錢江機器人梁銳：工業機器人賦能中小企業智能化轉型

ROBOT INDUSTRY

在當前全球智能制造加速演進的時代背景下，錢江機器人作為中國工業機器人領域的重要推動者，始終以自主創新與行業融合為戰略核心。錢江機器人總經理梁銳在接受專訪時表示：“我們不僅要解決‘有無’問題，更要解決‘好用’和‘用好’問題。”

在全球制造業智能化轉型的浪潮中，我國正從“制造大國”邁向“制造強國”，工業機器人作為智能制造的核心裝備，發揮著不可替代的作用。據國際機器人聯合會（IFR）數據，我國已連續多年成為全球最大的工業機器人市場之一 ，年裝機量占全球比重超50%，在政策與市場的雙輪驅動下，國產機器人企業迎來歷史性發展窗口。

浙江錢江機器人有限公司（以下簡稱“錢江機器人”）自2013年成立以來，專注于工業機器人本體的自主研發、制造與系統集成，產品涵蓋六軸機器人、SCARA、并聯機器人等全線產品，建立浙江溫嶺、上海青浦、哈爾濱三大研發生產基地，年產能兩萬臺。

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技術筑基，創新驅動

錢江機器人始終專注于工業機器人產品的研發與制造，逐步構建起從核心零部件到機器人本體，再到系統集成與智能工廠解決方案的全產業鏈能力。面對制造業對柔性化、數字化和智能化提出的新要求，錢江機器人從產品、技術、系統三大層面全面切入。

目前錢江機器人已掌握RV減速器核心技術，并具備相當規模的生產能力。在此基礎上，錢江機器人正積極推進諧波減速器與行星減速器的研發工作，致力于為行業提供更完善的減速器解決方案。這一戰略布局將有效提升錢江機器人在精密傳動領域的技術實力和市場競爭力。

在產品方面，錢江機器人推出模塊化、可重構的機器人單元，支持快速換型和多品種混線生產；技術方面加強視覺、力控與工藝軟件集成，提升機器人的感知和決策能力；系統層面則通過統一數據平臺和控制系統實現設備間、系統間的無縫對接。

錢江機器人總經理梁銳強調，真正的柔性制造不僅是設備的柔性，更是系統與管理模式的柔性，因此錢江機器人始終致力于為客戶提供從規劃、實施到運維的全生命周期服務。

圖1 錢江機器人總經理梁銳

在研發體系方面，錢江機器人依托三地團隊分工協作：溫嶺團隊聚焦機器人制造與實戰測試，上海青浦愛仕達智能谷致力于前瞻技術與人工智能融合研發，哈爾濱團隊則借助與哈爾濱工業大學的合作強化基礎技術研究。在機器人產品研發方面，錢江機器人重點布局視覺集成、力控技術、工藝軟件和數字孿生四大方向。通過高精度視覺引導與檢測系統，機器人能夠實現復雜環境下的定位與識別；力控技術使機器人具備“觸覺”，可應用于精密裝配、打磨拋光等場景；自主開發的工藝軟件平臺支持焊接、噴涂、打磨等多種工藝包的快速調用與優化；數字孿生技術則通過虛擬調試與實時映射，大幅提升產線設計效率和運行可靠性。

在核心部件自主化方面，錢江機器人已實現控制器、伺服驅動和軟件系統的自主研發與批量應用。新一代智能控制器采用多核異構架構，支持AI算法嵌入與實時通信，提高了機器人的響應速度與智能水平。軟件層面，錢江機器人推出機器人操作系統和集成開發環境，支持圖形化編程、工藝優化與遠程運維，極大降低了使用門檻。這些核心技術突破不僅強化了產品競爭力，也為我國智能制造提供了自主可控的技術基礎。

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應用落地，賦能行業

在當前制造業轉型升級過程中，工業機器人已不再是簡單的自動化設備，而是逐步成為數據節點、工藝執行載體和系統協同的核心單元。面對新一輪科技革命和產業變革，機器人技術迎來新的發展機遇，包括與5G、人工智能、數字孿生等技術的深度融合，中小企業智能化改造需求的顯著增長，以及非傳統行業如醫療、食品等領域對機器人應用的拓展。梁銳認為，未來工業機器人將更加注重人機協作、軟硬一體和云邊端協同，真正成為柔性制造體系的中樞力量。

圖2 錢江機器人產品進行鋼拱架焊接

在行業應用方面，錢江機器人已在焊接、噴涂、打磨、裝配等多個工藝環節形成標桿解決方案。這些方案已廣泛應用于汽車、家電、五金、電子等行業，成為推動行業智能化升級的典范案例。在愛仕達溫嶺智能工廠項目中，錢江機器人部署超500臺自有品牌機器人，實現了產能翻倍、人員精簡和效率大幅提升。此外，在汽車零部件、鋼結構等行業，錢江機器人也推動了一系列智能化項目落地。

