作者 | 山竹

出品 | 鋅產(chǎn)業(yè)

1923年10月29日，德國首次進(jìn)行無線電廣播后，無線電廣播開始興起，收音機(jī)開始成為大眾娛樂的載體。

即便是在發(fā)源地德國，收音機(jī)最初也只是獨(dú)屬于中產(chǎn)階級(jí)的奢侈品。為了讓收音機(jī)快速普及，當(dāng)時(shí)的德國無線電協(xié)會(huì)和設(shè)備制造商在1924年做了一個(gè)決定，支持柏林展覽公司舉辦一個(gè)大型展會(huì)——德國大型無線電展。

2008年，這一展新設(shè)了家電科技主題展館，并一舉發(fā)展為全球頂級(jí)科技展，也有了一個(gè)更廣為人知的名字——柏林國際消費(fèi)電子展（IFA）。

近日，德國再次迎來了IFA 2025，也迎來了全球上千家科技企業(yè)和數(shù)千款產(chǎn)品。

作為年出貨量超千萬的家庭機(jī)器人品類，掃地機(jī)器人在本屆展會(huì)上也迎來了重大技術(shù)突破——追覓展出的首款仿生四足履帶爬樓機(jī)器人追覓Cyber X，將掃地機(jī)從單一平面清潔帶到了立體空間清潔新階段。

01掃地機(jī)的空間清潔新風(fēng)口

IDC統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2024年，全球掃地機(jī)器人出貨量達(dá)2060.3萬臺(tái)，銷售額達(dá)93.1億美元，平均單價(jià)上漲7.6%，高端化持續(xù)深化。

作為每年擁有千萬銷量的消費(fèi)級(jí)家用機(jī)器人產(chǎn)品，越來越智能的掃地機(jī)改變了千萬家庭的清潔習(xí)慣，成為每個(gè)家庭中為數(shù)不多的機(jī)器人幫手。

縱觀過往十年掃地機(jī)的發(fā)展，諸如視覺避障、高溫洗烘、臟污識(shí)別等能力的引入，讓掃地機(jī)的地面清潔能力得到快速提升，與此同時(shí)，用戶對(duì)掃地機(jī)也有了更高的期待。

過往主流掃地機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，核心邏輯是圍繞清潔廣度、清潔深度進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新和功能迭代，掃地機(jī)產(chǎn)業(yè)經(jīng)過這些年的野蠻生長，基于家庭地面的清潔技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟，整個(gè)產(chǎn)業(yè)開始進(jìn)入微創(chuàng)新周期。

用戶還有哪些未被發(fā)現(xiàn)的痛點(diǎn)和未解決的需求，是所有掃地機(jī)廠商都在思考的問題。

作為立足全球的一家科技公司，追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)在深入歐美市場(chǎng)調(diào)研過程中發(fā)現(xiàn)，歐美國家存在大量獨(dú)棟別墅，家中樓梯較多，爬樓梯也就成了這些家庭購買和使用掃地機(jī)時(shí)訴求最高的一項(xiàng)功能。

研究一款能夠爬樓梯的掃地機(jī)的想法，就這樣萌生了。

要想打造一臺(tái)能夠爬樓梯的掃地機(jī)并不簡單，相較于以往的技術(shù)創(chuàng)新，爬樓功能所需的機(jī)械結(jié)構(gòu)和軟件算法需要從0到1設(shè)計(jì)。

爬樓功能首先需要對(duì)樓梯形成三維立體建圖，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)樓梯環(huán)境的識(shí)別，其次由于樓梯位置和材質(zhì)的不同，這樣一款產(chǎn)品往往還需要有很好的適應(yīng)性。

為此，追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過對(duì)多個(gè)產(chǎn)品構(gòu)型進(jìn)行形態(tài)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證后，最終選擇了履帶+足式一體的三段式設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各種形態(tài)樓梯的適應(yīng)性，也避免了兩段式履帶因重心變化帶來的穩(wěn)定性問題。

據(jù)追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)透露，這款產(chǎn)品所需要的傳動(dòng)系統(tǒng)、減速器、電機(jī)、擺臂履帶都是由團(tuán)隊(duì)全新設(shè)計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)功能的穩(wěn)定性和爬樓動(dòng)作絲滑不卡頓，他們?cè)诹悴考x型和解決方案設(shè)計(jì)上進(jìn)行了諸多嘗試。

例如，為了防止機(jī)器人在爬樓梯過程中出現(xiàn)溜坡、打滑等安全問題，追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)在履帶上增加了深齒輪設(shè)計(jì)，整個(gè)機(jī)身可同時(shí)卡住兩層臺(tái)階，延伸時(shí)可卡住三層臺(tái)階，確保了爬樓機(jī)的穩(wěn)定性。

