譯者按：本文編譯自里亞博夫·基里爾于2026年5月27日發布在《軍事評論》網站上的題為《靜悄悄飛過爭議水域：中國的波浪滑翔機駛入海洋》的文章，部分內容有刪改。 此文中有大量情況與事實不符的地方，請各位讀者自行甄別。編譯此文，只為參考，同時向大家提供外媒的看法，并不代表譯者同意或者證實其觀點與消息。 由于譯者水平不足，文章中可能出現的錯誤請各位讀者多加指正。

中國科技產業長期以來一直在探索無人波浪滑翔機的概念。這類航行器能夠在公海進行長期作業，并可執行從海洋學研究到海軍巡邏等多種任務。據中國業內媒體報道，此類平臺能夠攜帶搜索設備，并增強海軍的態勢感知能力。

公開探討

近年來，中國波浪滑翔機一直是國內外媒體關注的焦點。大多數報道側重于特定原型機的研發和測試，以及對其潛力的評估。

“海鷂”波浪滑翔機。圖源：中船重工710研究所。

近期，中國船舶集團公司（CSSC）旗下期刊《艦船知識》再次探討了這一話題，這次是從軍事角度出發。文章指出，無人波浪動力系統具有諸多關鍵優勢：能夠進行長期巡邏、跨區域航行，并且由于其推進原理，能夠實現高度自主性。

為了有效運行，波浪滑翔機必須配備現代化的設備，例如光學、雷達和水聲設備，具體取決于任務需求。文章還提到，控制系統可以融入人工智能技術。此外，

作者還探討了波浪動力滑翔機的實際應用。例如，類似的技術也被提議用于南海。中國與多個鄰國在南海地區存在領土爭端（例如與越南、菲律賓和馬來西亞在南沙群島和西沙群島附近海域存在爭端），而美國海軍也經常在南海進行巡邏。這些滑翔機可以監視爭議水域附近的外國海軍活動。未來，部署區域將根據軍事政治形勢和PLA海軍的需求而定。

本文僅探討與波浪滑翔機使用相關的普遍性問題，并未討論具體型號及其特性。顯然，這些問題正在閉門研究中。

波浪動力原理

波浪滑翔機是一種無人駕駛船舶，它沒有自身的推進系統，而是利用波浪能進行推進。經典的波浪滑翔機設計源于國外，并被中國采用，是一種半潛式雙體船：一個平底水面平臺承載著控制儀器、電池、太陽能電池板和通信設備，而一個細長的水下模塊通過系繩與其連接，并配備有一組橫向翼面。此外，還有全潛式設計，下文將對此進行討論。

正在準備測試的“海鷂”波浪滑翔機，可以清晰看到水面平臺與載荷。圖源：中船重工第710研究所

水下模塊的自動化系統能夠監測波浪狀況并調整翼面的攻角。垂直方向的水振動被轉化為水平推力：水下部分開始移動，帶動水面平臺前進。

這種設計的主要優點是效率高：波浪能幾乎是免費的，而且不受燃料儲備的限制。該裝置幾乎不產生噪音，并且可以搭載多種有效載荷。但其缺點也不容忽視。速度通常不超過幾節，在平靜水域中會損失動能，而且機動性有限。部分型號配備了輔助電動螺旋槳，用于在平靜天氣下作業，但這會降低續航能力。

對于軍事應用而言，這種特性限制了其實際任務范圍：長期定點觀測、水聲屏障、水下航行器數據中繼以及海軍氣象偵察。主動目標追蹤、隱蔽偵察（水面部分始終暴露飛行器位置）或在惡劣天氣下作業都十分困難甚至不可能。易被捕獲或損壞是另一個問題：波浪滑翔機速度慢，難以躲避捕獲。另一個實際限制是船體生物附著，這使得即使是最好的型號，實際續航能力也只能達到數月。

盡管如此，滑翔機仍被認為是水面和水下監視設備的理想平臺。理論上可以部署武器，但正如《艦船知識》一書中所述，這并不實際。

在進一步研發滑翔機的過程中，中國研發人員正著眼于人工智能和集群部署——甚至達到“蜂群”的程度。值得注意的是：對于速度慢、對波浪敏感的車輛來說，“集群”作為分布式傳感器網絡（例如，由數十個節點組成的水聲屏障）比作為軍事意義上的可機動集群更有意義。

波浪滑翔機并非中國獨創。美國公司Liquid Robotics在該領域處于領先地位，其波浪滑翔機SV2于2009年左右投入使用，更先進的SV3則于2010年代中期問世。這些滑翔機被美國海軍、美國國家海洋和大氣管理局（NOAA）以及眾多商業客戶使用，累計航行里程達數十萬海里。英國和澳大利亞也開發了各自的波浪滑翔機項目。因此，中國的項目與其說是開創性的，不如說是追趕，但方向獨立。

中國的發展

波浪滑翔機項目于2014年正式納入國家科技計劃“863計劃”，并同時獲得專項資金支持。到2010年代初期，中國實際上已經出現了兩個并行項目：軍工復合型和學術型。媒體經常將二者混為一談，盡管它們在結構上是截然不同的。

“海鰩”是中國船舶重工集團公司（CSIC）下屬的710研究所（位于湖北宜昌）的項目，該研究所前身是CSIC，在2019年合并后成為更名后的CSSC的一部分。它是專門從事軍工復合型項目的承包商。青島海洋科學與技術國家實驗室有時與該項目聯系在一起，但它只是聯合民用任務的客戶，而非開發商。

