宇樹科技上市后，依托科創(chuàng)板的資本賦能優(yōu)勢，可加速核心技術(shù)攻關、產(chǎn)能釋放與場景落地，為通用機器人的產(chǎn)業(yè)化應用與普及提供良好基礎

文｜《財經(jīng)》研究員 康國亮

編輯｜楊秀紅

A股“人形機器人第一股”即將登陸科創(chuàng)板。

6月1日，上交所網(wǎng)站顯示，宇樹科技科創(chuàng)板IPO（首次公開募股）申請正式通過上交所上市委審議。這家人形機器人明星公司自2026年3月20日獲科創(chuàng)板首次正式受理到完成過會僅用時73天，為近兩年科創(chuàng)板過會用時最短的IPO項目。

根據(jù)IPO流程，宇樹科技后續(xù)將在獲得證監(jiān)會同意注冊后，進入路演、詢價以及申購等正式發(fā)行環(huán)節(jié)。按此節(jié)奏，業(yè)內(nèi)人士預計，宇樹科技有望最早在7月上旬登陸科創(chuàng)板，成為A股“人形機器人第一股”。

宇樹科技此次科創(chuàng)板IPO，擬公開發(fā)行新股不低于4044.64萬股，保薦機構(gòu)為中信證券，擬募集資金42.02億元，其中85%即約35.78億元投向研發(fā)類項目。

憑借全棧自研技術(shù)與全球第一的出貨量，多家機構(gòu)對宇樹科技上市后的估值做出明確展望。建銀國際、浦銀國際等頭部機構(gòu)測算，宇樹科技IPO發(fā)行估值不低于420億元，上市后合理市值區(qū)間集中在600億元-1000億元。其中，建銀國際給予2026年目標市銷率32倍，對應市值約1090億元；部分保守型機構(gòu)基于PE估值模型測算，認為2026年盈利對應合理PE為35倍-45倍，合理市值中樞在300億元-450億元。綜合行業(yè)稀缺性、量產(chǎn)優(yōu)勢與盈利確定性，市場主流觀點認為，宇樹科技上市后市值穩(wěn)定在千億級別具備較強支撐，成為科創(chuàng)板高端制造與AI硬件賽道的標桿標的。

早在去年，宇樹科技便計劃著手推動IPO事宜，其于2025年9月曾宣布將于2025年10月至12月提交上市申請文件。2025年11月，宇樹科技完成IPO輔導，但之后遲遲未有提交IPO申請的消息。

宇樹科技此次科創(chuàng)板IPO是通過上交所科創(chuàng)板IPO的“預先審閱”機制進行的。2025年6月18日，證監(jiān)會發(fā)布《關于在科創(chuàng)板設置科創(chuàng)成長層增強制度包容性適應性的意見》，首次明確提出在科創(chuàng)板試點IPO預先審閱機制。宇樹科技與科創(chuàng)板對接，成為繼長鑫科技后，第二家適用預先審閱機制的科技企業(yè)。

“科創(chuàng)板對資本市場改革持續(xù)發(fā)揮‘試驗田’示范引領作用。”業(yè)內(nèi)人士對《財經(jīng)》表示，“機器人產(chǎn)業(yè)是驅(qū)動新一輪產(chǎn)業(yè)變革和經(jīng)濟增長的重要引擎，也是全球前沿科技競爭的戰(zhàn)略制高點。宇樹科技作為通用機器人與具身智能行業(yè)領軍企業(yè)，在工程化量產(chǎn)、產(chǎn)品迭代速度、產(chǎn)品矩陣布局、運動控制能力、開源生態(tài)體系等方面處于行業(yè)領先水平，持續(xù)引領通用機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。其上市后，依托科創(chuàng)板的資本賦能優(yōu)勢，可加速核心技術(shù)攻關、產(chǎn)能釋放與場景落地，為通用機器人的產(chǎn)業(yè)化應用與普及提供良好基礎。”

從虧損到盈利

宇樹科技在5月25日披露的科創(chuàng)板上會稿中更新了其最新經(jīng)營數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技2026年一季度實現(xiàn)營業(yè)收入4.23億元，同比增長68.49%。其預計2026年上半年營業(yè)收入為10.52億-11.28億元，同比增幅為35.62%-45.41%。這一營收增速相較過去兩年有所放緩。

