真格天使項目「未來不遠」完成 2 億元天使輪融資，率先驗證家庭通用機器人的 C 端落地

2022 年 6 月，張翼第一次與我分享了他要做通用家庭機器人的想法。此后三年半，他選擇了一條艱難但也具有長期價值的路：全棧自研，死磕魯棒性與泛化能力。

在行業經歷周期，許多公司轉向更容易落地的方向時，他們始終選擇克制和專注。過去三年，公司不參展，不做 PR，把全部精力投入到技術和產品本身，只為一個目標：做第一個進入真實家庭的通用機器人。

直到 2025 年，真格作為第一個外部機構看到了代號為 F1 的機器人。這是一臺軟硬件完備且全棧自研的通用家庭機器人。F1 不炫技，不表演，只專注于完成家庭中最真實，復雜，瑣碎的工作，而它在任務完成中展現出的魯棒性讓我們非常驚喜。

隨后，F1 進入數百個真實家庭測試，累計獲得數萬小時的真實運行數據，這在行業中極為稀缺，也構成了其通用能力持續進化的核心壁壘。

我們非常幸運能陪伴并見證公司的成長。期待 2026 年更多家庭可以體驗到這個有趣的產品。

真格基金投資總監匡薇

1 月 12 日，國內首個聚焦 C 端家庭場景的通用機器人公司未來不遠（Futuring Robot）宣布完成 2 億元的天使輪融資。本輪融資由真格基金領投，聯新資本、源來資本及掌門部分老股東跟投，累計融資額 2 億元。資金將主要用于家庭通用機器人產品迭代、核心算法與系統能力提升，以及更大規模的真實家庭場景部署。

在具身智能成為行業關注焦點的背景下，未來不遠選擇了一條以真實家庭落地為核心的路徑。公司自 2022 年成立起即明確聚焦 C 端家庭場景，圍繞真實用戶需求推進產品設計與技術迭代，持續探索通用機器人在家庭環境中的商業化可行性。

自 2025 年下半年啟動實測以來，未來不遠已進入 200 余個真實家庭，累計提供超過 21000 小時的家庭服務，成為國內率先實現 C 端付費試用的家務機器人產品。樣機試用滿意度高達 96.8%，用戶付費租賃意愿強烈，現有樣機已經滿檔期租出，為后續產品銷售與規模化落地提供了數據與市場驗證基礎。

在長期真實運行過程中，未來不遠逐步搭建起數據到模型的正向飛輪。公司基于千萬級真實家庭場景數據，自主構建了面向動態家庭環境的 AVLA（Audio-Visual-Language-Action）端到端模型體系，覆蓋感知、認知、決策與執行等關鍵環節。該體系已在數百個非標、持續變化的家庭環境中完成驗證，實現上萬小時的常態化自主運行，并保持 100% 的安全運行記錄，為家庭通用機器人在真實環境中的穩定運行提供了技術支持。

基于 AVLA 端到端模型體系，機器人可將視覺、語音與力反饋等多模態信息統一映射至同一「語義理解空間」，完成跨模態理解與任務規劃，并從原子技能專家庫中動態調用所需能力。即使面對模糊指令，機器人也可在復雜家庭環境中完成任務分解與執行。這使得未來不遠成為國內率先在真實家庭環境中落地端到端算法的機器人公司之一。

在產品研發推進的同時，未來不遠機器人也通過更具親和力的方式與公眾建立了鏈接。其創始人兼 CEO 張翼通過社交平臺記錄機器人在真實家庭中的運行情況，引發廣泛關注，相關內容累計獲得過億次瀏覽，進一步提升了家庭機器人這一新形態產品在公眾層面的認知度。

未來不遠機器人創始人兼 CEO 張翼表示，機器人技術只有在真實場景中才能被充分檢驗，「機器人必須離開實驗室的溫床，到家庭的復雜性中去學習和成長。」張翼曾創立并帶領教育公司成功上市，其對用戶需求的深刻洞察也貫穿于未來不遠的產品研發過程中。目前，公司已組建一支來自全球頂尖高校與企業的技術團隊，三年累計投入過億元，完成了從核心部件、算法系統到整機產品的全棧自研。

本次融資完成后，未來不遠計劃于 2026 年正式啟動「千戶試用計劃」，進一步擴大機器人在真實家庭場景中的部署規模。同時，公司面向更廣泛家庭需求、能力全面升級的第二代機器人產品也已進入發布準備階段。

隨著具身智能從實驗室實驗邁向真實場景落地，未來不遠正圍繞家庭這一高頻、復雜、長期存在的應用場景，持續推進家庭通用機器人的商業化探索。