10月22日，樂聚機器人宣布完成近15億元Pre-IPO輪融資，并明確將沖刺上市。繼宇樹科技于今年7月啟動上市輔導后，樂聚機器人成為國內第二家公開推進IPO進程的人形機器人公司，標志著“人形機器人第一股”的爭奪進入關鍵階段。

本輪融資由深投控資本、深圳龍華資本、前?；A投資、石溪山產業(yè)基金、東方精工、拓普集團、中信金石、中證投資等多家機構共同參與。此前，公司已獲得深創(chuàng)投、騰訊、松禾資本、洪泰基金等多輪投資支持。據悉，本輪融資將用于強化核心技術研發(fā)、深化產業(yè)鏈布局、完善產業(yè)應用場景。

樂聚機器人成立于2016年，屬較早一批入局人形機器人領域的創(chuàng)業(yè)公司。公司持續(xù)探索Model-Based與RL算法深度融合的“小腦”運控系統(tǒng)及匹配產業(yè)需求的“大腦”模型。目前，公司已圍繞科研、商業(yè)服務、工業(yè)制造及家庭服務等多元場景推進產品落地，并與華為、騰訊、火山引擎、阿里云、中國移動、中國電信、榮耀、中國一汽等40余家生態(tài)伙伴展開廣泛合作，共同探索人形機器人的產業(yè)化路徑。

與此同時，宇樹科技已先行一步，于2025年7月18日完成上市輔導備案，由中信證券擔任輔導機構。10月21日，據證券時報，宇樹科技IPO輔導機構中信證券近日提交了“輔導工作進展情況報告（第一期）”。報告透露，宇樹科技已決定公司更名為“宇樹科技股份有限公司”（此前為“杭州宇樹科技股份有限公司”），目前正在辦理相關工商登記變更程序。

除了上述兩家公司，智元機器人的資本動作同樣活躍。盡管公司已公開否認借殼上市和港股上市等傳聞，但其近期通過多輪融資引入騰訊、比亞迪、京東等產業(yè)投資者。較早前，其關聯(lián)公司斥資21億元收購上市公司上緯新材控股權，顯示出積極的資本布局意圖。業(yè)內分析認為，頭部企業(yè)競相沖擊IPO，既為儲備長期發(fā)展資金，也意在通過資本市場確立行業(yè)標準與品牌影響力。

企業(yè)沖刺上市的背后，是整個人形機器人行業(yè)商業(yè)化進程的明顯提速。例如，智元機器人與龍旗科技達成數億元框架協(xié)議，計劃部署近千臺機器人；優(yōu)必選則獲得某車企2.5億元采購合同，創(chuàng)下全球人形機器人單筆訂單金額紀錄。

市場規(guī)模的快速擴張為估值提供了支撐。據摩根士丹利預測，到2050年，全球人形機器人累計部署量有望達10億臺，對應市場規(guī)模將突破5萬億美元。目前，中國頭部人形機器人企業(yè)的估值普遍站上10億美元門檻。不過，相較于美國明星人形機器人公司Figure AI近390億美元的估值，中國企業(yè)在估值上仍存在一定差距。

隨著宇樹科技和樂聚機器人相繼叩響資本市場大門，以及智元機器人通過并購與融資強化生態(tài)布局，中國人形機器人產業(yè)的競爭已從技術研發(fā)延伸至資本角逐。這場“第一股”之爭，不僅將重塑國內行業(yè)格局，也可能為全球市場的估值體系帶來新的參照。