根據(jù)招股書顯示，2023年至2025年，宇樹科技分別實現(xiàn)營收1.59億元、3.92億元以及16.99億元，三年復合增長率高達226.78%，其中，2025年營收增長率達到333.42%。

盈利能力方面，2026年宇樹科技因研發(fā)費用、銷售費用等期間費用增加，扣非后凈利潤出現(xiàn)一定程度的下滑。根據(jù)其科創(chuàng)板上會稿，公司2026年一季度扣非后凈利潤由上年同期的8483.65萬元降至4025.36萬元，同比下降幅度為52.55%，同時其預計2026年上半年扣非后凈利潤約為2.36億元至2.83億元，同比下降約21.97%至6.43%，相較2026年一季度同比降幅明顯縮小。

宇樹科技于2024年首次實現(xiàn)扭虧為盈，成為率先實現(xiàn)盈利的人形機器人公司。根據(jù)招股書，2023年至2025年，公司扣除非經(jīng)常性損益后的凈利潤分別為-0.18億元、0.78億元以及5.91億元，2025年扣非后凈利潤增速高達657.69%。

事實上，宇樹科技過去通過全棧自研自產(chǎn)及量產(chǎn)規(guī)模效應實現(xiàn)了成本下降、售價下調(diào)帶來的銷量及毛利率“量利齊升”。根據(jù)招股書，宇樹科技包括四足機器人和人形機器人兩大類的核心產(chǎn)品過去三年間價格均出現(xiàn)了大幅下調(diào)，其中，人形機器人單價從2023年的59.34萬元降至2024年的26.07萬元，2025年進一步下探至16.64萬元，一年多累計降價超40萬元；四足機器人單價也從2022年的3.86萬元逐步降至2025年的3.03萬元。

宇樹科技在招股書中表示，公司2024年以來人形機器人平均售價的下降直接受產(chǎn)品結(jié)構(gòu)變化與產(chǎn)品售價下調(diào)所影響，其間接影響則來源于單位成本的逐步下降與行業(yè)競爭的日趨激烈。

產(chǎn)品單價的下調(diào)帶動了銷量的增長。同期，其人形機器人銷量從2023年的僅5臺增長至2024年的412臺，并進一步增長至2025年5215臺，同比增長超11倍。2025年，公司人形機器人收入首次超越四足機器人，成為第一大收入來源，占比達51.78%。其四足機器人銷量也從2023年3121臺增長至2024年的7136臺，并2025年的銷量進一步增長至23037臺。其人形機器人與四足機器人出貨量均位居全球第一。

根據(jù)招股書顯示，宇樹科技前五大客戶中有三家為境外客戶，其第一、第三、第五大客戶分別為境外客戶N（歐洲）、境外客戶A（亞洲）、境外客戶B（亞洲），銷售金額分別為5288.74萬元、4282.66萬元及3002.16萬元，占比分別為3.11%、2.52%及1.77%。兩家國內(nèi)客戶分別為第二大客戶京東集團及第四大客戶北京朝元時代科技有限公司，銷售金額分別為4887.32萬元及3002.16萬元，占比分別為2.88%及1.81%。

同時由于單位成本的下降，其毛利率不降反升。 2023 年宇樹科技的主營業(yè)務毛利率為 44.22% ， 2024 年提升至 56.74% ，到 2025 年進一步提升至 60.13% 。單位成本來看，其四足機器人的單位成本從 2022 年的 2.23 萬元降到了 2025 年三季度的 1.21 萬元，降幅接近一半；人形機器人單位成本從 2023 年的 7.32 萬元降到了 2025 年三季度的 6.22 萬元。

募資85%投入研發(fā)

作為具身智能頭部企業(yè)，宇樹科技因2025年登上央視春晚“扭秧歌”被外界廣為人知。公開資料顯示，其成立于2016年，堅持全棧自主研發(fā)路線，在高性能通用機器人領域持續(xù)開展技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品創(chuàng)新，形成“通用人形機器人具身大模型”“一體化關節(jié)集成技術(shù)”等全棧自研核心技術(shù)。