正是這些功能設(shè)計(jì)與技術(shù)突破，才有了IFA 2025上備受海外用戶圍觀和喜愛的追覓Cyber X，作為全球首款仿生四足履帶爬樓掃地機(jī)，追覓Cyber X也掀起了一場(chǎng)從二維地面清潔到三維空間清潔的技術(shù)革命。

而之所以追覓能引領(lǐng)這場(chǎng)技術(shù)革命，是因?yàn)樗c生俱來的用戶為本與技術(shù)基因。

02掃地機(jī)的黃金期，追覓的創(chuàng)新邏輯

2025年，掃地機(jī)在機(jī)械結(jié)構(gòu)上經(jīng)歷了兩次重大變革，一次是出現(xiàn)在IFA 2025上的爬樓機(jī)器人，另一次是出現(xiàn)在年初CES 2025上的機(jī)械手。

今年CES上，有兩家頭部掃地機(jī)廠商為掃地機(jī)裝上了機(jī)械手，追覓正是其中之一，通過引入機(jī)械手，輔以追覓為其配備的清潔工具配件倉，追覓的掃地機(jī)不僅清潔半徑得到了延伸，還進(jìn)一步具備了家庭地面物品整理功能。

實(shí)際上，這并不是追覓首次為掃地機(jī)加入仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)。

追覓為掃地機(jī)加入仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)的思路可以追溯到2022年，這一年，追覓在用戶調(diào)研過程中發(fā)現(xiàn)，邊角清潔能力不夠強(qiáng)依然是當(dāng)時(shí)用戶使用掃地機(jī)時(shí)普遍存在的一大痛點(diǎn)問題，經(jīng)典的圓形機(jī)身設(shè)計(jì)往往讓掃地機(jī)進(jìn)行地面清潔時(shí)，會(huì)在墻邊留下一個(gè)5cm的縫隙無法覆蓋。

針對(duì)邊角覆蓋率不足這一核心痛點(diǎn)，追覓研發(fā)出了全球首創(chuàng)的仿生機(jī)械臂技術(shù)，在掃地機(jī)感知系統(tǒng)識(shí)別到墻邊、桌腿、床邊等邊角地帶時(shí)，掃地機(jī)會(huì)通過仿生機(jī)械臂將拖布外擴(kuò)，模仿人手的清潔習(xí)慣，“伸手”將邊角的污漬擦干凈，這樣的設(shè)計(jì)方案讓追覓掃地機(jī)實(shí)現(xiàn)了小于0.1cm的邊角清潔能力，進(jìn)一步提升了掃地機(jī)的地面清潔能力。

堅(jiān)持以用戶需求為導(dǎo)向的技術(shù)創(chuàng)新模式，是追覓在競爭如此激烈的市場(chǎng)能始終先人一步研發(fā)出爆款功能的主要原因之一。

實(shí)際上，2018年激光雷達(dá)被廣泛應(yīng)用到掃地機(jī)上后，掃地機(jī)就迎來了一個(gè)黃金增長期。

在隨后幾年里，隨著電控水箱、視覺避障、自動(dòng)集塵等功能的普及應(yīng)用，掃地機(jī)地面清潔的清潔廣度和清潔深度都得到了顯著提升，追覓全球首創(chuàng)的仿生機(jī)械臂技術(shù)正是這一潮流中的典型代表技術(shù)。

與此同時(shí)，自清潔功能的引入和不斷升級(jí)，帶動(dòng)了掃地機(jī)產(chǎn)品的高端化發(fā)展，并為整個(gè)市場(chǎng)帶來了第二波熱潮。

為了深度挖掘用戶需求，追覓內(nèi)部總結(jié)了一套“十步洞察法”，通過購機(jī)用戶使用評(píng)價(jià)、大數(shù)據(jù)問卷調(diào)研、潛在/行業(yè)消費(fèi)者精準(zhǔn)調(diào)研、上市前百名用戶內(nèi)測(cè)，深入洞察用戶需求。

與此同時(shí)，追覓還通過預(yù)研發(fā)布會(huì)、產(chǎn)品內(nèi)測(cè)、產(chǎn)品公測(cè)等形式，將用戶視角深度融入到從產(chǎn)品研發(fā)到發(fā)布上市的每一個(gè)環(huán)節(jié)。

追覓官方數(shù)據(jù)顯示，追覓每年進(jìn)行超過100萬次的用戶測(cè)試，而產(chǎn)品測(cè)試中的用戶真實(shí)反饋，成了后來追覓在高度內(nèi)卷的掃地機(jī)市場(chǎng)尋找技術(shù)創(chuàng)新方向的關(guān)鍵。

