智能制造浪潮席卷制造業，疊加勞動力成本結構性攀升，工業機器人成為替代重復性、勞動密集、高危工種的核心抓手，為企業提效降本的價值愈發凸顯。

在機器人賽道資本熱度持續攀升的背景下，又有企業沖擊IPO。格隆匯獲悉，近日，天津阿童木機器人股份有限公司（簡稱“阿童木機器人”）向港交所遞交招股書，擬通過18C章程在主板上市，華泰國際為其獨家保薦人。

阿童木機器人專注于高速度、高可靠性工業機器人的研發、生產、銷售與服務，產品涵蓋并聯機器人、高速SCARA機器人、重載協作機器人、具身智能機器人四大系列，下游應用于食品飲料、日化、制藥、新能源、3C及汽車等多個行業。

如今工業機器人市場情況如何？不妨通過阿童木機器人來一探究竟。

01

約5成收入來自并聯機器人，凈利潤連續兩年虧損

按機械結構劃分，工業機器人主要可分為多關節機器人、SCARA機器人、并聯機器人、協作機器人。

阿童木機器人在并聯機器人領域具備優勢，其并聯機器人產品在2013年開始產生收入，而機器人解決方案在2020年產生收入，重載協作機器人、高速SCARA機器人、具身智能機器人分別在2023年、2024年、2025年產生收入。

公司的產品矩陣，圖片來源于招股書

其中，并聯機器人是一種采用并聯機構設計的工業機器人，擅長執行對節拍要求苛刻的輕量物品高速拾放、分揀、排列與精密操作，是公司的核心產品，應用于食品飲料、日化、制藥等多個行業。

高速SCARA機器人是一種圓柱坐標型工業機器人，擅長執行高速、高精度的平面拾放、精密裝配及點位操作任務，產品線卡位新能源、3C等高成長賽道，是公司跨行業規模增長的核心戰略產品。

重載協作機器人是一種多關節型工業機器人，擅長執行中大型物料的快速搬運、精準碼垛、重型裝配及人機協同作業任務，適配食品飲料、醫藥等行業。

阿童木機器人還在2025年6月推出首款具身智能機器人原型機。未來，公司將進一步布局具身智能相關核心技術與高價值場景產品，包括具身智能機器人編程平臺及感知系統、太空環境高可靠性機器人、特種行業專用機器人等。

具體來看，2023年、2024年、2025年1-9月（簡稱“報告期”），公司60%以上的收入來自機器人本體，其中并聯機器人貢獻了約5成收入，占比較大；機器人解決方案的收入占比在30%左右。

按產品及解決方案類型劃分的收入明細，圖片來源于招股書

近幾年，得益于機器人產品的擴張、客戶群及海外銷量的增加，阿童木機器人的收入呈增長趨勢，加上規模經濟效應，毛利率也有所提升，但其仍處于拓展業務階段，且需要持續投入研發，2025年前三季度凈利潤才扭虧。

2023年、2024年和2025年前三季度，阿童木機器人的收入分別約0.93億元、1.35億元、1.57億元，毛利率分別為17%、22.8%、28.9%，對應的凈利潤分別約-3925.3萬元、-4706.8萬元、93.8萬元。

機器人行業具有運營周期長、前期資金投入高的特點。報告期內，公司的研發開支分別約1940萬元、2980萬元、1440萬元，且持續錄得經營現金流出，可能面臨營運資金受限制的風險。

值得注意的是，面對日趨激烈的市場競爭，也為了增加銷量，阿童木機器人調整了產品定價。報告期內，其并聯機器人、高速SCARA機器人及重載協作機器人的平均售價均有所下滑。

公司部分機器人產品的銷量及平均售價，圖片來源于招股書

02

行業競爭激烈，核心產品市場容量相對較小

工業機器人行業上游為基礎材料、核心零部件及軟件供應商，參與企業包括拓普集團、三花智控、綠的諧波、雙環傳動、中大力德、匯川技術、固高科技等。

其中，上游原材料包括高性能合金、碳纖維復合材料、稀土永磁、半導體、電子元件等材料，核心零部件涵蓋電子硬件（芯片、PCB等）、控制器、減速器、傳感器、執行器及驅動系統（電機、驅動器、編碼器），軟件和算法包括實時操作系統內核、仿真工具、工業通信框架、通用人機界面(HMI)等。

中游為工業機器人制造商及系統集成商，機器人制造商處于核心地位，整合上游投入以進行標準化機器人平臺的研發、制造及迭代。參與企業除了阿童木機器人之外，還包括特斯拉、優必選、埃斯頓、拓斯達、埃夫特、國際“四大家族”(發那科、ABB、安川、庫卡)等。

