近期兩份頗具代表性的投行報告在市場上引起廣泛關注。

伯恩斯坦（Bernstein）最新報告《亞洲新興機器人：擁抱人形機器人時代》預測，2031年出貨量達100萬臺，市場規模達200億美元，2050年全球人形機器人市場規模將達8000億美元，年出貨量5000萬臺。

高盛最新供應鏈調研則顯示，中國9家核心企業已在泰國、墨西哥等地密集布局產能，從單一組件到集成模塊全面發力，但市場目前未見明確拐點，無大額確定訂單，認為需等待特斯拉Optimus等標桿產品驗證后再放量，其預測2027年出貨量或僅7.6萬臺，2032年達50.2萬臺，市場規模2035年達380億美元。

兩家機構對人形機器人市場規模的預測，在時間周期、出貨量及市場價值上存在量級差異，核心分歧在于對商業化爆發速度的判斷。

高盛以訂單確定性為錨點，伯恩斯坦以技術突破為錨點，高盛認為技術驗證后穩步增長，伯恩斯坦押注AI驅動快速爆發。

▍行業拐點的不同認知

伯恩斯坦認為，人形機器人曾長期停留在實驗室階段，核心瓶頸集中在運動控制、環境感知與自主決策三大領域。而AI技術的爆發式進步，尤其是強化學習與大模型的融合應用，徹底改變了這一局面。目前機器人大腦的進化，已經讓復雜動作執行、動態場景適配等難題迎刃而解，運動控制等核心技術障礙基本攻克，行業正式從概念走向實用，邁入早期應用階段。

供應鏈端的技術迭代同樣迅猛。企業不再局限于生產單一齒輪、電機等組件，而是向執行器、靈巧手模塊、關節集成系統等更高附加值產品延伸。從三花智控的執行器組裝到兆威機電的一體化靈巧手，產品集成度與技術壁壘持續提升，為規?；慨a奠定基礎。

而高盛在報告中指出，全球人形機器人發展呈現鮮明的路線差異，形成務實派與理想派的賽道分野。中國企業秉持務實路線，聚焦拾取、搬運等特定高頻場景落地，通過快速試錯迭代產品，避免陷入全場景通用機器人的技術泥潭。地方政府專項扶持政策與充足的STEM人才儲備，疊加企業高強度研發投入，構筑起獨特的工程師紅利優勢。

西方企業則偏向理想派，追求覆蓋全場景的通用型機器人，導致進度易受技術瓶頸拖累，發展節奏類似自動駕駛領域的緩慢推進。這種路線差異讓中國企業在商業化落地速度上占據上風，眾多供應鏈企業已與特斯拉、智元機器人、樂聚機器人等頭部客戶展開深度合作，加速技術驗證與產品迭代。

伯恩斯坦的預測勾勒出人形機器人行業的爆發曲線：行業將經歷兩輪50倍增長，2031年全球年出貨量將達100萬臺，市場規模約200億美元；到2050年，年出貨量將飆升至5000萬臺，市場規模突破8000億美元，體量比肩當前全球汽車行業。

高盛調研顯示，供應鏈企業已提前布局應對增長。目前行業規劃年產能介于10萬臺至100萬臺機器人等效單位，雖暫無大額確定訂單，但這一產能規劃與高盛預測的2035年全球138萬臺出貨量形成呼應，反映出產業鏈對行業前景的強烈樂觀預期，是一場豪賭。

但顯然伯恩斯坦長期規模預測8000億市場是高盛同期380億的21倍，對行業天花板判斷更高。

▍龍頭企業的判斷對立

作為人形機器人的關節與肌肉，執行器與減速器是技術含量最高的核心部件，也是中國企業的優勢領域。兩家機構對中國核心供應鏈企業的評級與價值判斷，在標的優先級、風險點認定上形成鮮明對比，尤其體現在對頭部企業的態度上。例如針對三花智控，高盛認為雖然下調到中性，但依然看好，而伯恩斯坦卻認為應該謹慎看待。

高盛認為其是執行器組裝環節的高可見性龍頭，在執行器領域占據主導地位，市場份額超過50%。依托熱管理業務的穩固現金流與客戶關系，其執行器模塊化能力在供應鏈中的粘性極強，且泰國工廠已啟動執行器量產，公司目前已預留40萬平方米土地，其中20萬平方米專項用于人形機器人執行器組裝。預計2025—2030年營收/凈利復合增長達19%，是中國供應鏈的首選標的。

伯恩斯坦的觀點卻對其持謹慎態度，核心顧慮在于技術邊界局限——三花智控的優勢集中于熱管理領域，跨領域拓展至機器人執行器的能力有限；且當前機器人業務僅綁定特斯拉單一客戶，產品與客戶結構單一，抗風險能力弱，認為現階段公司聚焦全球頭部客戶，計劃根據訂單逐步擴產，不盲目建設大規模生產線，因此未納入核心推薦標的。

其更看好雙環傳動這類企業，因為其憑借全面的齒輪技術儲備，已經成為減速器領域的核心玩家，針對北美頭部客戶，公司還研發了不同于RV、諧波減速器的創新解決方案，部分參數優于諧波減速器，可用于高負載關節。目前已與該客戶合作兩年多，累計提交8-9輪樣品，預計2026年上半年確認方案，第三季度啟動量產。在國內市場，公司也為多家初創企業供應行星減速器，同時與國內電動汽車初創企業合作開發替代方案，市場空間明確。

