北京
4947篇投稿、86個國家參與、1882篇論文被接收——這幾個數字放在一起，構成ICRA歷史上最密集的一屆學術議程。6月1日，IEEE國際機器人與自動化會議將在奧地利維也納開幕，接受率定格在38.04%。這個比例意味著什么？論文池規模超過大多數頂級計算機視覺會議，錄用門檻卻未見松動。同期，大會額外收錄約1000篇來自RA-L、T-RO、T-ASE等頂級期刊的論文進行展示。觀眾在維也納看到的將不只是“被接收的ICRA論文”，而是機器人學界一整年的最高水位線。
本屆大會的主題定為“Robots for All”——機器人惠及所有人。翻完被接收的論文目錄后，這句話不再像一句口號。153份Workshop和Tutorial提案、20份競賽提案同時落地，維也納在這五天里實質上變成了一座機器人學術的臨時首都。值得留意的是，2023年ICRA投稿量為3300余篇，今年逼近5000篇，三年增幅超過50%。機器人研究的全球化也在數據中得到印證：參與方不再局限于美國和中國的雙人游戲，日本、韓國、德國、瑞士、新加坡、沙特等86個國家和地區的實驗室都在提交稿件。
以第三方統計來看，VLA相關論文在全部接收論文中的占比接近20%。機器人學界的注意力正從傳統的規劃-控制范式大規模遷往端到端學習，這已不是技術路線的微調，而是整個研究重心的轉向。Physical Intelligence展示的pi-0.5系統被圈定為最受關注的亮點之一，該系統在完全陌生的家庭環境里完成長時序靈巧操作，機器人能在未預先建圖的廚房刷碗、在陌生臥室疊被子。這種泛化能力在一年前仍被多數從業者歸入科幻討論的范疇。英偉達的GR00T N1則展示了雙系統架構的平行路線：快反應模塊處理底層控制，慢推理規劃器負責高層決策。該系統在多款人形機器人上實現了零樣本遷移，在一個平臺上訓練的策略，換到另一形態完全不同的機器人上同樣可用。這個信號在具身智能的敘事框架里被標記為里程碑級的事件。
Sim-to-Real正在從實驗室方法論演進為工程工具箱。NVIDIA Isaac Lab等仿真平臺使中小團隊有能力搭建完整流水線，域隨機化技術將策略在未見任務上的成功率推過80%。“訓練在仿真里，部署在真實世界中”不再是少數大廠的專利敘事。與此同時，3D感知出現全面爆發態勢。純粹依靠2D圖像驅動機器人操作正在退潮，激光雷達加Transformer的組合在語義分割、6D位姿估計和實時三維重建方向上持續產生穩定輸出。Intel RealSense、Stereolabs ZED這些此前在開發者社區中獲得階段性關注的深度相機，正在成為機器人研究的標準配置。
中國研究者的角色信號已在今年顯現變化。武漢大學機器人學院在ICRA 2026上一舉錄用了5篇論文，方向覆蓋視覺語言導航、多智能體協同定位以及VLA模型安全。郭遲教授團隊的ReThinkNav在宇樹科技Unitree G1機器人上完成了真實物理驗證，沒有停留在仿真階段。李淼教授團隊直接瞄準當前最熱的VLA模型安全問題，開發的后門攻擊擦除框架和通用對抗物體攻擊，使RT-2和Octo等模型的任務成功率暴跌近40%。這不是在熱點邊緣迂回，而是在機器人AI安全這一底牌上直接占位。另一條線索來自動作捕捉公司NOKOV，該公司自ICRA 2024起與大會組委會聯合發起“New Generation Star Project”，該項目已發展為發掘青年機器人研究者的重要渠道。從“被選上”到“由我選”，這個動作本身攜帶著話語權的位移。
把目光拉向產業落地的邏輯：AI領域的頂級會議論文，一到兩年內變成產品的路徑已經跑通過不止一次。當前的VLA論文映射到的是掃地機器人的決策大腦，Sim-to-Real研究直接影響工廠機械臂何時真正擁有可靠的視覺系統，靈巧手論文關系到機器疊衣服是功能交付還是物理破壞。ICRA身處離機器人落地最近的學術頂會序列。2026年尤其特殊，生成式AI浪潮已徹底涌入機器人領域。大語言模型做高層規劃，擴散模型生成動作，多模態模型負責感知融合，機器人學正在經歷一場與2023年自然語言處理領域相似的技術范式轉移。雷峰網將派出報道團隊在維也納全程直擊，走進展廳觀察每一臺機器人的真實運行狀態，參加Workshop追問每一個主講人關于VLA落地的真實判斷，并帶回來一個核心問題的答案：在機器人這條賽道上，中國究竟站在什么位置。這些問題，答案不在論文PDF里，而在維也納展廳角落的凌晨兩點依然亮著燈的實驗室展臺。
特別聲明：以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布，本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
