老馬沒白來

作者｜王磊

編輯｜秦章勇

就知道，馬斯克跟著特朗普來中國一趟，不是白來的。

今日一早，特斯拉官方在社交媒體X上發布了一條推文，核心意思是目前監督版的FSD（FSD Supervised）現在可以在什么地方開通使用。

可用地區包括美國、加拿大、墨西哥、波多黎各、澳大利亞、新西蘭、韓國以及荷蘭、立陶宛等部分歐洲國家。

其中赫然出現了“中國”，還是第一次在官方層面，讓FSD和中國市場出現關聯。

這也意味著，FSD終于要落地中國了。

不過，特斯拉方面尚未公布具體的推送時間表，用戶何時能夠真正體驗到這一功能，仍有待后續審批落地。但消息一出，今日早盤，A股智能駕駛概念板塊集體拉升，不少出現了漲停。

還沒正式落地，特斯拉FSD這條“鯰魚”就已經開始顯現威力了。

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急招智能駕駛測試崗

官方雖已官宣可用性，但距離國內車主真正能用上這套系統，顯然還有一段監管審批的路要走。

值得一提的是，這不是特斯拉第一次放出這樣的消息，早在去年6月份，特斯拉推送過一條消息，特斯拉宣稱其是“唯一一款你可以買到的機器人汽車”，FSD Supervised可以帶用戶前往美國，加拿大，中國等國家的任何地方。

緊接著在11月，馬斯克在股東大會上還透露，FSD在中國僅獲得了部分批準，并預測全面批準時間約為2026年2月或3月。

然而現實是，直到現在FSD也沒能在中國落地。但最近兩個月的一些信息，似乎暗示情況在往更好的方向發展。

在特斯拉官方發布推文的幾天前，5月18號，特斯拉招聘官網更新，一口氣放出約90個核心研發崗，其中最引人關注，莫過于出現了大量智駕測試相關崗位的招聘信息。

包括智駕測試實車技師、測試工程師以及場地測試專員等，工作地點覆蓋北京、上海、廣州、深圳、蘇州、武漢、成都、天津和重慶，而且多處標注了「急聘」標示。

這些崗位大多歸屬于Autopilot研發部門，職責描述中不僅涉及識別各軟件迭代版本中的功能改進和性能退化問題，并要求靈活出差至國內外各地，在公共道路、測試跑道和驗證場地對車輛進行實地測試。還明確提到了需要跟蹤中國認證和監管法規的變化。

在任職要求方面，應聘者需持有有效駕照且擁有3年以上駕齡，年行駛里程超1萬公里，近1年內無重大事故及違章記錄，擁有命令行操作經驗或賽車背景者將被優先考慮。

這種大規模的本土化人才招兵買馬，并設置嚴格的駕駛經驗門檻，很容易就讓人聯想到，特斯拉正在為FSD的本土道路測試及最終落地做緊鑼密鼓的準備。

同時來自官方客服的回應，也側面印證FSD正加快進入中國的節奏。其表示公司正根據國家相關法規要求積極推進審批工作，一旦審批就緒，會盡快推送給國內客戶。

同時強調目前售價6.4萬元的“FSD智能輔助駕駛功能”并非適配所有車輛，部分車型僅適配3.2萬元的增強輔助駕駛功能（EAP）。

另外，五月初，特斯拉也將國內部分特斯拉車型的車主手冊更新至2026.14 版本，正式新增FSD V14版本的完整功能介紹，這些細節都在暗示其技術鋪墊已逐步就位。

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遲到的“鯰魚”

從特斯拉最近一個月的連續動作來看，似乎距離FSD落地已經近在咫尺，現在我們最關心的幾個問題是：

目前最新的監督版FSD版本已經是什么樣的能力了？來到國內還會不會像去年2月份那次FSD推送一樣水土不服，僅上線僅一周便暫停體驗？

目前，特斯拉在美國推送的最新版本，是FSD V14.3.3版本，在5月17日推送的，首批覆蓋搭載AI4硬件的Model S、Model 3、Model X、Model Y及Cybertruck車型。

