都說(shuō)城市輔助駕駛是高階智駕的試金石，陰雨加晚高峰的組合，絕對(duì)是地獄級(jí)別的考試。這次小鵬G9剛推送上車(chē)的XNGP 2.0，我們直接拉去北京晚高峰的真實(shí)路況測(cè)，連突發(fā)狀況、封路繞樁都碰上了，就看純視覺(jué)方案能不能扛住這場(chǎng)大考。

剛出測(cè)試起點(diǎn)要掉頭，車(chē)輛先輕輕往右打了點(diǎn)方向，給對(duì)面來(lái)車(chē)留出足夠會(huì)車(chē)空間。找準(zhǔn)虛線(xiàn)區(qū)域一把就完成掉頭，動(dòng)作爽利得不行，一點(diǎn)都不拖泥帶水。得益于后輪轉(zhuǎn)向加持，它的轉(zhuǎn)彎半徑小到離譜，兩車(chē)道寬度就能一把掉完，連我這個(gè)開(kāi)了十年車(chē)的老司機(jī)都有點(diǎn)羨慕。

剛從橋下鉆出來(lái)，路邊突然出現(xiàn)行人和執(zhí)法人員，換不少輔助駕駛說(shuō)不定直接一腳重剎，把后排乘客晃得東倒西歪。這套XNGP 2.0沒(méi)慌，沒(méi)有急踩重剎，就是踩著剎車(chē)慢悠悠降速讓行，整個(gè)過(guò)程平穩(wěn)開(kāi)到大山子路口，需要提前規(guī)劃左轉(zhuǎn)之后的行車(chē)路線(xiàn)。車(chē)輛一下就準(zhǔn)確識(shí)別了所有車(chē)道信息，左轉(zhuǎn)完成后直接切入最右側(cè)車(chē)道，提前給接下來(lái)的右轉(zhuǎn)做準(zhǔn)備。右轉(zhuǎn)的時(shí)候還主動(dòng)避開(kāi)了路邊的非機(jī)動(dòng)車(chē)，全程沒(méi)有占用公交車(chē)道，整個(gè)操作走下來(lái)連一個(gè)失誤都找不到，流暢得像開(kāi)了很多次這條路線(xiàn)一樣。

得不行。等他確認(rèn)左側(cè)兩名行人沒(méi)有橫穿的意思，果斷提速通過(guò)，下一個(gè)路口順順利利完成右轉(zhuǎn)，通行效率一點(diǎn)沒(méi)耽誤。晚高峰北京的城區(qū)路段啥樣子懂的都懂，車(chē)擠車(chē)連個(gè)像樣的變道空隙都難找，我們就是特意挑這種路段，考驗(yàn)它應(yīng)對(duì)密集車(chē)流的臨場(chǎng)反應(yīng)。遇到右后方快速插上來(lái)的車(chē)，它沒(méi)有傻傻等著被加塞，也沒(méi)有硬擠不講武德。主動(dòng)提速拉開(kāi)安全距離，隨后順順利利完成變道，這跟其他車(chē)博弈的思路，真的比不少上路新手清醒太多。

綠燈亮起正常右轉(zhuǎn)，它主動(dòng)停下來(lái)給左側(cè)的非機(jī)動(dòng)車(chē)讓行，全程沒(méi)有搶那一秒鐘的綠燈時(shí)間。這次測(cè)試特意設(shè)置了多組樁桶障礙物，不少高階輔助駕駛到這都抓瞎，要么識(shí)別不出來(lái)直接撞上去，要么直接急剎僵在路中間喊接管。XNGP 2.0的識(shí)別精度真的夠能打，連續(xù)左右避讓的動(dòng)作絲滑得像飄著走，完美避開(kāi)了所有潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)，連右側(cè)侵入車(chē)道的非機(jī)動(dòng)車(chē)都提前考慮到了。

遇到整條右轉(zhuǎn)路線(xiàn)被完全封死的極端情況，換不少輔助駕駛直接僵在原地，不停喊駕駛員接管。它自己主動(dòng)掃描全局面，找到了左側(cè)的可通行空隙，準(zhǔn)備繞行過(guò)去。等其他社會(huì)車(chē)輛禮讓出位置之后，順順利利完成變道，整個(gè)應(yīng)對(duì)過(guò)程不慌不忙，連一絲卡頓都沒(méi)有出現(xiàn)，策略選得相當(dāng)?shù)轿弧?/p>

這次測(cè)試還體驗(yàn)了XNGP 2.0新增的漫游模式，這個(gè)功能可以在地下車(chē)庫(kù)、園區(qū)這類(lèi)非開(kāi)放道路，從車(chē)位自動(dòng)起步規(guī)劃路線(xiàn)找到出口。我們這次開(kāi)去的地下停車(chē)場(chǎng)，是車(chē)輛第一次駛?cè)耄耆珱](méi)有提前做過(guò)路線(xiàn)訓(xùn)練，就是裸測(cè)。它規(guī)劃出來(lái)的路線(xiàn)一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，順著路線(xiàn)走前方右轉(zhuǎn)就能通行。哪怕距離右側(cè)立柱很近，它也穩(wěn)穩(wěn)完成了駛出動(dòng)作，整體的識(shí)別效率和路線(xiàn)規(guī)劃，真的值得夸一句。

走到地下停車(chē)場(chǎng)的出口，通道本身就非常狹窄，小鵬G9本身車(chē)身尺寸偏大，哪怕配備了后輪轉(zhuǎn)向，最后還是我們選擇了手動(dòng)接管。過(guò)狹窄閘機(jī)區(qū)域的時(shí)候，它的車(chē)速控制得有點(diǎn)偏快，彎道行駛的狀態(tài)一度超出了我們的安全預(yù)期，所以最終還是手動(dòng)介入了。漫游模式現(xiàn)在確實(shí)還有細(xì)節(jié)待優(yōu)化，但整體該有的能力都已經(jīng)出來(lái)了，表現(xiàn)已經(jīng)算是可圈可點(diǎn)。

跑完整段測(cè)試，說(shuō)真的小鵬XNGP 2.0的整體表現(xiàn)相當(dāng)亮眼，尤其是樁桶避讓這個(gè)環(huán)節(jié)，真的給了我不少驚喜。它不光能精準(zhǔn)避開(kāi)所有樁桶，還能兼顧到右側(cè)侵入車(chē)道的非機(jī)動(dòng)車(chē)，全程連續(xù)調(diào)整路線(xiàn)閃轉(zhuǎn)騰挪，沒(méi)有出現(xiàn)任何剮蹭風(fēng)險(xiǎn)或者突兀急停。用純視覺(jué)方案能在這么復(fù)雜的路況維持這么高的表現(xiàn)水準(zhǔn)，真的已經(jīng)超出了很多人的預(yù)期。

現(xiàn)在也就漫游模式還有可以提升的空間，比如在狹窄區(qū)域可以適當(dāng)降低車(chē)速，給彎道行駛多留一點(diǎn)安全余量就更好。智駕的進(jìn)化本來(lái)就是一步一步來(lái)的，能在城市晚高峰這種地獄難度拿到這個(gè)成績(jī)，已經(jīng)足夠讓人驚喜了。

參考資料：中國(guó)汽車(chē)報(bào) 小鵬G9 XNGP 2.0城市路況實(shí)測(cè)