在配備多功能基站的掃地機(jī)成為主流產(chǎn)品后，追覓通過用戶調(diào)研發(fā)現(xiàn)，用戶在使用完掃地機(jī)后，如果不及時(shí)清洗掃地機(jī)的滾刷和底盤，很容易產(chǎn)生污垢或者異味，非常影響體驗(yàn)。

追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一個(gè)類似汽車雨刮器的結(jié)構(gòu)，抹布清洗完后，“雨刮器”會(huì)立即將清洗盤清潔干凈，污水也能及時(shí)抽到污水箱中，實(shí)現(xiàn)基站洗拖布的同時(shí)自動(dòng)清潔底盤，追覓首創(chuàng)的基站自清潔技術(shù)誕生了。

再如，追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)在用戶調(diào)研時(shí)發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)掃地機(jī)能夠越障的高度通常為2cm，但約有40%家庭的陽臺(tái)或衛(wèi)生間的滑軌及臺(tái)階高度超過了2cm，這就導(dǎo)致掃地機(jī)因無法翻越障礙、實(shí)際地面清潔完成率不高。

為此，追覓掃地機(jī)團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了仿生機(jī)械足越障技術(shù)，基于這一技術(shù)，掃地機(jī)在輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)與雙節(jié)擺臂系統(tǒng)支撐的雙重組合下，掃地機(jī)的“腿”可伸長一倍，現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)單層垂直臺(tái)階6cm最高越障能力。

這樣的全球首創(chuàng)的仿生機(jī)械足越障技術(shù)，讓追覓打造出了可適應(yīng)全地形、全場(chǎng)景的X50系列掃地機(jī)。

03追覓掃地機(jī)的全球化時(shí)刻

據(jù)追覓官方透露，其掃地機(jī)已經(jīng)在全球22個(gè)國家及地區(qū)實(shí)現(xiàn)市占率第一，12個(gè)國家及地區(qū)的市場(chǎng)占有率超過40%。

作為一家生而全球化的公司，追覓2018年上線眾籌的第一款無線吸塵器產(chǎn)品時(shí)就開啟了全球布局，率先進(jìn)入歐洲和日韓市場(chǎng)等發(fā)達(dá)國家市場(chǎng)。

時(shí)至今日，追覓掃地機(jī)已經(jīng)進(jìn)入全球100多個(gè)國家和地區(qū)，入駐了全球6000多家線下實(shí)體門體，累計(jì)服務(wù)家庭超過3000萬個(gè)。

能在全球范圍如此受歡迎，是追覓堅(jiān)持以用戶需求為導(dǎo)向的研發(fā)策略的結(jié)果，也離不開其強(qiáng)大的技術(shù)基因。

追覓目前在全球累計(jì)申請(qǐng)專利數(shù)達(dá)6379件，其中發(fā)明專利占比高達(dá)45%，僅僅是在前不久的追覓全場(chǎng)景發(fā)布會(huì)上亮相的追覓首創(chuàng)技術(shù)就超過了40件。

正因長期高研發(fā)投入積累的深厚技術(shù)底蘊(yùn)，讓追覓掃地機(jī)在感知到海外市場(chǎng)對(duì)掃地機(jī)爬樓功能的需求時(shí)，得以快速研發(fā)出全球首款仿生四足履帶爬樓機(jī)器人追覓Cyber X。

IDC近日對(duì)外公布的全球掃地機(jī)市場(chǎng)最新統(tǒng)計(jì)報(bào)告顯示，2025年上半年全球掃地機(jī)累計(jì)出貨量達(dá)1126.3萬臺(tái)，同比增長16.5%，預(yù)計(jì)2025年全年全球掃地機(jī)市場(chǎng)出貨量將會(huì)達(dá)到3210萬臺(tái)。

一方面是全球掃地機(jī)市場(chǎng)出貨量繼續(xù)高速增長，另一方面是掃地機(jī)全球滲透率仍不足10%。

要想推動(dòng)掃地機(jī)市場(chǎng)滲透率和普及率進(jìn)一步提升，就需要基于不同國家用戶使用習(xí)慣和需求特性，打造更具競爭力、更能滿足不同國家和地區(qū)用戶需求的產(chǎn)品。

我們能夠看到的是，追覓此次在IFA 2025上展出的追覓Cyber X，不僅解決了歐美市場(chǎng)對(duì)于掃地機(jī)穩(wěn)定爬樓功能的需求，也再次掀起了空間清潔新風(fēng)口，為掃地機(jī)在全球市場(chǎng)的進(jìn)一步普及找到了新方向。