上海
24日，“特斯拉AI”賬號在X上發帖稱：“每個FSD版本都經過了嚴格測試，包括在封閉場景中進行罕見的對抗性場景測試——以下是16個示例。”
自動駕駛負責人Ashok Elluswamy補充說：
“這些測試的動機來自我們客戶車隊的真實事件。感謝我們才華橫溢、勇敢無畏的驗證團隊測試了這些困難而可怕的邊緣案例。道路測試是FSD十多種不同的驗證方法之一。
這些測試是在已廣泛交付給客戶的最新版FSD（v12.5.6.3）上進行的。”
公眾號文章最多只能插入十個視頻，老瓦把大多數視頻兩兩合一拼接在了一起。
前面垂直停放的車輛倒車切入路面，本車駕駛員視線受阻
2. 側面車輛強行插入，本車駕駛員視線受阻
3. 快到路口時，路口左側車輛沖出并強行左轉，阻擋本車前進路線
4. 即將超越前方右側停放車輛時，突然一輛停止的車輛駛出，擠壓前行路線
5. 前方對向來車時，在前方停止車輛后方靠邊，等待會車
6. 在“停止”指示牌下，遭遇左側魯莽的橫穿車輛
7. 超車越過前方停止車輛時，遭遇“開門殺”
8. 前方右轉車輛突然急剎車
9. 駛近前方對側停止的車輛時，對方突然啟動并左轉
10. 前方車輛突然避讓地面上的錐形指示桶
11. 前車突然拋出雜物（錐形指示桶）
12. 前方幾乎并行的小路突然駛出一輛掉頭的車。
在這個視頻下，Ashok評價：“盡快制動需要低延遲和高智能來評估威脅的嚴重性。”
X用戶ashoknutheti提問：“急剎車時是否會考慮到后方的車輛，特別是在黃燈亮起時？”
Ashok回復：“一般都會考慮追尾的風險，并賦予其一定的避免碰撞責任。”
X用戶Paul Jamil提問：“什么時候FSD才會采取規避動作，而不僅僅是剎車來避免事故？”
Ashok回復：“已經在這么干了”，并引用了上面第十個視頻片段。
13. 跟車高速行駛時，前車突然向左避讓前方停止的車輛
14. 跟車高速行駛時，前車突然急剎車
15. 以超過110公里時速高速行駛時，前方路面突然出現靜止的小孩
16. 高速行駛時，前方路面突然出現橫穿馬路的小孩
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