北京
文／小蔥 思聰網
一臺能洗碗、能疊衣、還能學著喂金魚的機器人，正在走進武漢的普通家庭。
據思聰網獲悉，全國首個面向家庭場景的通用機器人近日在武漢開啟線下體驗，首批100臺設備已進入當地社區，啟動規模化實測。這意味著，曾經只存在于科幻電影中的“機器人管家”，正在從實驗室走向真實的生活場景。
1.67米圓潤身材，腳踩輪式底盤
從外觀來看，這臺機器人身高1.67米，周身采用圓潤設計，手部為抓夾結構，腳部則為輪式底盤。據現場體驗者反饋，機器人移動平穩且幾乎靜音，占地面積不到1平方米。續航方面，充電2小時可連續工作8小時，基本能滿足一個家庭白天的日常需求。
首次進入一戶家庭時，機器人會自動掃描室內三維地圖，識別家具的位置和布局。如果家中家具位置發生變化，用戶只需語音告知機器人“重新學習環境”，它便能在幾分鐘內完成地圖更新，無需等待工程師上門調試。
7個子任務已經就緒，加熱食物內含十余步
功能層面，這臺機器人目前能夠獨立完成加熱食物、洗碗、疊衣服、清潔桌面等7個子任務。
看似簡單的“加熱食物”，背后其實是一套復雜的動作鏈：機器人需要完成抓取食物、開關微波爐門、設置加熱時間、取出食物等多個步驟，僅這一個任務就包含十余個獨立動作，每個動作都需經過上千次的訓練和打磨。
洗碗和疊衣服的難度更高。洗碗涉及識別餐具類型、調整抓取力度、躲避尖銳邊緣等問題；疊衣服則需要機器人識別衣物種類、判斷折疊方式，并保證疊放整齊。這些都依賴于機器人的視覺識別能力和精細運動控制技術。
“家庭伙伴”人設，未來還要學喂金魚
該項目經理尚登科在接受采訪時表示，這臺機器人的定位是“家庭伙伴”，而非單純的“家務工具”。
“隨著人們生活水平的提高，適童、適老、適寵等需求在不斷增長，”尚登科說。因此，研發團隊正在教機器人學習讀繪本、提供陪護、清理寵物糞便等新技能，以靈活應對家庭場景中復雜多變的環境。
他透露，目前團隊正在訓練的新技能包括喂金魚、插花和整理玩具。未來，這臺機器人將不再只是“干活”的工具，而更像一個能陪伴、會學習的家庭成員。
下一步：縮小底盤、提升續航、擴大操作范圍
盡管首代產品已經進入實測階段，研發團隊并沒有停下迭代的腳步。
據悉，下一步的改進方向包括三個核心指標：將機器人底盤體積減小60%，以便適應狹窄過道和小戶型的家庭環境；將電池續航能力提升70%，減少充電頻率；將操作范圍擴大40%，使其能夠完成2.2米高度內的取物、擦窗等任務。
按照規劃，今年第三季度，該團隊計劃在武漢免費提供100個試用名額，面向有老人、兒童或寵物的家庭開放申請。這意味著，普通人很快就有機會親身體驗“機器人管家”帶來的生活改變。
結語：通用機器人落地家庭，還有多長的路要走？
從工業流水線走進家庭廚房，通用機器人走過了漫長的技術積累期。洗碗、疊衣這些對人類來說輕而易舉的動作，對機器人而言卻是巨大的工程挑戰。
武漢的這100臺機器人，承載的不僅是技術的檢驗，更是人們對“未來生活”的想象。如果這一輪規模化測試順利通過，也許在不久的將來，回家不用洗碗、不用疊衣，將不再是懶人的夢想，而是每個家庭的日常。
思聰網將持續關注家庭通用機器人的最新進展。
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