機器之心發(fā)布

近日，北京德塔源創(chuàng)智能科技有限公司（簡稱：德塔智能 Delta Intelligence）宣布完成三輪超億元融資，由高瓴創(chuàng)投等加注，并引入樂聚、智元、星海圖等頭部主機廠商戰(zhàn)略入局。

德塔智能為北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化的新一代具身智能公司，致力于研發(fā)原生人形機器人基礎模型（Humanoid Foundation Models，HFMs），結(jié)合自主研發(fā)的原生 3D 世界引擎，實現(xiàn)通用的全身協(xié)同操作（Loco-manipulation）。

德塔智能團隊擁有極具前瞻性的技術(shù)布局，以及國際領先的「數(shù)采 - 基模 - 端側(cè)」三位一體閉環(huán)全棧能力，因此從 2026 年 1 月公司正式成立以來，僅歷時三個月，便迅速獲得一線投資機構(gòu)與頭部產(chǎn)業(yè)方的共同認可，形成「政府 + 技術(shù) + 產(chǎn)業(yè) + 資本」多方協(xié)同的高速發(fā)展格局。

雙足人形機器人作為近年具身智能浪潮的標志性符號，承載了公眾對未來人機共生世界的期待。而全身協(xié)同操作（Loco-manipulation），則是人形機器人技術(shù)中的「圣杯」，被認定為人形邁向?qū)嵱没鸵?guī)模化的必由之路，也是國外以 Figure、Tesla 為代表的人形機器人公司普遍選擇的技術(shù)路線。

Loco-manipulation 強調(diào)高度類人的上下肢同步作業(yè)與全身聯(lián)動，支撐人形機器人在真實的動態(tài)場景下，高效完成更加多樣化，更加復雜的交互任務，并最終實現(xiàn)跨本體的能力復用，真正拓寬人形機器人的應用邊界。

然而，目前大部分 loco-manipulation 任務還需依賴傳統(tǒng)的 MPC、WBC 等控制框架，穩(wěn)定性、泛化性、可擴展性嚴重不足。這種理想與現(xiàn)實間的差距已成為業(yè)界公認的「房間里的大象」。

作為該領域的早期入局者，德塔智能獨創(chuàng)原生人形機器人基礎模型 （Humanoid Foundation Models， HFMs），已在關(guān)鍵技術(shù)卡點上達到世界領先水平，正加速領跑下一代通用人形機器人的技術(shù)突破。

HFMs 具有三大「原生基因」：由原生的人形機器人數(shù)據(jù)訓練，具備原生的類人大小腦架構(gòu)，構(gòu)建在具備原生空間推理的世界引擎之上。為人形機器人構(gòu)建了統(tǒng)一的「決策中樞」與「運控系統(tǒng)」，實現(xiàn)空間感知、推理與運動控制的一體化融合，推動人形機器人從「模塊割裂」走向「全身協(xié)同」的系統(tǒng)級進化。

基于統(tǒng)一控制策略，德塔智能已實現(xiàn)人形機器人在復雜動態(tài)環(huán)境下的長時穩(wěn)定運動與高難度動作執(zhí)行能力，包括回旋踢、連續(xù)空翻、單手旋轉(zhuǎn)等極限動作，整體表現(xiàn)相較馬年春晚機器人實現(xiàn)顯著躍升。

除此之外，德塔智能團隊在國際上率先提出具備原生 3D 空間理解能力的通才具身智能體，支持導航，操作在內(nèi)的長程任務，結(jié)合榮獲 CoRL 2025 最佳論文的 loco-manipulation 力位混合控制統(tǒng)一框架，持續(xù)打通從「會動」到「能干活」的關(guān)鍵技術(shù)路徑。相關(guān)能力使人形機器人逐步擺脫以展示為主的階段，向可持續(xù)執(zhí)行復雜真實任務的方向演進，在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中顯著提升精細全身交互與長序列任務執(zhí)行的通用能力。

德塔智能團隊更深度參與國內(nèi)最大的人形機器人數(shù)據(jù)訓練中心的建設，持續(xù)助力高質(zhì)量原生人形機器人數(shù)據(jù)的規(guī)?；杉c迭代。

孵化自北京通用人工智能研究院，德塔智能團隊的階段性研究成果在近四年的中關(guān)村論壇年會等國家級平臺上持續(xù)獲得極大關(guān)注。

2023 年「眼里有活」的自主機器人首次亮相，2024 年「TongVerse」具身智能平臺發(fā)布，奠定世界引擎的關(guān)鍵技術(shù)基礎，2025 年機器人科技舞蹈引爆中關(guān)村論壇開幕式，2026 年人形機器人「通腦」入選論壇重大成果 ——四年四步，技術(shù)能力實現(xiàn)持續(xù)跨越，步步拉開行業(yè)差距。

