宇樹科技創始人 王興興

作者 | 余生

來源 | 每日商業必讀

8月26日，杭州市中級人民法院，一場不對稱的對決正在上演。

原告：杭州露韋美日化有限公司，注冊資本55萬元，主營食品、日用品銷售，2024年公司僅有兩名員工。

被告：杭州宇樹科技股份有限公司，全球機器狗市場的絕對霸主，市場份額近70%，估值數十億的機器人明星企業，正處在IPO的關鍵期。

案由：侵害發明專利權糾紛。

一家日化公司，憑借一項“電子狗”專利，向中國機器人行業的領軍者發起了狙擊。這起訴訟，被業內人士形容為“餓狼盯上了肥牛”。

01

明星企業遭遇“專利狙擊”

天眼查信息顯示，杭州露韋美日化有限公司（以下簡稱“露韋美”）與杭州宇樹科技股份有限公司相關侵害發明專利權糾紛的訴訟，已于2025年8月26日在杭州市中級人民法院開庭審理。

宇樹科技成立于2016年8月，專注于消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售，已推出XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列四足機器人產品。

這家機器人領域的佼佼者，目前正處在上市輔導的關鍵時期。2025年7月18日，中國證監會網站披露了宇樹科技上市輔導備案報告，由中信證券擔任輔導機構。

而露韋美成立于2005年6月，法定代表人為周建軍，注冊資本僅55萬元，經營范圍包括食品互聯網銷售、農副產品銷售、日用百貨銷售等。由周建軍（持股90%）、徐燕（持股10%）共同持股。

知識產權信息顯示，露韋美已申請“一種電子狗”和“一種會議同聲智能系統”專利，其中“一種電子狗”專利已獲授權。

根據發明專利摘要，這項“一種電子狗”專利包括外殼，外殼包括軀干、頭頸部和四肢。當用戶出門在外時，可以通過手機或計算機遠程連接到電子狗，從而掌握家中的情況。

當用戶家中有非法闖入者時，電子狗可以通過高清攝像頭記錄闖入者的影像和聲音，并進行存儲，便于事后的追查。電子狗還可以通過無線通信單元向用戶示警。電子狗通過氣體傳感器可以識別主人身份，根據不同主人調用不同的反饋機制。

其實“一種電子狗”專利最初持有者并非露韋美，而是一家叫浙江建林電子電氣的公司。有意思的是，建林電氣的實控人也是周建軍。天眼查信息顯示，“一種電子狗”的發明人正是他（2016年申請，2018年獲得授權）。

建林電子成立于2002年，公司官網自稱“擁有顛覆傳統行業設備發明專利、無人機發明專利、二項其他發明專利！軟件產品著作權10余項。”還擁有上市野心，要“爭取盡快轉板創業板上市！”

但這家公司經營狀況并不樂觀，今年1月已被法院列為限制高消費企業，周建軍作為法定代表人，也成為了限高人群。

而起訴宇樹科技也并非是周建軍涉及的唯一專利訴訟，天眼查顯示，建林電氣共有49起司法案件，90%身份為原告，涉訴最多案由為侵害發明專利糾紛，被告方多為銀行。

02

宇樹科技的江湖地位

宇樹科技在機器人領域的影響力，與露韋美在日化行業的表現形成鮮明對比。

宇樹科技創始人王興興已被評為“2025年AI十大人物”之一，被譽為中國仿生機器人商業化的代表人物。

高工機器人產業研究所數據顯示，2024年宇樹科技機器狗年銷量高達2.37萬臺，約占全球市場69.75%的份額。其中，明星產品Unitree Go1機器狗產品累計出貨量超5萬臺，占據全球消費級足式機器人市場60%以上份額，并獲得英偉達等國際客戶訂單。

不久前，宇樹科技在首屆世界人形機器人運動會中奪得四金（1500米、400米、100米障礙賽、4×100米），比賽中取得的最好速度成績為4.78m/s（近期內部測試最好成績5+m/s）。

8月19日，宇樹科技還發布了新款人形機器人預告海報，配文“敬請期待”。根據官方海報，新款人形機器人身高1.8米，將配備31個自由度（6*2+3+7*2+2），這意味著機器人或具有更好的靈活性和動作精準度。

這是宇樹科技首次遭遇與發明專利相關的訴訟。天眼查顯示，宇樹科技當前僅遭遇兩起訴訟，第一起訴訟的相關案由為競業限制糾紛，但原告后來撤訴。

對于正在沖刺IPO的宇樹科技來說，這場專利糾紛來得不是時候。根據輔導工作安排，輔導機構2025年10月至12月將對宇樹科技是否達到發行上市條件進行綜合評估，并協助公司按相關規定準備上市申請文件。

知識產權糾紛，尤其是專利糾紛，對企業IPO進程可能產生重大影響。監管機構通常會要求企業充分披露潛在的知識產權風險，有時甚至會因此暫停或終止審核進程。

王興興在前不久舉行的2025世界機器人大會上談及上市時表示，“我們公司也在推動一些中規中矩的上市流程。”他還將上市比作高考，認為企業在管理、運營上可以借此邁向更成熟的階段。

03

王興興的應對之道

面對突如其來的專利訴訟，王興興和他的宇樹科技需要謹慎應對。

王興興曾分享過他對機器人產業的深刻洞察和長遠眼光。他強調AI技術的突破是機器人產業發展的關鍵，認為AI技術的進步具有“跳躍式”的特點。

在知識產權方面，宇樹科技也并非毫無準備。根據公司披露，宇樹高度重視自主研發和技術創新，全面自研電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人關鍵核心部件，以及高性能感知和運動控制算法，整合機器人全產業鏈。

目前，宇樹已提交國內外專利申請200余項，其中授權專利180余項。

王興興領導下的宇樹科技，通過與國內外高校的合作，推動技術進步，培養年輕人才。這種開放的合作精神，有助于行業生態的成熟。

法院門前，雙方律師握手后步入法庭。

周建軍名下經營狀況不佳的建林電子，已多次因專利糾紛起訴他人或公司。王興興的宇樹科技則正處在IPO關鍵期，手握200余項專利申請。

案件最終可能走向和解，也可能是一場漫長的法律戰爭。無論結果如何，都為中國科技創業公司敲響了警鐘：知識產權保護與規避風險，與技術創新同樣重要。

對于王興興而言，這次訴訟既是危機，也是成為行業巨頭必經的洗禮。

（全文完）

【邱處機簡介】

主理人來自福建龍巖，現在常駐北京。公眾號專注于撰寫商業牛人的成長經歷和認知升級，讓我們一起向他們學習，不斷成長，不斷進化。

【邱處機旗下公眾號】