宇樹科技此次科創(chuàng)板IPO，擬公開發(fā)行新股不低于4044.64萬股，新股發(fā)行比例不低于10%，擬募集資金42.02億元，其中85%即約35.78億元投向研發(fā)類項目。其募資主要計劃用于智能機器人模型研發(fā)、機器人本體研發(fā)、新型智能機器人產(chǎn)品開發(fā)及智能機器人制造基地建設四大項目。其核心研發(fā)項目為智能機器人模型研發(fā)項目，擬投入20.22億元（占總募資的48.13%），聚焦具身大模型、數(shù)據(jù)采集等“大腦”“小腦”技術(shù)。

宇樹科技表示，公司前期研發(fā)投入側(cè)重本體結(jié)構(gòu)與運動控制即本體與小腦方面，自2024年起開始逐步加強對具身大模型即大腦方面的研發(fā)投入。2025年下半年以來，隨著自研通用WMA模型與VLA模型陸續(xù)發(fā)布，公司后續(xù)將進一步加強對具身大模型及相關配套數(shù)據(jù)采集與場景實訓的研發(fā)投入。

根據(jù)招股書，宇樹科技過去的費用主要集中于研發(fā)費用和銷售費用。自2023年起，宇樹科技的研發(fā)費用金額逐年增長，分別為4995.18萬元、7001.7萬元、14496.56萬元，占營業(yè)收入的比重分別為 31.39%、 17.83%和8.53%。其中，核心部組件自研自產(chǎn)率超過90%。2025年，宇樹科技研發(fā)投入同比增長107.04%。在持續(xù)研發(fā)投入之下，宇樹科技在產(chǎn)品與大模型方面迭代迅速。

同時，2023年至2025年，銷售費用分別為9367.33 萬元、13699.43萬元和68675.11 萬元，占同期營業(yè)收入比例分別為 58.86%、34.88%及40.41%。銷售費用中，主要為廣告與業(yè)務宣傳費用及職工薪酬，2025年分別占比為42.87%及37.6%。

值得注意的是，在其上會前，宇樹科技“上新”與商業(yè)化動作密集。5月25日，宇樹科技測試發(fā)布WVLA2.0具身大模型，同步落地G1人形機器人，同時發(fā)布R1-D雙臂半身機器人，起售價僅2.69萬元。

同時，根據(jù)招股書顯示，2025年6月，宇樹科技最近一次市場化股權(quán)融資投前估值120億元，投后估值127億元。

誰是背后股東？

股權(quán)結(jié)構(gòu)方面，截至招股書發(fā)布，公司創(chuàng)始人王興興直接持有宇樹科技8671.5萬股股份，占股本總額的23.8%，系宇樹科技控股股東。在表決權(quán)差異安排下，王興興直接持股部分表決權(quán)的比例為63.5457%，結(jié)合所控制的上海宇翼股權(quán)激勵持股平臺，合計控制的公司表決權(quán)比例為68.7816%。2016年8月至今，王興興任公司董事長、總經(jīng)理、首席技術(shù)官。

同時，宇樹科技背后的投資者人中還包括了美團、阿里及騰訊三大互聯(lián)網(wǎng)公司。此外，在創(chuàng)投機構(gòu)方面，寧波紅杉、經(jīng)緯壹號、金石成長、君萬弘毅等知名機構(gòu)均在其中。截至發(fā)行前，宇樹科技共計有46位股東。

萬聯(lián)證券表示，當前人形機器人正處于從技術(shù)突破邁向規(guī)模化商業(yè)化的破曉時刻，供給端，宇樹科技等企業(yè)穩(wěn)步推進量產(chǎn)節(jié)奏，需求端，人口老齡化與勞動力成本攀升形成長期驅(qū)動。隨著政策與資本合力助推，人形機器人有望形成一個新興產(chǎn)業(yè)，逐步從B端走向C端，未來市場空間廣闊，2026年是量產(chǎn)驗證與場景落地的關鍵窗口。

華鑫證券表示，當前機器人板塊整體位置較低，宇樹科技作為國內(nèi)頭部人形機器人廠商，上會有望提振板塊情緒。

責編 | 楊明慧