5月2日至4日,2026中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽(RoboCup賽區)在首都國際會議中心圓滿落幕。本屆大賽由中國自動化學會、RoboCup中國委員會主辦,吸引了全國眾多高校的數千支隊伍同臺競技。皖江工學院選派的“Kylinsky代表隊”在本項賽事核心賽項--3D仿真組憑借扎實的技術功底與出色的臨場發揮,榮獲全國三等獎,再創佳績。
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為備戰本次大賽,學校高度重視、精心組織,秉持“以賽促學、以賽促教、以賽促創”的育人理念,由電氣與信息工程學院牽頭,組建了以方正、王洋、曾勝、許云辰、常黎明、喬禮娜等教師為核心的指導團隊,依托創新與產業工程師學院機器人創新實驗室平臺,開展為期半年的系統化訓練。團隊采用“理論攻堅+代碼開發+仿真調試+實戰演練”四位一體備賽模式,重點攻克“Mujoco新物理引擎適配、Booster仿人機器人運動控制、多智能體協同決策”等關鍵技術難題。備賽期間,師生團隊放棄節假日休息,累計完成“300余次仿真對抗測試”,不斷優化算法參數與戰術策略。
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比賽分為“技術資格認證、小組賽、排位賽”三個階段,全程在仿真平臺進行,參賽隊伍需自主開發“底層控制、上層決策、通信協作”全套AI系統,在高度逼真的3D物理環境中完成自主導航、動態對抗與精準射門等任務。
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國賽現場,高手云集、競爭白熱化。小組賽中,皖江工學院Kylinsky代表隊以小組第三的身份晉級排位賽。排位賽階段,面對傳統勁旅,隊員們沉著冷靜、配合默契,憑借穩定的底層控制、靈活的戰術調整與高效的團隊協作,連闖兩關,最終以微弱差距惜敗,榮獲全國三等獎。
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