下游終端應用主要涵蓋消費品、食品飲料、制藥、3C、新能源及汽車制造等領域。

工業機器人市場價值鏈，圖片來源于招股書

阿童木機器人的供應商主要包括減速器、電機、碳纖維管及鋁軸這類組件供應商，數控機床、鈑金切割設備等設備供應商。報告期內，公司來自五大供應商的采購金額分別占采購總額的24.4%、22%及24.3%。

其客戶來自食品飲料、日化、制藥、新能源、3C及汽車等行業，產品除了在國內銷售外，還銷往東亞、東南亞、中東、歐洲和北美等海外市場。

值得注意的是，由于自動化生產線的更迭周期較長，只要現有設備仍能正常運轉并保持經濟效益，部分客戶可能會長期沿用。因此，潛在客戶可能推遲更換采購計劃，導致采購周期延遲且低于預期，進而削弱對公司產品的需求。

市場規模方面，2024年全球及中國工業機器人出貨價值分別約1013億元、466億元，同期，中國在全球工業機器人出貨價值中的份額為46%。

未來，在智能制造持續深化、持續的勞動力成本壓力、更多行業加速自動化升級之下，工業機器人市場有望持續增長。預計到2029年，全球及中國工業機器人出貨價值分別達到約1809億元、888億元，預計2024年至2029年的復合年增長率分別約12.3%、13.8%。

資料來源：弗若斯特沙利文分析及預估，圖片來源于招股書

值得注意的是，2024年全球及中國并聯機器人出貨價值分別約44.68億元、10.32億元，市場容量相對較小，在工業機器人市場的占比很低，而同期阿童木機器人過半收入來自并聯機器人領域。

2024年全球及中國并聯機器人、SCARA機器人、協作機器人的組合市場分別約222億元、60億元，預計2024年至2029年的復合年增長率分別約19.1%及23.8%。

全球工業機器人市場競爭激烈，阿童木機器人需要與跨國企業、成熟的國內制造商以及新興技術公司競爭，尤其是成熟的市場參與者不僅經驗更豐富，還擁有更雄厚的資金實力來研發，以及更強大的營銷資源來推廣產品。未來如果行業競爭加劇，可能會影響公司的利潤率及市場份額。

據弗若斯特沙利文，按全球出貨量來算，2024年阿童木機器人在全球并聯機器人制造商中排名第二，市場份額為4.8%；在中國并聯機器人制造商中排名第一，市場份額為12.3%。同時，公司在中國的高速機器人制造商中排名第二，市場份額為7.6%。

03

天津大學校友聯手創業，深創投、聯想基金入股

阿童木機器人總部位于天津經濟技術開發區，其前身辰星（天津）自動化設備有限公司成立于2013年，由劉松濤、宋濤創立，并在2025年9月變更為股份有限公司。

股權結構方面，截至2026年1月19日，據一致行動人士協議，劉松濤有權行使公司約33.99%的投票權，而劉松濤、宋濤、辰星伙伴、辰星好友、辰星兄弟及楊雋雯一致行動，為單一最大股東。

此外，紅土創客、深創投、聯想基金、楊浩涌、國中私募、寧波海達等均為公司股東。

管理層方面，公司董事長、執行董事兼首席技術官劉松濤今年38歲，他2010年獲得天津大學機械設計制造及其自動化學士學位及南開大學金融學學士學位，并在2013年獲得天津大學機械工程碩士學位。碩士畢業后創立阿童木機器人，并一直擔任首席技術官，還在2024年5月起擔任深圳大學機電與控制工程學院外聘導師。

執行董事兼總經理宋濤也是38歲，他2010年獲得天津大學機械設計制造及其自動化學士學位及南開大學金融學學士學位，并在2013年獲得北京航空航天大學機械工程碩士學位。宋濤與劉松濤共同創立阿童木機器人，并任高管。

本次IPO，公司擬募集資金用于持續研發，建設多功能總部及提升產能，海外業務拓展及品牌發展，用作營運資金及其他一般公司用途。

整體來看，在工業機器人行業持續發展的背景下，近幾年阿童木機器人的收入呈增長趨勢，但其核心產品并聯機器人市場容量較小，且產品平均售價呈下滑趨勢。未來公司能否打破產品結構的桎梏，將技術優勢轉化為持續的盈利能力，在激烈的市場競爭中守住并擴大市場份額，格隆匯將持續關注。

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