馬斯克此前曾將V14.3系列描述為解決自動駕駛“最后一塊重要拼圖”，而接下來在國內落地的版本，也大概率是這一版本。

從V12開始，特斯拉就將感知和路徑規劃這兩個環節交給了神經網絡，也就是系統看到畫面后判斷周圍有什么和應該往哪走這兩步不再依賴于人手寫的規則。

用AI神經網絡直接接手智能駕駛的整個環節。系統從車載攝像頭接收圖像，到最終的方向盤和踏板指令，中間不再經過任何手寫規則的約束，這也是我們經常聽到的全域一段式端到端架構。

在這個架構下，不再需要單獨定義感知、規劃、控制這些模塊，整個流程用一個神經網絡完成。為此，特斯拉把神經網絡的參數量提升到了此前版本的約10倍。更大的模型能記住如異形交叉口、復合信號燈、復雜的施工區布局、非標準化的交通標志等更多樣的路況模式。

在視覺與決策方面，升級后的神經網絡視覺編碼器在低可見度、罕見場景下的3D幾何理解和交通標志識別能力更強，并強化了對緊急車輛、學校巴士、路權違規者等特殊物體的響應，還改善了對小型動物的處理以及復雜交叉路口的紅綠燈判斷。

駕駛行為也得到細化，加大了對長尾場景的處理，減少了不必要的車道偏置和輕微尾隨，停車位置選擇更加果斷，并新增地圖上帶P圖標的停車位置預測功能，同時更好地處理臨時系統降級，減少不必要干預。

V14.3還第一次給FSD模型加入了明確的時空記憶能力，時長大約3到5秒，在此之前，FSD的決策更偏重于基于當前幀畫面做反應。

這意味著模型其能記住短時間內前車的加減速動態，以及剛剛錯過的那個路牌上的限速數字，或者路口那一側行人的移動速度變化。這些信息會參與后續的軌跡規劃和車速調整，讓駕駛動作更具連貫性，基于此，車輛不再是逐幀反應，而是有了一個連續的時間感知。

最新版本也針對智能召喚進行了一些優化，現在啟用該功能后，最高時速提升到了 8 英里（約 13 公里），此前是 6 英里（約 10 公里），而且馬斯克將其稱為“一個很棒的版本”。

盡管馬斯克認為很棒，硬件代際鴻溝是擺在現實的一大難題，馬斯克曾公開承認，HW3.0硬件內存帶寬僅為HW4的八分之一，無法支持完整版FSD，僅能實現10%至20%的能力。

這意味著2019至2023年期間生產的老款特斯拉車輛，即便FSD獲批，也可能無法使用完整版功能，此前官方明確提到，FSD V14.3 目前只會向搭載 HW4.0 硬件的特斯拉車型推送，而 HW3.0 或更低版本硬件的特斯拉車型，只能獲得所謂的「V14 Lite」精簡版 FSD。

這意味著，即便是獲批，國內真正能用上純正完整版FSD的車型只會少之又少。

在本土化場景適配方面，對于國內復雜的道路環境與非標交通場景，面對無保護左轉、非機動車混行、潮汐車道等中國特有復雜場景時，FSD能否像在北美那樣表現絲滑，我們尚未可知，仍需大規模本土數據訓練與實測驗證。

與此同時，國內的輔助駕駛水平也在飛速提升，以華為ADS 4.0、小鵬第二代VLA為代表的國產智駕方案已經在城區高階輔助駕駛領域上足夠成熟，高階智駕從高端車型下沉至20萬級主流車型，成為標配，甚至已經開始面向L4時代開始布局。

而且今天上午，小鵬集團通用智能中心負責人劉先明在小鵬GX上市發布后的群訪中，也回應了特斯拉受監督版FSD將落地中國市場的消息。稱非常歡迎特斯拉FSD能進入（中國市場），希望能跟特斯拉有正面的對照。

今年4月，荷蘭車輛管理機構RDW雖然授予特斯拉FSD Supervised在荷蘭的認證，成為第一個正式批準該駕駛輔助技術的歐洲國家。

不過，RDW也明確指出，FSD Supervised是一款L2級別的駕駛輔助系統，可以接管許多駕駛任務，但并非自動駕駛系統。

當L2級別的FSD正式落地中國后，還會是“鯰魚”嗎？