在人形機器人的技術(shù)路線之爭中，繩驅(qū)是一條冷門但正在升溫的選擇。

就在今天，繩驅(qū)AI機器人公司星塵智能宣布完成B輪系列融資，三個月內(nèi)連續(xù)三輪，總額超過10億元人民幣，估值突破百億元。

這一數(shù)字，不僅讓星塵鎖定中國具身智能第一梯隊的位置，也讓這家公司堅守的繩驅(qū)路線再次成為行業(yè)討論的焦點。

可以說，從創(chuàng)立至今，繩驅(qū)始終是星塵最醒目的技術(shù)標簽。

▍全球唯一量產(chǎn)：繩驅(qū)不是冷門賭注

機器人的驅(qū)動方式，從根本上決定了它能做什么、能做到什么程度。

當下主流人形機器人大多采用剛性電機關(guān)節(jié)方案，動力足、控制成熟，但柔順性和擬人性先天受限，在精細操作場景中力量控制稍有偏差便可能損壞物品，與人近距離協(xié)作時安全隱患也不容忽視。

繩驅(qū)路線的邏輯，源自對人體肌腱運動機制的模仿。其以繩索傳遞驅(qū)動力，讓機械關(guān)節(jié)呈現(xiàn)出更接近人體的柔順性與靈巧度，同時天然具備更高的被動安全性。

當機器人執(zhí)行任務時，繩驅(qū)傳動摩擦更低、運動更連續(xù)，相比傳統(tǒng)剛性機構(gòu)減的齒隙摩擦與機械噪聲，信息損耗少，能更完整無損地向AI傳遞高質(zhì)量實時力控數(shù)據(jù)，這正是AI大模型學習真實物理交互規(guī)律所依賴的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

更輕、更柔、更安全，也更適合與人類近距離協(xié)作。

這套方案聽起來有說服力，但真正將其做到規(guī)模化量產(chǎn)，難度是另一個量級。繩驅(qū)對材料、工藝、控制算法的要求極高，稍有偏差，便會暴露出力控不準、壽命不足、一致性差等問題。

星塵智能從一開始便選擇了這條路線，并成為目前全球首個且唯一實現(xiàn)繩驅(qū)AI機器人量產(chǎn)的企業(yè)。值得注意的是，在進入產(chǎn)品化階段時，基于星塵獨特的繩驅(qū)結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計，具身機器人被拆分為手臂、軀干、腿部等獨立模塊，任一部件損壞，只需更換對應模塊即可快速恢復，無需整機返廠，降低了客戶的停機成本與使用門檻。

在2025年底，其S系列已開啟千臺級交付。相比之下，被OpenAI看好的同路線公司1X，在量產(chǎn)節(jié)奏上至少落后星塵一個代際。

這意味著，繩驅(qū)這條路，星塵不僅走通了，而且已經(jīng)開始跑起來。

值得注意的是，就在本輪融資披露的前幾天，星塵智能剛剛發(fā)布了T系列首款機型T1，將高精細操作型機器人的起售價拉至8.99萬元以內(nèi)。

在此之前，具備高精細操作能力的機器人，價格通常在數(shù)十萬甚至上百萬元區(qū)間，主要面向科研機構(gòu)和極少數(shù)標桿項目。而T1的出現(xiàn)，把同樣具備強操作性能、面向AI設(shè)計的繩驅(qū)機器人，帶進了更多商業(yè)場景的可及范圍。

據(jù)悉，T1已展現(xiàn)出煎牛排、洗衣收納、商務調(diào)酒、化學實驗、汽配分揀與汽車充電等多場景中所需的連續(xù)精細操作能力。

價格門檻的大幅下降，意味著更多商業(yè)場景可以接入，更多真實交互數(shù)據(jù)得以回流，反哺模型迭代的速度隨之加快。配合2026年T1量產(chǎn)和萬臺級產(chǎn)能建設(shè)目標，星塵智能正在用規(guī)模撬動生態(tài)密度，拉大與跟隨者的差距，向Physical AI時代邁進。

先發(fā)量產(chǎn)優(yōu)勢所積累的工程經(jīng)驗與供應鏈話語權(quán)，往往隨時間演變?yōu)殡y以逾越的壁壘。

▍全棧閉環(huán)：三位一體，每一層都在拉開差距

技術(shù)突破要轉(zhuǎn)化為商業(yè)價值，還需要一套務實的落地邏輯。

星塵智能基于“Design for AI”理念，構(gòu)建了“AI模型-具身OS-繩驅(qū)本體”三位一體的全棧自研體系，將AI智能與最強操作深度耦合，讓機器人能像人一樣學習、思考和勞動

具體來看，星塵智能在場景拓展初期，通過遠程遙操保障任務完成質(zhì)量，同步積累真實操作數(shù)據(jù)；這些數(shù)據(jù)再持續(xù)喂養(yǎng)自研AI基座模型Lumo，結(jié)合商業(yè)化部署框架DuoCore推動模型在具體場景中迭代進化。其中，基座模型Lumo負責理解和規(guī)劃，快慢系統(tǒng)框架DuoCore負責復雜任務與實時動作的協(xié)同。

這條路線換來的是可落地、有數(shù)據(jù)、能持續(xù)閉環(huán)的實際能力，以及頭部資本的高度認可。

在本輪融資中，星塵智能得到了產(chǎn)業(yè)資本、知名國資的豐富資源注入，以及頭部財務投資機構(gòu)與老股東持續(xù)加碼的“四重背書”。其中，智能操作系統(tǒng)龍頭中科創(chuàng)達帶來的不僅是資金，更是智能汽車和AIoT領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)入口。

據(jù)悉，雙方已啟動千臺級落地合作，聚焦工業(yè)制造和商業(yè)服務場景，并借助中科創(chuàng)達覆蓋北美、歐洲、日韓及東南亞的渠道網(wǎng)絡，推動星塵機器人出海。1萬多美金的操作天花板產(chǎn)品，在國際市場上具備明顯的性價比優(yōu)勢。

隨著這次產(chǎn)業(yè)方強力資源注入，疊加此前在零售、工業(yè)、科研教育等行業(yè)的數(shù)個千臺級訂單，星塵智能已實現(xiàn)多場景的真實批量交付。

在更長周期的布局上，其與江蘇江都經(jīng)開區(qū)共建的“揚州具身智能應用創(chuàng)新中心”，則是另一條落地路徑。揚州的文旅、酒店、公共服務等高頻場景，能夠讓星塵智能的機器人在真實運營中持續(xù)運轉(zhuǎn)、持續(xù)交互，積累Physical AI最稀缺的高質(zhì)量數(shù)據(jù)。這種“場景—數(shù)據(jù)—模型”的飛輪，一旦轉(zhuǎn)起來，就是難以復制的競爭壁壘。

▍結(jié)語與未來

10億元融資、百億估值，對星塵來說，是里程碑，但不是終點。

行業(yè)喜歡給星塵貼上“中國版Figure”的標簽，這可以理解。兩者都強調(diào)AI優(yōu)先，都采用快慢系統(tǒng)框架，都瞄準Personal Robot的遠景。但走到今天，星塵正在走出自己的節(jié)奏。

已跑進批量交付階段的星塵智能，不是在復制Figure，而是以繩驅(qū)技術(shù)的先發(fā)優(yōu)勢和“AI模型—具身OS—繩驅(qū)本體”全棧架構(gòu)，走出一條屬于自己的Physical AI商業(yè)化路徑。

百億之后，競爭才真正開始。