這兩天的自動(dòng)駕駛?cè)Γ苁菬狒[。

一邊，是地平線生態(tài)大會(huì)上，主機(jī)廠與供應(yīng)商們齊聚一堂，暢談智駕未來(lái)。

另一邊，則是兩位頭部玩家隔空發(fā)聲。

理想汽車的郎咸朋回應(yīng)外界對(duì)VLA的質(zhì)疑，何小鵬更是直接劇透VLA 2.0發(fā)布節(jié)奏，并再定與特斯拉的賭約。

毫無(wú)疑問(wèn)，這場(chǎng)高調(diào)的「賭約」，吸走了不少眼球與話題。

圍觀者津津樂(lè)道于輸贏的懸念，卻鮮少有人察覺(jué)，這份臺(tái)前的輕松之下，深藏著怎樣的重量。

01VLA2.0：何小鵬一度想放棄

雖然現(xiàn)在小鵬在強(qiáng)推VLA2.0，但你不知道的是，幾個(gè)月前，這個(gè)承載著賭約希望的VLA 2.0團(tuán)隊(duì)，一度瀕臨被裁撤的絕境。

故事還是要從VLA技術(shù)本身說(shuō)起。

標(biāo)準(zhǔn)的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作范式，存在一道天然「天塹」：視覺(jué)信息在轉(zhuǎn)為語(yǔ)言描述時(shí)，會(huì)丟失大量細(xì)微特征；而模糊的語(yǔ)言指令，又難以精準(zhǔn)映射為車輛控制參數(shù)。

這種雙重?fù)p耗，如同戴著厚手套操作精密儀器，讓模型訓(xùn)練事倍功半。

小鵬給出一個(gè)大膽的想法：能不能直接拆掉「語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯」這一步，實(shí)現(xiàn)視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直連？

想法確實(shí)很大膽，但是當(dāng)時(shí)畢竟沒(méi)有先例可參考，所以只能小鵬自己去摸索。

2024年，經(jīng)過(guò)慎重考慮和決策，小鵬成立了兩個(gè)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始并行兩套VLA方案，一種是標(biāo)準(zhǔn)VLA，另外一種則是VLA2.0。

而這個(gè)VLA2.0的帶隊(duì)人就是小鵬在微博里提到的「xianming同學(xué)」。劉先明也是小鵬新的自動(dòng)駕駛一把手。

做完這個(gè)決定后，迎接小鵬的不是立竿見(jiàn)影的技術(shù)突破，而是漫長(zhǎng)、令人窒息的黑夜。

為了VLA2.0，從24年到25年，小鵬投入3萬(wàn)卡算力，燒了20多億訓(xùn)練費(fèi)用，但也是一直沒(méi)有看到任何希望。

小鵬自己也沒(méi)底，一直到今年上半年，小鵬對(duì)外提到VLA，說(shuō)的也都是標(biāo)準(zhǔn)VLA。

「你們不知道每個(gè)月訓(xùn)一次要多少錢，每次看到賬單恨不得拍桌子，告訴團(tuán)隊(duì)你這個(gè)月又花了一個(gè)多億的訓(xùn)練費(fèi)用，這很痛苦，而且你也不確定它會(huì)不會(huì)成功，也沒(méi)法告訴自己和同事他一定會(huì)成功。」

對(duì)何小鵬來(lái)說(shuō)，痛苦的來(lái)源不止有VLA2.0，還有公司處境。

2024年對(duì)于小鵬來(lái)說(shuō)，也是一個(gè)生死之年。

上半年整個(gè)產(chǎn)品矩陣缺乏能扛起銷量大旗的核心車型，品牌也在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中存在感不斷弱化，財(cái)務(wù)和經(jīng)營(yíng)都在承壓。

直到下半年8月出來(lái)的M03、11月的P7+這兩款車，才逐漸幫助小鵬汽車挽回頹勢(shì)。

在這種內(nèi)憂外患的情況下還在做智駕新技術(shù)路線的探索，是真的需要勇氣。

「你們不知道經(jīng)歷了很多個(gè)月的失敗，我們?cè)趦?nèi)部多次討論要不要把這個(gè)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目給干掉。」說(shuō)這話的時(shí)候，何小鵬聲音都在顫抖。

所以，大概能理解何小鵬的那種痛苦和焦慮。

轉(zhuǎn)機(jī)，來(lái)自于一次幾乎被放棄的內(nèi)部高管會(huì)議。

會(huì)前，智駕團(tuán)隊(duì)因自覺(jué)「沒(méi)做出成績(jī)」而猶豫參會(huì)。但在最后一刻，他們帶著一絲微弱的曙光趕來(lái)。

在某個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景的測(cè)試中，系統(tǒng)出現(xiàn)了前所未有的「智能涌現(xiàn)」：很多之前做不好的場(chǎng)景現(xiàn)在處理得很好；在近距離人車博弈中不猶豫不抖動(dòng)安心感很足。

正是這一點(diǎn)點(diǎn)微光，讓何小鵬在懸崖邊踩下了剎車。

在內(nèi)部確認(rèn)VLA2.0確實(shí)可行后，二季度的某一天小鵬加大了VLA2.0的開(kāi)發(fā)，后面又停了標(biāo)準(zhǔn)VLA的開(kāi)發(fā)。

再后面的故事大家都知道了。

11月的小鵬科技日上，何小鵬正式官宣了VLA2.0。

從幾近放棄到All-in，這場(chǎng)逆轉(zhuǎn)背后，是二十億真金白銀買來(lái)的一次「不確定性」的勝利。

何小鵬坦言，VLA 2.0將小鵬的智駕換代進(jìn)程提前了接近兩年。

賭局的答案雖在2026，但最兇險(xiǎn)的戰(zhàn)役，已在無(wú)人知曉的財(cái)務(wù)賬單和無(wú)數(shù)次閉門爭(zhēng)吵中打完。

02嚼著玻璃，凝望深淵

馬斯克曾說(shuō)過(guò)這么一句話：所謂創(chuàng)業(yè)，就是嚼著玻璃，凝望深淵。

放在自動(dòng)駕駛上同樣適用。

這里沒(méi)有必然的進(jìn)步，只有一群人在沒(méi)有路標(biāo)的荒原上，憑著模糊的信念，用巨額的成本與堅(jiān)韌，硬生生踏出的血路。

因此，這從來(lái)不只是技術(shù)路線的故事，更是關(guān)于人在巨大不確定性面前，如何定義堅(jiān)持、押注希望的故事。

它讓我們得以窺見(jiàn)：所有我們津津樂(lè)道的「顛覆」與「領(lǐng)先」，其真正的基礎(chǔ)，并非天才的靈光一現(xiàn)，而是在至暗時(shí)刻，用難以想象的代價(jià)，買來(lái)那一絲名為「涌現(xiàn)」的微光

小鵬VLA2.0的故事，只是這場(chǎng)宏大牌局中的一個(gè)切片。在這個(gè)行業(yè)里，類似的故事每日都在發(fā)生，只是多數(shù)時(shí)候，沒(méi)有鏡頭記錄下那些「嚼玻璃」的沉默時(shí)刻。

自動(dòng)駕駛的競(jìng)賽仍在繼續(xù)，而玻璃，還得繼續(xù)嚼下去。

最后，向所有在自動(dòng)駕駛長(zhǎng)征中，依然選擇「凝望深淵」的探索者們致敬。

完。