人形機器人正在集體“穿衣服”。

這不是比喻。如果留意各大展會或品牌發布，會發現無論是國內外，Figure、1X、宇樹科技、傅利葉、小鵬等等部玩家的人形機器人，不再以裸露的關節、交錯的排線和外露的執行器示人，而是開始披上或柔軟或精致的外衣。

當人形機器人逐步走向展廳、商場、家庭等場景，它的外表已經不止是工程師眼里的機械外殼，更成為影響用戶心理感受、決定社會接納度的關鍵設計。

裸露的機械結構雖然能展示技術精度，卻很容易讓普通觀眾產生距離感，甚至喚起對“冰冷機器”的本能戒備，尤其在康養、接待、家庭等近距離交互場景中。而一件貼合的外衣，能快速消解這種陌生感，讓機器人更像人類社會里的一個“參與者”，而非外來的機械產物。

因此，人形機器人穿衣服這件事，背后牽動的已經不只是審美，而是安全感、親和力、場景適配、品牌表達，甚至商業變現。某種程度上，機器人學會穿衣服，意味著它開始學著如何進入人群、進入空間、進入社會。

感受，第一次壓過了參數；外表，第一次定義了產品。

圍繞機器人外表設計的生意也悄悄浮出水面。從皮膚材質的觸感研發，到整體外觀的風格定制，已經有不少團隊開始專門啃這塊骨頭。

這其中，一家來自上海的針織設計公司卻跨界進入人形機器人賽道，用服裝設計撬開新的市場。

▍一家針織設計公司的跨界

針織和人形機器人，兩個看似完全不相關的領域，在進入像丁罕青這樣的專業設計者手中時，反而變成了一個嚴謹的交叉工程命題。

丁罕青是青陳研創的創始人，公司成立于2020年，團隊的核心成員大多是針織設計師出身。在此之前，公司的主業是為服裝品牌做針織設計研發。

轉折發生在去年，一家具身機器人公司拋出了一個問題：能不能用針織面料，來設計機器人的外觀？

這個問題恰恰撞上了丁罕青早已有的構想。此前她看到機器人在舞臺上身著服裝進行表演，就曾設想過這個方向的可行性。雙方可謂是一拍即合。

針織面料的線圈結構具備天然延展性，可以跟隨機器人關節彎折拉伸而同步形變，同時針織纖維結構自帶一定透氣性，有助于機器人運轉時的散熱。但這并不意味著，針織設計師可以直接上手為機器人做外衣。

難點在于，機器人并非人體，其服裝設計遠比“做件衣服”復雜得多，每一個曲面、折角都是非標的工業設計，傳統憑手感、量胸圍的制版方式完全失效。

青陳研創的破局點，在于一套團隊早在2021年就自主研發的“3D針織算版”技術。

這套原本為不規則原創版型開發的技術，在面對機器人五花八門的工業曲面時，反而如魚得水，能精準地將每個弧度轉換為貼合的針織版片。她們開發的外衣，可以像皮膚一樣附著在機械表面，跟隨關節運動而不起皺，還能控制輕薄度，方便更換和清洗。

如今，青陳研創的機器人皮膚業務量已與傳統針織業務持平，客戶涵蓋具身智能公司、醫療康復以及靈巧手企業。從青陳研創社交媒體發布的內容來看，矩陣超智前不久發布的MATRIX-3人形機器人新品便極有可能采用了她們的皮膚。

當然，新業務突飛猛進的同時，技術挑戰也接踵而至。畢竟給機器人做外衣，實際上更像是在做一個既像衣服、又像結構件的東西，問題往往在實際開發中浮現。

如何用針織結構模擬機器人大拇指處的仿生肌肉？如何給沒有硬殼支撐的腰部尋找兼具支撐與靈活的方案？又如何在針織面料中集成導電紗線，實現壓力感知和接觸反饋？

報道顯示，青陳研創認為，機器人皮膚的發展大致會經歷三個階段：首先是基礎功能與外觀剛需，其次是身份標識與場景化，最終走向消費品化的個性表達。 未來它或許會像手機殼一樣，成為更換風格的個人標簽。

但眼下，這層“皮膚”首先得是一件合格的工業品。

▍還有誰在入場

當然，人形機器人皮膚這條賽道，已經吸引了不少玩家。

運動品牌憑借多年的運動科學積累率先探路。2025年6月，安踏集團與宇樹科技、香港理工大學南京技術創新研究院達成戰略合作；同年7月，李寧與北京人形機器人創新中心成為合作伙伴。安踏與李寧作為國內運動品牌的巨頭，有望將運動科學的方法論引入機器人服裝的設計邏輯之中。

制造方面，領益智造作為AI終端硬件制造平臺，能夠提供全方位具身智能產品解決方案包括提供覆蓋全身結構件的CNC加工、3D打印、粉末冶金（MIM）、壓鑄多種工藝制造服務，專注關節模組、高功率充電、散熱模組、伺服電機、驅動器、減速器、靈巧手等核心零部件，并拓展至本體委托開發設計與組裝服務。目前，其已推出人形機器人衣服產品，材質包括碳纖維支撐、醫用級硅膠貼合層、透氣網狀織物。

此外，除了審美、耐磨、散熱、可穿戴和透氣等基礎功能與社交屬性外，柔性傳感、環境交互、多模態感知等技術層面，是人形機器人服裝研發需要突破的方向。

這也是青陳研創目前正在研發的技術方向之一，使針織皮膚實現壓力感知、接觸反饋等功能。

而在傳感這一層面，福萊新材、漢威科技、奧迪威等企業正在紛紛布局柔性電子皮膚與觸覺傳感等技術。這些技術能力的融入，不僅能讓皮膚成為人形機器人感知外部環境信息的“觸覺神經”，還能幫助機器人更精準地完成動作調整與場景適配，進一步提升人形機器人的運動能力與場景適應水平，為人形機器人服裝功能邊界的拓展提供更多可能。

衣服這件事，對于人形機器人而言，正在變得真實且重要。