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【天極網家電頻道】2026年6月1日在GTC臺北大會上，英偉達CEO黃仁勛宣布，搭載Sharpa?Wave的英偉達Isaac?GR00T參考人形機器人將正式面向開發者亮相。據了解，此參考人形機器人由Sharpa、英偉達與宇樹共同推出，以Isaac?GR00T開發平臺為底座，將Sharpa的觸覺靈巧操作能力、宇樹的H2人形機器人本體、英偉達端側算力與Isaac?GR00T開發流程，整合到同一套已驗證配置中。
H2+參考設計匯集了三家企業的核心技術，實現了硬件與AI的緊密結合：
宇樹科技提供機器人本體：H2+基于宇樹H2?Plus人形機器人底盤，整機高約1.8米，重68公斤。它擁有31個自由度，手臂峰值載荷達到15公斤，關節扭矩密度高達189N·m/kg，性能超越了波士頓動力Atlas機器人。宇樹科技憑借國產供應鏈優勢和超過90%的核心部件自研率，在2025年實現了5500臺人形機器人出貨量，占據全球市場32.4%的份額。
英偉達提供AI大腦：H2+搭載了英偉達Jetson?AGX?Thor?T5000計算平臺，該平臺基于Blackwell架構GPU，提供2070萬億次FP4浮點運算的端側算力。同時，它內置了Isaac?GR00T基礎模型與全棧開發工具鏈，為機器人提供強大的AI處理能力。
Sharpa實現精細操作：H2+配備了Sharpa的Wave觸覺五指靈巧手，每只手有22個自由度，指尖具備高分辨率觸覺陣列，能夠精準識別力反饋。整機總自由度達到75個，確保了機器人精細的操作能力。
目標與戰略：加速科研，定義未來標準
此次合作的主要目標是為科研機構提供便利，解決研究人員在自行搭建測試平臺時面臨的難度和成本問題。H2+作為一個開箱即用的標準化基座，已與斯坦福大學、蘇黎世聯邦理工學院等頂尖院校展開合作。此外，通過整合Isaac?Sim仿真訓練、合成數據生成及模型部署工具，H2+能夠將算法驗證周期縮短60%以上，避免了底層模塊的重復開發。
從戰略層面看，英偉達希望通過開源Isaac?GR00T工作流(在GitHub和Hugging?Face同步開放)，復制其CUDA生態模式，成為人形機器人領域的底層操作系統供應商。而宇樹科技則通過與英偉達的合作，將其領先的硬件平臺與先進的AI技術相結合，進一步鞏固其在全球人形機器人市場的地位。雙方的合作形成了互補協同，英偉達獲取訓練數據，宇樹接入成熟AI工具鏈，共同推動“物理AI”時代的發展。
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