北京
人形機器人產業正經歷一場從"能走路"到"能干活"的關鍵跨越。在這場跨越中，所有目光正聚焦于同一處——靈巧手。
這是人形機器人產業鏈中公認技術壁壘最高、價值量最集中的核心部件，占據整機成本的15%至20%。其制造難度在于，需要在不足成人巴掌大的空間內，同時塞入20個以上自由度的關節、微型驅動系統、多模態傳感器及實時控制算法，并在此基礎上實現輕量化、高負載、低成本與規模化量產的平衡。全球范圍內，能夠同時滿足上述條件的參與者屈指可數。
靈巧手因此被業內視為人形機器人實現商業化落地的"最后一公里"，也成為當前產業鏈各方爭奪最為激烈的環節。
近日，“杭州新八駿”之一的國內通用靈巧操作全棧方案商曦諾未來 Xynova完成數億元 A 輪融資，本輪融資由理想戰投、中信建投資本、中信建投投資聯合領投，長三角數文集團、源珈基金跟投，老股東財通資本、小米戰投、電科基金等持續加碼，光源資本擔任獨家財務顧問。截至目前，該公司累計獲得融資額已近10億元。
據了解，本輪融資資金將主要用于打造高可靠性的通用靈巧執行平臺，夯實規模化量產與交付能力，推進“硬件+算法+數據”的全棧閉環。根據規劃，2026年底前將正式形成年產1萬臺靈巧手及20萬臺微型電缸的產能規模。
曦諾未來成立于2024年底。與行業中單一的硬件供應商不同，該公司的定位是面向通用靈巧操作的全棧方案商。在技術架構上，公司以靈巧手為核心硬件基礎，以臂手一體協同為執行框架，并以小腦運控算法為智能中樞，試圖構建從“感知-控制-反饋”的完整閉環控制體系，為人形機器人本體廠商、算法公司、科研客戶及終端場景客戶提供靈巧操作的軟硬件底座。
創始人兼CEO夏宇軒是個95后，畢業于國際頂尖院校，擁有物理與計算機科學雙學位背景，曾先后就職于摩根士丹利、鼎暉投資等機構，長期關注硬科技與高端制造領域，包括自動駕駛、激光雷達，到芯片、光模塊等。
在一年的時間里，團隊規模從初創期的五六人擴張至300多人。其核心成員在高效能電機系統、電機控制、機電一體化和精密驅動領域擁有二十余年的技術積累。據了解，這些研發與工程人才大多來自大疆、舍弗勒、KUKA、Apple、FESTO、寧德時代、聯合汽車電子以及頭部醫療機器人公司等產業一線陣營，同時匯聚了清華大學、上海交通大學、浙江大學、武漢大學以及賓夕法尼亞大學、哥倫比亞大學、慕尼黑工業大學等國內外高校背景的技術梯隊，具備將電機電控、機械傳動、結構和算法能力系統性遷移至具身智能領域的工程經驗。
當前，靈巧手設計領域主要圍繞三大技術流派展開：電機直驅、腱繩驅動（繩驅）和連桿驅動，同時也有廠商探索混合驅動方案。
曦諾未來選擇的是以繩驅為核心的混合驅動方案，去年8月，推出全球首款全自研量產高自由度腱繩驅動靈巧手Xynova Flex 1。Xynova Flex 1擁有25個自由度，手掌重量僅380克，負載能力高達30公斤以上，單指指尖力超20N。曦諾未來稱，這是目前市面上自重最輕、負載力最高的高自由度靈巧手。
5月中旬，在延續Flex 1臂手一體化優勢的基礎上，推出全球首款采取“腱繩+電機直驅”混合驅動的仿生靈巧手Flex 2，該產品手掌重量不足400g，擁有23個自由度（19個主動和4個被動自由度），指尖力達到20N以上，單手抓取峰值負載可達12kg，持續作業額定負載為4kg。與此同時，Flex 2還集成了視覺、觸覺、力覺與接近覺四類傳感器，并配合類人“小腦算法”，能夠實現自適應抓取、帶載反驅等更加復雜和智能化的手部操作。
根據規劃，曦諾未來將在2026年進一步擴展產品矩陣，計劃推出第二代Flex系列靈巧手，針對感知能力、微型執行機構以及傳動能力進行系統性升級。
靈巧手的規模化量產至今仍是全球性難題。核心瓶頸包括，微型空心杯電機及減速器的供應鏈成熟度、腱繩材料的長期耐久性、多自由度協同控制算法的穩定性，以及多模態傳感器的成本下降空間。
從行業現狀來看，即便是特斯拉Optimus，其靈巧手的量產進度也明顯滯后于機器人本體。國內多數靈巧手廠商目前仍處于"小批量定制化"階段，年交付量多在百臺量級。
曦諾未來能否在年底前真正實現萬臺級產能爬坡，將是驗證其"全棧方案商"定位成色的關鍵試金石。畢竟，在硬科技領域，融資額只是起點，量產能力和客戶口碑才是終局。（本文首發鈦媒體APP，文 | 智客Zhiker，作者｜郭虹妘 ）
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