類全程不觸碰操縱桿。2021 年 4 月,其完成了“可選有人駕駛”飛行,由地面操作員遙控飛機;2023 年初,飛機完成首次自主飛行,符合西班牙民用航空局(AESA)的安全等級要求。
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2024 年,試飛主基地遷往密西西比州斯滕尼斯國際機場,并在此完成全球首次太陽能飛機完全無人自主飛行;2025 年 7 月,美國海軍公布與 Skydweller 合作完成的 73 小時連續(xù)無人飛行,載荷驗證了海上情報監(jiān)視偵察能力;直到 2026 年 4 月,飛機參與海軍 FLEX 26 演習(xí),完成 8 天 14 分鐘的自主飛行后受控迫降。
技術(shù)層面,Skydweller 宣稱其飛行器管理系統(tǒng)實現(xiàn)了四重冗余和自愈算法:某個失效的冗余通道可以在飛行中被自動關(guān)閉、修復(fù)并重新接入,使整機維持四重冗余。首席執(zhí)行官羅伯特·米勒(Robert Miller)把自己的飛機定位為“地理平面”:與空客旗下的 Zephyr 這類工作在 2 萬米以上的薄壁飛行器不同,Skydweller 選擇在傳統(tǒng)監(jiān)視機的中等高度運行,依靠機身強度和任務(wù)規(guī)劃應(yīng)對天氣。
不過,太陽能長航時飛行始終是個高風(fēng)險方向,此前的成功案例寥寥無幾。航空環(huán)境公司(AeroVironment)的 Helios 原型機 2003 年在太平洋上空因湍流解體;空客的 Zephyr 在 2022 年 8 月也曾在亞利桑那(Arizona)上空遭遇強風(fēng)后破碎墜毀。Skydweller 此前一直保持著零事故記錄,直到 2026 年 5 月墜入海底。
技術(shù)之憾:一道二十年未填平的裂縫
在墜機報告中,Skydweller 強調(diào),飛機已經(jīng)進行了 8 天的自主任務(wù),沒有出現(xiàn)故障,最終迫降是在持續(xù)極端氣象耗盡能量后“有控制的結(jié)束”。對于一架號稱追求“永久滯空”的實驗機來說,這暴露了太陽能長航時飛行中最根本、也最難解決的問題:能量裕度太薄。太陽能飛機運行的全部邏輯系于一個等式:白天采集的太陽能,必須大于“白天飛行所耗加上足以撐過整夜的電量”。
這個等式在晴朗平穩(wěn)的大氣里成立,但安全余量極小。一旦遭遇遠超預(yù)報的湍流和垂直氣流,飛機被迫額外耗電維持姿態(tài),就會提前用盡留給夜晚的電能。二十多年過去,如何讓太陽能飛機在不理想的天氣里維持能量平衡,工程上依然沒有可靠答案。
此外,讓 Solar Impulse 2 飛起來的設(shè)計,恰恰也讓它變得更脆弱。72 米翼展的飛機,總重只有 2.3 噸,翼載荷接近滑翔機量級。對比與其大小接近的波音 747,后者空機就重達約 180 噸,滿載時接近 400 噸,一臺發(fā)動機就有四五噸重。常規(guī)飛機遇到亂流可以加大推力穿過去,Solar Impulse 2 卻缺乏抵擋惡劣天氣的多余動力和結(jié)構(gòu)余量。
Solar Impulse 2 是當(dāng)時世界上唯一一架用數(shù)千飛行小時真正驗證過“全尺寸、多晝夜連續(xù)能量平衡”的機體,是一個無法復(fù)制的試驗臺。墜海意味著十年積累的飛行數(shù)據(jù)連續(xù)性就此中斷,后續(xù)機型的關(guān)鍵驗證只能在新機上從頭再來。加之碳纖維機身沒有浮力,落水即沉,記錄設(shè)備與物理殘骸一并沉入海底,事故調(diào)查也變得更加困難。
究竟是能量模型算錯了,還是自主系統(tǒng)判斷錯了?美國國家運輸安全委員會只確認動力損失是直接原因,自主決策棧、能量管理軟件、還是太陽能到電池的平衡,到底哪一環(huán)先失效,仍未厘清。
回望 2015 年,安德烈駕駛這架飛機跨越太平洋時,他是靠實時手動管理過熱電池、憑經(jīng)驗決定何時爬升儲能,才讓飛機平穩(wěn)通過最危險的航段。無人化之后,這些原本由人類飛行員作出的判斷全部移交自主系統(tǒng)。天氣突變時,系統(tǒng)是否會像一個身經(jīng)百戰(zhàn)的人類飛行員那樣,更早改航、更早爬升、甚至放棄任務(wù)先保住飛機?我們不得而知。
未完成的歸途
按照 2019 年的出售協(xié)議,Solar Impulse 2 在完成研發(fā)任務(wù)后本應(yīng)返回瑞士,永久陳列于盧塞恩的瑞士交通博物館。墜海讓這一計劃永遠無法實現(xiàn)。貝特朗與安德烈在事故后無不惋惜地表示:“Solar Impulse 團隊對這架重要技術(shù)旗艦的損失感到悲傷。”
從一個心理醫(yī)生的環(huán)球夢想,到工程師們用十多年時間打磨出的飛行實驗室,再到被改造為四重冗余的自主長航時平臺,Solar Impulse 2 的技術(shù)血脈從未更改。經(jīng)過它驗證成立的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)、能量管理、飛行策略與單機長航時能力,正是無人持久飛行中最為關(guān)鍵的幾塊基石。
一架誕生于永久中立國瑞士、最初為推廣清潔能源而生的飛機,最終在為美軍執(zhí)行海上巡邏演習(xí)的歸途中沉入墨西哥灣海域,這是個聽起來有些黑色幽默的故事。從“前世”帶有理想主義色彩的遠征,到“今生”的實用至死,Solar Impulse 2 最終做到的,已經(jīng)遠超人們一開始在它身上寄托的想象。
最后一次飛行的 8 天 14 分鐘,作為一次 FAI 尚未審定的連續(xù)自主太陽能飛行紀(jì)錄,仍將被 Skydweller 記入檔案。但對許多一直關(guān)注它的人來說,更難忘的或許仍是 2016 年 7 月 26 日的那個清晨:在阿布扎比的阿爾拜汀執(zhí)行機場,風(fēng)笛與鼓聲中,一架不耗一滴燃料的飛機,完好無損地降落在自己出發(fā)時碾過的跑道上。
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