北京
國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，安徽謙辰智能科技有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“一種基于模塊化全向平臺(tái)的視覺(jué)引導(dǎo)智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)及其控制方法”的專利，公開(kāi)號(hào)CN122110931A，申請(qǐng)日期為2026年3月。
專利摘要顯示，本發(fā)明提供了一種基于模塊化全向平臺(tái)的視覺(jué)引導(dǎo)智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)及其控制方法，涉及智能物流運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明通過(guò)獲取模塊化全向平臺(tái)的實(shí)時(shí)視覺(jué)數(shù)據(jù)及環(huán)境數(shù)據(jù)，并根據(jù)實(shí)時(shí)視覺(jué)數(shù)據(jù)，采用改進(jìn)的Faster R?CNN目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別與跟蹤，生成動(dòng)態(tài)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)軌跡，建立動(dòng)態(tài)避障緩沖區(qū)；基于動(dòng)態(tài)避障緩沖區(qū)的變化趨勢(shì)，結(jié)合靜態(tài)障礙物位置數(shù)據(jù)，通過(guò)自適應(yīng)時(shí)間窗口算法對(duì)模塊化全向平臺(tái)進(jìn)行分段路徑規(guī)劃。實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)密集或障礙物分布復(fù)雜的場(chǎng)景的路徑規(guī)劃，解決了現(xiàn)有技術(shù)中路徑規(guī)劃實(shí)時(shí)性差、避障精度不足和路徑平滑性不高的問(wèn)題，提升了智能物流運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行效率和環(huán)境適應(yīng)能力。
天眼查資料顯示，安徽謙辰智能科技有限公司，成立于2025年，位于宣城市，是一家以從事專業(yè)技術(shù)服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊(cè)資本500萬(wàn)人民幣。通過(guò)天眼查大數(shù)據(jù)分析，安徽謙辰智能科技有限公司專利信息1條。
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本文源自：市場(chǎng)資訊
作者：情報(bào)員
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