北京
IT時代網6月11日消息，光象科技于6月10日正式發布行業首個工業級自進化具身智能機器人Phi-Bot X1。該產品由清華大學車輛與運載學院和人工智能學院聯合孵化，面向高精度、多工位、高節拍的工業場景，搭載自研物理原生智能模型，具備"一機多能、快速上崗、自我學習"三大核心能力。
在硬件設計上，X1采用工業級本體架構，搭載由3D激光雷達、RGBD深度相機、雙目相機及超聲波雷達構成的多維環境感知系統，具備10mm定位精度和0.05mm末端重復定位能力。僅依靠本體感知能力即可在動態復雜的工業環境中完成高精度定位與穩定作業，無需進行大規模集成改造。X1采用四舵輪全向底盤，支持主動轉向、橫向"蟹行"、斜向移動、原地回轉，配備工業級升降腰結構，最大可覆蓋0至2.5米工作區間。整機擁有27個自由度，全關節力控雙臂，基于全關節1kHz的協同控制，配備雙電池支持1分鐘快速換電。
在應用層面，X1通過可替換的末端執行器，可勝任質檢、上料、分揀、擰緊、粘貼、插接、卡接等多種復雜工位作業，實現"一機多能"。相較于傳統工業自動化長達6個月以上的部署流程，X1的部署周期可縮短至周級甚至天級。在移動質檢場景中，X1可實現"邊走邊檢"，車身表面檢測覆蓋率達100%，相比非協同方式效率提升51%，較人工工位節拍節省25%至45%。在焊接上料場景中，動態位置精度達到毫米級，角度精準控制在0.3度以內。
X1的技術底座由算法、數據和平臺三位一體構成。算法層面構建了覆蓋仿真強化學習、真機強化學習和世界模型強化學習的技術體系；數據層面以真實工業場景為基礎，通過3D空間物理資產高精度建模、高保真仿真場景生成和大模型生成式擴展，持續積累高價值數據資產；平臺層面自研物理智能開發平臺Phi-Arch，覆蓋訓練數據生成、具身智能模型構建、訓練、調優以及集成部署全流程。
光象科技表示，X1能夠在執行任務過程中持續與真實場景交互，依托自研強化學習算法矩陣在試錯和迭代過程中不斷優化動作策略，形成面向跨工位、跨場景遷移與規模化落地的長期能力。目前，公司已圍繞汽車制造中的上下料、質檢等典型高價值工位完成真實場景驗證，并與多家國內外頭部汽車企業達成商業合作，率先在汽車行業實現具身智能真實落地。未來將以汽車制造為起點，逐步拓展至3C、電子及更廣泛的泛工業場景。
此圖片為IT時代網AI生成的示意圖
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