“海鷂”波浪滑翔機正在試航。圖源：中船重工第710研究所

根據中國海洋工程研究院710研究所2017年9月發布的官方公告， “海鰩” 6000型在南海完成了為期94天的綜合海試，其中包括在臺風區的作業。該設備采集氣象數據并將其傳輸給操作員。測試結束后，該研究所宣布“已具備批量生產條件”，但公開渠道并未透露該系列產品的實際下線信息——目前僅提及在研究院內部進行的試生產。

“海哨兵”是一個民用學術項目，與中國船舶集團公司（CSSC）并無直接關聯。其研發單位為中國海洋大學（青島），該校已研發出多款波浪滑翔機（包括“黑珍珠”系列）。該設備比 “海鰩” 更小更輕，并針對風暴天氣進行了優化。據中國媒體報道，該技術曾用于臺風“天鴿”（2017）、“白鹿”（2019）、“玲玲”（2019）和“米塔格”（2019）的災區。為了實現商業化，青島海舟科技在青島成立，并開始批量生產這些氣候監測平臺。

因此，目前中國實際上存在兩條不同的波浪滑翔機發展路線，分別服務于不同的客戶，由不同的制造商生產，且透明度也各不相同。軍工路線（中國科學院710研究所）采用封閉式研發模式，而學術路線（中國科學院/青島海舟科技）則面向商業和公共領域發展。中國船舶集團公司（CSSC）可能仍在繼續為軍隊研發新型設備。作者認為，最有可能的新型平臺將用于水聲學和其他觀測設備。

此外，還有一種相關的滑翔機值得一提：水下滑翔機。這些本質上是微型潛艇，其原理與水下航行器類似，都是長期自主運行（在俄語文獻中也出現了“水下滑翔機”和“水下滑翔航行器”等術語）。中國也擁有自己的水下滑翔機系列：深海滑翔機“海翼”，其動力來源并非波浪動力，而是流體動力，利用浮力變化進行航行，但執行的任務與水下航行器類似，主要包括海洋學和水聲學偵察。

美國及其周邊鄰國的反應

中國積極部署無人海軍系統——包括水面無人航行器（無人水面艦艇）和水下無人航行器（無人水下航行器）——引起了美國和該地區國家的顯著反應。區分官方聲明和專家界的分析評估至關重要，因為兩者并非總是一致的。

美國的立場是，印太司令部和五角大樓的分析人員認為，中國海洋無人航行器構成雙重挑戰。首先，收集溫度、鹽度和海流數據能夠直接改善中國聲吶系統的運行條件——這是世界各國海軍在戰區進行水文準備的經典任務。其次，西太平洋地區美國水下通信和固定水聲網絡可能面臨潛在威脅；雖然目前尚未有中國無人機在該地區造成影響的已證實事件，但五角大樓每年向國會提交的關于中國軍事能力的報告（《涉及中華人民共和國的軍事和安全發展年度報告》）中經常提及相關擔憂。作為一項不對稱的回應，美國正在推進“復制者”計劃——大規模生產廉價的國產無人平臺，以飽和海洋。

此前已經出現過雙方互相“捕獲”無人機的案例。2016年12月，一艘中國船只在南海扣押了一架由美國海軍“鮑迪奇”號補給艦投放的美國水下滑翔機（該滑翔機很快被歸還）。后來的報道也指出了相反的情況——該地區各國的軍用和民用船只也發現了中國無人機并將其回收。

周邊國家方面：菲律賓在其專屬經濟區內發現了中國無人水下滑翔機，并已宣布將予以打擊。印尼的情況最為典型：2019年12月，印尼漁民和海警在蘇拉威西島附近海域、2020年12月在塞拉亞海峽以及2023年1月在塞拉亞和納土納群島附近海域，從海底回收了中國制造的“海翼”級水下滑翔機。這些發現位于從南海經巽他海峽、龍目海峽和望加錫海峽通往印度洋的關鍵潛艇航道上；雅加達已向北京發出正式照會。越南對中國無人航行器在西沙群島附近活動表示關切。日本認為中國無人航行器在釣魚島附近的活動是“灰色地帶”施壓的一部分，并正在擴大其自身的水下機器人項目。

法律背景方面，《聯合國海洋法公約》（UNCLOS）并未明確界定無人水面航行器的法律地位。中國堅持認為其民用滑翔機可在任何水域自由開展科學研究，但同時又將美國在其專屬經濟區內的類似活動歸類為勘探活動。美國和大多數地區國家認為，不具有明顯海軍屬性的無人航行器不享有主權豁免權，未經通知在另一國專屬經濟區內作業構成對沿海國主權權利的侵犯。由于這種法律上的不確定性，實踐往往超越了規范：越來越多的不明身份的航行器被沒收或就地研究。

結果

過去10-15年間，中國科研和國防機構借鑒美國經驗，研發出波浪滑翔機概念并將其投入實際應用。兩條平行發展路線逐漸形成——一條是軍工聯合研究路線（中國船舶集團公司710研究所），另一條是學術路線（中國海洋大學/青島海州海洋科學研究院），這兩條路線在公開出版物中常常被混淆。中國船舶集團公司期刊上發表的一篇綜述文章并不能證明新一代軍用級原型機的存在，但確實表明業界對該課題的持續關注。與此同時，國際社會的反應也日益強烈：中國的無人航行器越來越被鄰國和美國視為其海軍力量的一部分，而非中立的科學儀器——這使得該議題從技術層面轉向了政治和法律層面。