華中科技大學智能制造裝備與技術全國重點實驗室丁漢院士團隊因科研工作需要，面向國內外招聘優秀博士后科研人員。

一、團隊基本情況

丁漢，中國科學院院士、機器人化智能制造卓越研究群體項目負責人，現任智能制造裝備與技術全國重點實驗室主任、國家數字化設計與制造創新中心主任、國家自然科學基金重大研究計劃“共融機器人的基礎理論與關鍵技術研究”指導專家組組長。機器人靈巧操作團隊立足國家重大戰略需求和產業發展前沿，圍繞機器人精細操作與非結構環境下的自主作業能力開展研究，重點聚焦雙臂、四足、人形等機器人靈巧操作，涵蓋類人技能學習、運動規劃與控制、多模態感知等方向，致力于提升機器人在復雜環境中的穩定、精準與靈活操作能力。團隊承擔國家自然科學基金、國家科技重大專項等科研項目，科研資源充足、實驗平臺完善，并與多家行業龍頭企業保持緊密合作，為科研人員提供良好的研究條件與發展空間，歡迎海內外優秀博士與我們聯系交流。

二、博士后研究方向

1、接觸密集型靈巧操作：開展靈巧臂-手系統的協同操作、多指靈巧操作、柔順力控、視觸覺融合、接觸狀態辨識與建模、工具操作與技能生成等研究，提升其在非結構環境下分揀、裝配、加工等富接觸任務的精準、穩定與靈活操作能力；

2、移動具身操作與全身協同：開展輪足式移動操作系統的移動-操作協同規劃、復雜環境感知、移動路徑規劃與自主導航、全身運動控制、動態平衡調節、多機器人協同操作、接觸密集型移動操作等研究，提升移動操作機器人在復雜環境中的運動與協同操作能力；

3、具身智能學習與操作模型：開展多模態感知融合、類人技能學習、模仿學習與強化學習、擴散模型驅動的操作技能生成與泛化等研究，探索具身操作模型、長鏈任務規劃與自主決策、工業操作大模型與具身智能系統，提升機器人復雜任務中的自主學習、環境適應與智能決策能力。

二、博士后應聘條件

1、熱愛祖國，品行端正，身心健康，具有良好的學術道德與團隊合作精神。

2、符合華中科技大學博士后基本申請條件。

3、具有機械工程、人工智能、自動化、計算機、機器人等相關專業背景。

4、具有濃厚的科研興趣和較強的科研創新能力，積極進取的工作態度和良好的團隊合作精神。

5、在機器人、具身智能、運動控制、多模態感知、強化學習、大模型等相關方向具有研究基礎者優先。

三、博士后崗位待遇

1. 聘用期限為2年起，綜合年薪不低于32萬元/年，優秀者不低于40萬元/年，視貢獻享受各類成果獎勵。

2. 提供充足的科研經費和良好的科研環境，創造良好的個人發展平臺，并鼓勵和支持申請博士后基金、國家自然科學基金青年基金等項目。

3. 圍繞機器人靈巧操作、具身智能與工業機器人等前沿方向開展研究，鼓勵參與關鍵核心技術攻關與產業化應用。團隊提供前沿技術轉化平臺，并與國內外知名高校、科研院所及行業龍頭企業保持長期合作。

4.聘期內，參照學校正式職工，享受同崗位教師子女入學、入托，可安排學校過渡房或享受住房補貼（1500元/月）、公費醫療以及其他社會保險等福利待遇。

5. 表現優秀者可競聘教師崗位。

四、申請流程

應聘者請將個人簡歷（包括個人基本信息、學習與工作經歷、主要研究成果、論文專著列表等）發送至楊老師郵箱 2025510112@hust.edu.cn（郵件標題注明：應聘博士后+本人姓名）。如有疑問，歡迎在來信中咨詢。

此招聘信息常年有效!

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原文出處：

http://postdoctor.hust.edu.cn/info/1007/3423.htm

責任編輯：杜蔚杰

責任校對：張 強

審 核： 張 彤

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來源：華中科技大學。

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