▍聚焦與泛領域的布局邏輯

基于對行業迭代速度的不同判斷，兩家機構的投資策略呈現集中與分散的對立。

高盛認為行業仍處于早期，優先選擇技術壁壘高、訂單確定性強的上游核心部件，聚焦少數高壁壘部件，規避概念性標的，警惕估值泡沫。其認為綠的諧波這類企業產品應用確定性高，且議價能力強，有著更明確的長期增長預期。但高盛也認為，由于當前供應鏈股票平均上漲48%，市場估值已包含人形機器人業務預期，若技術進展不及預期，估值可能快速回調，需采用核心業務估值+人形機器人估值的拆分框架來進行布局。

鑒于行業仍處于快速迭代期，伯恩斯坦提出廣泛布局、靈活適配的投資策略，核心關注四類企業：一是上游核心部件供應商，這類企業的技術壁壘高，確定性更強，如減速器、執行器、傳感器等領域的龍頭；二是業務覆蓋廣義機器人（含工業機器人、特種機器人等）的企業，可分散單一賽道風險；三是具備技術拓展能力的企業，能夠適配人形機器人技術路徑變化；四是核心業務優質的企業，穩定的現金流可支撐其在新興領域的研發投入，保障估值穩定性。

但高盛的報告中提出，有四大風險需警惕。首先是技術路線風險，人形機器人硬件方案（如減速器類型、感知技術）迭代可能導致部分企業適配滯后，錯失市場機會；其次是需求不及預期，工廠自動化、消費級服務等核心應用場景落地速度若慢于預期，將直接影響行業增長；第三是競爭加劇風險，新進入者涌入可能引發價格戰，壓縮企業利潤空間；最后是地緣政治風險，進出口限制、技術封鎖等因素可能影響供應鏈穩定性，尤其對依賴海外客戶的企業影響顯著。

此外，高盛調研顯示，當前行業普遍預期量產時間為2026年下半年，但多數企業尚未獲得大額確定訂單，產能規劃仍依賴客戶需求反饋，短期訂單不確定性仍是核心風險點。兩家機構對行業核心風險的認定差異，反映了短期供需與長期競爭的視角分野。

▍哪些節點決定行業走向？

行業爆發的關鍵節點已清晰可見，2026年將成為人形機器人量產的決戰之年。高盛指出，后續需重點關注兩大核心觀測節點：一是特斯拉Optimus第三代機器人預計于2026年2—3月發布，作為行業標桿產品，其技術升級與量產規劃將直接影響整個供應鏈的節奏；二是全球及中國的人形機器人企業需在2025年底至2026年初公布2026年訂單/出貨目標，這將為行業增長提供明確預期。

因為從供應鏈準備來看，多數企業計劃在2026年啟動量產或規?；a。例如三花智控泰國產能已啟動，拓普集團泰國工廠明年初步生產，敏實集團2026年第一季度啟動商業化生產，雙環傳動預計2026年第三季度量產。隨著這些節點的臨近，人形機器人行業將從技術驗證期正式邁入規?；慨a期，供應鏈企業的競爭格局也將逐步清晰。

但高盛的研究更偏向產業驗證視角，即以訂單－產能－利潤的傳導邏輯為核心，強調當前無大額確定訂單的現實，對出貨量與規模預測偏保守，其預測2027年僅7.6萬臺，認為萬臺級訂單才能支撐供應鏈體系，當前散單（數百－數千臺）無法形成規模效應，因此投資上聚焦已驗證技術壁壘的少數標的，警惕前瞻性布局的風險。

而伯恩斯坦則更偏向趨勢卡位視角，即以AI突破－中國優勢－場景落地的加速邏輯為核心，看好中國務實路線對商業化的推動，認為中國企業通過快速試錯迭代，技術進步飛快，供應鏈也已在工廠自動化場景實現小批量落地，2027年前后將突破萬臺級門檻。因此其對短期（2031年）規模預測更激進，投資上強調廣泛布局以應對技術迭代風險，更傾向于覆蓋廣義機器人與跨領域技術企業。

▍結語：中國供應鏈的沖刺時刻

雖然觀點不同，但兩家機構的觀點都展示出，人形機器人不僅是科技巨頭的競技場，更是中國制造業轉型升級的試金石。從核心部件到集成模塊，從產能布局到客戶拓展，中國供應鏈企業已在各個環節完成卡位，憑借務實的技術路線、快速的迭代能力和完善的產業生態，以及豪賭式的產能布局，有望在這一萬億賽道中占據領先地位。

2026年的量產大戰已箭在弦上，特斯拉的技術突破、頭部企業的訂單落地、供應鏈的產能釋放，將共同推動行業進入爆發式增長階段。對于企業而言，這是搶占市場份額的關鍵窗口期；對于投資者而言，這是把握新興產業紅利的難得機遇。在AI與制造業的深度融合中，人形機器人正重構未來生產與生活方式，而中國供應鏈，正站在這場變革的最前沿。