團隊方面，德塔智能匯聚全球稀缺的 AI× 機器人交叉領域頂級人才，形成從基礎模型、系統(tǒng)架構(gòu)到落地交付的完整能力閉環(huán)：

• 德塔智能創(chuàng)始人兼 CEO 馬曉健，本科畢業(yè)于清華大學計算機系，博士畢業(yè)于 UCLA，在美期間，曾在 Google Robotics，NVIDIA Research 工作并長期從事大規(guī)模機器學習與具身智能基礎模型等前沿研究?；貒笤谕ㄑ性褐鲗讉€原生空間通才具身智能體，跨本體數(shù)據(jù)采集場等多項具身智能核心項目。
• 德塔智能聯(lián)合創(chuàng)始人劉航欣，本科畢業(yè)于 Virginia Tech，博士畢業(yè)于 UCLA，現(xiàn)任北京大學助理教授。曾深度參與美國 DARPA、ONR、NSF 機器人項目?；貒笤谕ㄑ性籂款^完成多項人形機器人工業(yè)與特種場景中的應用交付，并主導研發(fā)了全球首個全手視觸覺靈巧手 F-TAC 等前沿研究工作，發(fā)表多篇 Scienec 與 Nature 子刊論文。
• 德塔智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家黃思遠，本科畢業(yè)于清華大學自動化系，博士畢業(yè)于 UCLA，現(xiàn)任北京通用人工智能研究院具身機器人中心主任。曾在 DeepMind、Meta 從事前沿研究。他提出并實現(xiàn)了首個空間智能「生成–理解–規(guī)劃」統(tǒng)一模型，以及力–位混合控制統(tǒng)一理論，獲得 CoRL 最佳論文獎等多項國際學術(shù)獎項。

公司創(chuàng)始人團隊實現(xiàn)「清北雙強」結(jié)合：CEO 馬曉健與首席科學家黃思遠均畢業(yè)于清華大學，聯(lián)合創(chuàng)始人劉航欣現(xiàn)為北京大學助理教授。核心成員匯聚了清華、北大、UCLA、Columbia 校友，以及來自 Google、DeepMind、Amazon、NVIDIA、FAIR 等頂尖機構(gòu)的科學家與工程師。

在產(chǎn)業(yè)落地方面，面向人形通用具身智能這一長期命題，由德塔智能團隊聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈核心伙伴發(fā)起成立「通智大腦聯(lián)盟」，目前已匯聚十余家具身智能領域頭部產(chǎn)業(yè)方與場景方，構(gòu)建起從技術(shù)研發(fā)到真實場景驗證的協(xié)同生態(tài)，并已在多個復雜真實環(huán)境中完成技術(shù)驗證與迭代。

團隊已聯(lián)合樂聚機器人針對一汽紅旗、新時達、南方電網(wǎng)、中國移動等頭部客戶，在工業(yè)場景完成多項高價值任務的交付。同時，相關(guān)技術(shù)成果也在中關(guān)村論壇、世界人形機器人運動會、全運會等國家級平臺中得到展示與應用，通用性與技術(shù)可復制性凸顯。

樂聚常務副總裁柯真東表示，樂聚機器人與創(chuàng)始團隊自 2023 年起進行了長期的合作，攜手完成了一系列國內(nèi)首創(chuàng)的人形機器人技能展示和應用交付。這顯示出，創(chuàng)始團隊不僅在具身智能技術(shù)方面處于世界領先的地位，同時落地交付能力突出。期待德塔智能團隊在未來能進一步賦能通用人形機器人，拓展具身智能的應用邊界。

智元投資負責人韓燕瑩表示表示，隨著傳統(tǒng)大模型規(guī)模效應逐步放緩，機器人智能正從「堆參數(shù)、拼任務」轉(zhuǎn)向?qū)φ鎸嵤澜缈臻g結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)性理解。德塔智能在世界引擎、real2sim2real 工程化能力以及跨本體 VLA 架構(gòu)上的長期布局，使其具備成長為通用具身智能底層平臺型公司的潛力。

星海圖投資負責人羅天奇表示，非常榮幸參與德塔此輪融資。德塔智能擁有 loco-munipulation 領域非常頂尖的研究團隊，并且有著極強的產(chǎn)業(yè)落地決心。德塔是星海圖圍繞「數(shù)據(jù) + 場景」等新技術(shù)投資的重要生態(tài)伙伴，將和德塔在后續(xù)的產(chǎn)品迭代、數(shù)據(jù)采集和場景落地方面互相助力，一道早日取得新的更大進展。