當一家工業機器人廠商決定做人形

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沒有助理跟隨，沒有客套寒暄，2025世界機器人大會期間，成都卡諾普機器人技術股份有限公司聯合創始人、副總經理鄧世海風塵仆仆，往來穿梭于展臺和會場，向《機器人產業》雜志暢談自己對行業的見解。

圖1 成都卡諾普機器人技術股份有限公司

聯合創始人、副總經理 鄧世海

作為一家成立13年的老牌工業機器人廠商，卡諾普置身于一眾人形機器人初創公司中，似乎顯得有些格格不入。當人們好奇甚至質疑，在具身智能時代傳統工業機器人企業能否趕上變革浪潮時，卡諾普給出了出人意料的答案。

8月8日，在2025世界機器人大會開幕當天，卡諾普發布了兩款具身智能新品——人形輪式機器人“靈爍”和AI復合機器人“靈迅”，在工業領域開始了新的“創業”。“我們在工業場景積累了大量數據，也深知工業場景的痛點。”鄧世海認為，傳統廠商在細分領域的深耕積累，形成了具身智能研發的獨特優勢。

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工業智能要“能”在能用

圖2 卡諾普人形輪式機器人“靈爍”

數據顯示，我國工業機器人已應用于國民經濟71個行業大類、236個行業中類，制造業機器人密度已躍升至全球第三位。

“工業機器人最初主要應用于汽車行業，是伴隨汽車行業的發展逐步興起的，如今已深入各行各業。”鄧世海指出，在過去的很長時間里，工業機器人的出現填補了廠商的自動化作業需求，但隨著人們物質生活水平的提升，在3C、家具、辦公用品等加工制造領域，小批量、定制化的按需生產模式日益成為主流，促使工業機器人必須向智能化、柔性化迭代升級，工業具身智能成為迫切需要。

“工業機器人要變得更聰明，”鄧世海說道，“所謂聰明，不是研發者認為聰明，而是要讓廠商覺得好用，最終目的是在場景中得到驗證。”他以機器視覺為例指出，視覺技術的應用能夠賦予工業機器人更強的感知能力，但早期受限于技術本高，并沒有實現推廣普及，隨著成本優勢逐漸形成，近年來才得以廣泛落地。因此，鄧世海強調，技術創新的價值體現在應用端，要讓廠商能接受、用得起具身智能產品，進而在實踐中積累數據、提升能力，形成良性循環。“工業機器人的核心零部件可以與人形機器人實現通用，甚至在技術迭代后快速產生成果，降低整機研發成本。”鄧世海補充道。

“工業場景相對而言比較成熟，標準化程度較高，這是發展具身智能的優勢所在。”鄧世海認為，具身智能大模型的訓練離不開海量數據，而工業場景的規范化作業要求，一定程度上降低了數據收集的難度，同時也有利于具身智能機器人的測試驗證。

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人形機器人要做好“車間主任”

圖3 卡諾普AI復合機器人“靈迅”

在展會現場，人形輪式機器人“靈爍”自由穿梭，AI復合機器人“靈迅”精細操作，展示了具身智能在工業領域的應用潛力。

“我們想打造一整套生態解決方案。”鄧世海表示，盡管人形機器人可以替代部分工業機器人的功能，但如果用人形機器人取代工業機器人，會導致工廠的成本提高，得不償失。“要讓人形機器人具有高附加值，所以我們把它定位成‘車間主任’的角色，”鄧世海說道，“工廠中大部分重復性的工作，還是交給工業機器人來做，一些需要靈活識別、移動操作的任務，交給AI復合機器人去執行，那些需要對復雜情況做出判斷處理的管理性事務，可以交給人形機器人，這樣就構建起一整套生態解決方案。”

鄧世海認為，人形機器人的能力提升不會對傳統工業機器人造成沖擊，二者是互補的關系。“即便人形機器人可以像人一樣聰明，但它在力量、速度方面仍與工業機器人存在差距。”他說道：“工業機器人也不需要像人形機器人那樣高度智能，甚至傳感器可以盡量少一些，以降低硬件成本。”

當前，以工業機器人為主體打造的“黑燈工廠”在全球范圍內快速推廣。對此，鄧世海認為這并不意味著人形機器人在工業場景沒有市場空間。“工業機器人的確實現了成熟應用，但絕大部分‘黑燈工廠’都是基于標準化作業場景打造，或者說是聚焦大批量生產作業場景，”他說道，“目前，有很多企業面臨小批量、多品種的柔性化生產任務，要面對不同情況靈活做出生產決策，這對于傳統的‘黑燈工廠’而言是很難做到的。”鄧世海表示，人形機器人的決策和判斷能力將填補“黑燈工廠”的智能化留白。

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人形機器人種類只會更豐富

近年來，人形機器人的售價不斷降低，硬件已經不在是限制發展的因素，模型軟實力逐漸成為各家廠商比拼的“主戰場”。

參加過許多機器人產業展會活動的鄧世海，常常感慨于人形機器人能力的快速提升。“這兩年的進步非常快，從這次展會上看，各家人形機器人在動作協調、任務操作等方面的表現明顯好很多。”同時，他也清醒地認識到，人形機器人的能力距離實際作業要求還有提升空間，不同細分場景對機器人的能力側重各不相同，不可能做出一款“萬能機器人”適配所有需求。“我們要針對不同需求，分別打造最具性價比的方案，”鄧世海表示，“工業機器人有上百種，未來人形機器人也會多種多樣，種類會越來越豐富。”

“盡管我們看到了一些人形機器人已經在工廠‘打工’，但如果沒有5~10年的時間去驗證，業界還是會對它的穩定性和可靠性存在擔憂。”鄧世海認為，短期內人形機器人將一直處于小批量驗證階段。

要解決業界的擔憂，標準化是重要一步。“我們在創業初期就意識到標準化的重要性，這對于提升產品競爭力，以及加快產品部署等方面都具有重要作用。”鄧世海表示，卡諾普對工業機器人行業標準有著深刻理解，這為制定人形機器人在工業場景中的應用標準提供了有益參考。“我們在研發初期會著眼于較高的標準要求，雖然這會提高產品研發的難度，但一旦實現突破，就會在應用端實現快速拓展。”

鄧世海透露，靈爍、靈迅兩款產品已經在自家工廠和部分合作伙伴中投入使用，通過標準化測試驗證后會對外銷售。“工業場景是不允許出錯的，一旦出現差錯就會降低品牌的信任度，喪失市場機會。所以，針對工業場景一定要穩。”鄧世海說道。

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