陜西
近期，航墨科技完成由中投萬方、三賢科技、北航天匯、誠美資本、三合投資、常州金控的近億元天使輪投資，此次融資主要用來產品研發和市場推廣。
航墨科技成立于2022年，是一家專注于智能變剛度關節技術及消費級智能外骨骼的研發落地的高科技公司，核心技術來源于北京航空航天大學機器人所重點研發計劃項目。
公司創始人代萬輝是北航機器人所碩士、清華大學MBA，曾任北航機器人所863項目負責人，曾負責家用康復器械新零售業務，打造的“械藥聯動”新模式用戶數過千萬。CTO欒勝是北航博士及博士后，意大利博洛尼亞大學訪問學者，長期從事機器人模組、醫療健康領域機器人及AI技術的研究。
代萬輝介紹，航墨的核心產品主要是變剛度智能關節模組FlexmoJoint。隨著人形機器人的發展，關節模組是個不小的市場。根據研究報告，2025年全球機器人關節模組市場規模約為100億美元，中國機器人關節市場規模預計2030年將超640億元。
而航墨科技自研的智能變剛度關節是由人體關節不同的運動學和動力學特性出發，開發特異性場景適應的智能關節產品，是國內首次實現機器人關節抗沖擊、能量回收及多樣性剛度能力。其產品可以實現意外情況下的柔順保護，外力估計誤差降低23%，能耗減小31.2%，柔性驅動+低成本電機+多模式切換控制技術也使得關節成本大幅下降。
在此基礎上，航墨科技延伸出的另一個核心產品是根據客戶場景需求，合作研發的多型號智能機器人，包括人形機器人、機械臂等等多種機器人形態，覆蓋工業、消費、醫療康復、特種等等行業和場景。
此外，變剛度關節的一大應用是2025年推出的面向戶外領域的智能膝關節外骨骼IRMO M1，也是全球首款視覺感知全地形自適應AI外骨骼，眾籌金額近800萬元。這款外骨骼機器人通過攝像頭和激光雷達智能融合，可以在毫秒級內識別草地、沙地、山坡、臺階等多地形，視場角最高達120°，掃描范圍最高達2.5米。其獨創的智能關節還可以實時智能緩沖，為關節提供保護，使得跑步、跳躍、急轉彎動作更平穩。
工業端，目前航墨科技研發的工業具身機器人“凌鯨”系列，已經和頭部線束裝配廠商形成合作。依托自主研發的柔性變剛度關節技術，機器人能夠利用柔性關節的物理被動形變特性，逐步落地柔性線束裝配、精密搬運、復雜工位協作等場景中，實現更安全、更高效的人機協同作業。
未來，航墨科技將繼續深耕智能變剛度關節與柔性機器人核心技術，圍繞“安全、柔順、智能”的技術路線，持續推動機器人從實驗室走向真實場景應用。
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