廣東
無真機數據訓練的機器人，Zero-shot成功率接近100%。
作者丨向 欣
編輯丨馬曉寧
6月1日，ICRA 2026在奧地利維也納開幕。展會現場，由蘇昊創立的具身智能明星公司Hillbot（蘇度科技）首次向全球公開展示了其機器人。
AI科技評論在現場看到，機器人能夠準確抓取不同材質和形態的物體，包括海綿、塑料瓶、紙盒、螺絲刀、線束、參會證等，所有物品均由人類隨機擺放。
機器人外觀與此前Hillbot公開視頻中的版本保持一致，采用雙臂設計，機械臂擁有7個自由度。現場工作人員介紹，Hillbot自研了視覺感知系統，夾爪上集成了多枚攝像頭。
現場相關人員透露，Hillbot正在構建多樣化的原子技能體系，希望機器人能夠具備更強的泛化抓取和操作能力。現階段公司主要面向開發者開放軟件能力，由合作伙伴基于其系統開發不同場景應用。
Hillbot此前已經憑借一段抓取Demo在業內獲得廣泛關注。
今年4月，公司首次公開全棧自研機器人系統#Sudo R1。視頻中，機器人在60分鐘內連續抓取了100多個從未見過的物體，包括透明、反光、金屬、柔性和不規則形狀等高難度目標物體。
其中的技術亮點在于，模型訓練過程中沒有使用任何真機數據，機器人能力完全來自仿真訓練，卻能夠在真實環境中完成任務，并取得接近100%的Zero-shot成功率。仿真訓練也是Hillbot最鮮明的技術標簽。
▎創始人蘇昊：ImageNet核心貢獻者、3D視覺奠基者之一
Hillbot創始人蘇昊是全球具身智能與3D視覺領域最具影響力的華人學者之一，同時是ImageNet核心貢獻者和3D視覺領域奠基者。公開資料顯示，其論文累計被引用約15萬次，在具身智能領域華人學者中排名第一。
蘇昊學術履歷頗為扎實。他本科畢業于北京航空航天大學，后赴斯坦福大學攻讀計算機科學博士。在博士期間，他主導創建了ShapeNet數據集和PointNet網絡，這兩項工作奠定了三維視覺領域的基礎。
此后，蘇昊進入加州大學圣地亞哥分校（UCSD）任教并成為終身副教授，持續推動機器人仿真與評測體系建設，先后主導SAPIEN、ManiSkill等平臺研發，為具身智能研究提供了廣泛使用的基礎工具。
2026年4月，蘇昊回國并宣布全職加入復旦大學，擔任浩清特聘教授，復旦大學通用物理智能研究院院長。
▎Hillbot：押注Sim2Real，聚焦通用模型，估值已突破20億美元
Hillbot成立于2024年，總部位于美國加州圣地亞哥，由蘇昊與連續創業者韓錚共同創辦。
韓錚是蘇昊的北航同窗，擁有豐富創業經驗，曾創立智能穿戴公司ZEPP，該公司后被華米科技收購；參與創辦的智能辦公平臺火箭科技，也于后續被優客工場收購。
Hillbot采用“仿真到現實”（Sim2Real）技術路線，通過3D生成式AI和仿真技術構建高保真虛擬訓練環境，利用合成數據解決機器人訓練中泛化能力弱、數據獲取成本高的行業難題，目標是打造通用操作機器人的基礎模型。
融資方面，Hillbot于2024年完成種子輪融資。2025年，公司連續完成多輪融資，曾吸引近20家基金爭搶投資份額。據近期市場消息，Hillbot已完成新一輪融資，最新估值突破20億美元。
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