特別是在鋼結構焊接領域，錢江機器人表現突出，去年僅焊接機器人一項的出貨量就接近2000臺，成為該領域出貨量較大的本土品牌之一。近期與鴻路鋼構新簽署的1888臺焊接機器人訂單，進一步鞏固了其市場地位。梁銳介紹，錢江機器人在金屬加工領域開發了多個專用工藝包，如焊接專家庫、多層多道、免示教等。在船舶制造行業，錢江機器人與設備企業合作，針對小組件和中厚板焊接提供自動化解決方案。

圖3 錢江機器人的鋼構免示教焊接機器人應用案例

針對中小企業智能化改造需求，錢江機器人推出了一系列輕量化、模塊化、快部署的解決方案，如標準化機器人工作站，集成視覺與力控功能，支持快速部署與工藝切換；提供設備租賃與分期服務，降低企業初始投入壓力；通過云平臺實現遠程運維與數據分析，幫助企業提升設備利用率和生產效率。這些高性價比方案已在多家中小企業成功應用，助力其實現小步快跑的智能化轉型。

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生態共建，智造未來

2016年，錢江機器人被國內廚電龍頭企業愛仕達控股收購，這一戰略舉措為其帶來了深厚的產業資源與應用場景。梁銳表示，被愛仕達收購不是終點，而是新起點。錢江機器人依托母公司的制造經驗與市場通道，實現了從“技術驗證”到“場景賦能”的關鍵跨越，以及從核心零部件到整機，再到系統集成與工業軟件的全產業鏈布局。愛仕達不僅提供了真實的生產場景用于技術驗證，還在供應鏈、資金與市場渠道方面給予全面支持。錢江機器人在愛仕達工廠內建立了智能制造測試平臺，用于新產品與解決方案的場景驗證與迭代優化，形成“內部孵化+外部推廣”的協同模式，大幅加速了技術到產品的轉化過程。

愛仕達智能工廠不僅是錢江機器人的應用標桿，更為其技術迭代與優化提供了重要支持。在這一真實生產環境中，可實時收集設備運行數據、工藝參數與故障信息，用于算法優化與系統升級。同時，愛仕達對產品質量與生產效率的高標準要求，也推動了錢江機器人在可靠性、易用性等方面的持續提升，真正實現了“產線即實驗室”的雙向賦能。

圖4 愛仕達智能工廠應用錢江機器人產品

生態建設方面，錢江機器人始終堅持開放共贏策略。在五金加工領域，尤其是焊接、鈑金加工與鑄造三大板塊，錢江機器人已與焊機品牌，如奧太和麥格米特、高校、系統集成商等多方合作，共同打造行業解決方案。作為全產業鏈企業，錢江機器人也對外提供核心零部件，促進整個產業生態的技術進步和成本優化。

面向工業互聯網與智能制造深度融合的趨勢，梁銳指出，通過構建支持分布式計算與統一管理的機器人系統，推動機器學習在工藝優化中的應用，實現從設計、調試到運維的虛擬現實聯動，打造面向特定行業的智能制造解決方案平臺，持續強化技術領先性與行業適用性。

工業機器人自20世紀50年代發展至今，已從早期應用于惡劣環境或高精度作業的專業設備，轉變為智能制造的核心執行單元。

梁銳表示，錢江機器人立志成為國產工業機器人領域的排頭兵，不僅限于提高機器人產品的穩定性和性價比，更著眼于整合產業鏈資源，推出高度集成、內含專家庫的智能解決方案，深化在五金加工、焊接、鈑金、拋磨等優勢領域的創新應用，在涂裝領域推動防爆機器人和鑄造機器人的本地化發展，并積極從工業機器人向人形機器人核心部件拓展。

圖5 錢江機器人參與2025上海工博會

當前，我國智能制造已邁入“深水區”的攻堅階段，技術落地應更聚焦實際應用成效而非表面呈現。

梁銳表示，許多工廠雖其貌不揚，卻已通過人機協作與數據閉環實現了深層次的智能化升級。未來，錢江機器人將持續依托全產業鏈整合能力與高性價比解決方案，助力我國制造企業——無論規模大小——實現真正的柔性制造與智能化轉型，成為智能制造生態中不可或缺的核心推動者與賦能者。

憑借技術領先、產品可靠、服務全面的綜合優勢，錢江機器人正成為行業企業的“智能制造+”伙伴，推動“制造”向“智造”躍遷，攜手邁向高質量發展與可持續發展的未來。

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