馬年春晚，最大的贏家無疑于是機(jī)器人。一套行云流水的武術(shù)表演下來，把全球電視屏幕前的觀眾全部整高潮了。

電商數(shù)據(jù)也同步反饋，春晚開播兩小時(shí)，京東機(jī)器人搜索量環(huán)比增長超300%，客服問詢量增長460%，訂單量增長150%。新增訂單覆蓋全國100多座城市。包括除夕當(dāng)晚京東上架的春晚同款機(jī)器人被瞬間秒空。更讓人意想不到的是，兩臺(tái)價(jià)值近63萬元的GALBOT通用機(jī)器人G1，同樣被搶購。只能說土豪真多。

很多網(wǎng)友在調(diào)侃，春晚導(dǎo)演組重倉了機(jī)器人股，還有觀點(diǎn)認(rèn)為節(jié)后A股機(jī)器人板塊勢(shì)必大漲等等。

那么，是否就應(yīng)該認(rèn)為，我們的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)馬上要進(jìn)入千家萬戶了呢？還有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，明天能不能沖？

本期內(nèi)容我們就聊聊這個(gè)話題，當(dāng)然以下內(nèi)容并不是投資建議，因?yàn)榍榫w和資金因素是無法左右的，個(gè)人僅對(duì)了解的內(nèi)容做一個(gè)分享:

先澆一盆冷水，春晚舞臺(tái)上大家看到的武術(shù)表演機(jī)器人，實(shí)際上距離我們想象的，可以陪伴的、替你干活的機(jī)器人，還隔著九九八十一難。

之所以它們能夠流暢的進(jìn)行武術(shù)表演，其核心就是靠動(dòng)作捕捉加預(yù)訓(xùn)練這兩件法寶:

先由真人武術(shù)演員穿著專業(yè)的動(dòng)作捕捉設(shè)備打幾遍，把每一招每一式都轉(zhuǎn)化成精確到毫厘的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。然后工程師上場(chǎng)，拿著這批“標(biāo)準(zhǔn)答案”數(shù)據(jù)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行瘋狂的“預(yù)訓(xùn)練”，讓它能一絲不茍地復(fù)現(xiàn)這套固定的動(dòng)作序列。

通俗理解就是，你在屏幕上看到的行云流水和穩(wěn)如泰山，是在一個(gè)高度受控的環(huán)境下，經(jīng)過成千上萬次重復(fù)排練的成果。它不是機(jī)器人在臺(tái)上自己琢磨這招白鶴亮翅該怎么發(fā)力，而是在刻板地執(zhí)行一個(gè)早就寫死在身體里的動(dòng)作腳本而已。

所以當(dāng)表演完后，會(huì)看到這些機(jī)器人是跟踉蹌蹌的完成下場(chǎng)，需要每臺(tái)配人拿著遙控器像遛狗一樣牽下去。

以上就是春晚機(jī)器人的核心技術(shù)邏輯，是不是距離大家的期望還很遠(yuǎn)。

接下來談另外一個(gè)話題，如果機(jī)器人要走進(jìn)我們的生活，比如幫我們洗碗，幫我們遛狗、幫我們做飯等這類通用目標(biāo)，且具備能聽懂、能判斷、能行動(dòng)，還能應(yīng)對(duì)各種突發(fā)狀況的能力，還需要攻克哪些技術(shù)難題?

首先，是感知難題:

實(shí)際上，當(dāng)下的機(jī)器人根本不知道它看到的是什么。

比如我們?nèi)祟愖哌M(jìn)一個(gè)從未去過的房間，掃一眼就能瞬間判斷理解場(chǎng)景的應(yīng)用情況，比如沙發(fā)可以坐，電視機(jī)遙控板怎么按等等。不要小看這些習(xí)以為常的感知能力，因?yàn)樵跈C(jī)器人的世界里，本質(zhì)上這些都是數(shù)字信號(hào)。它需要理解這些場(chǎng)景并做出正確判斷，需要極其強(qiáng)大的視覺感知模型，以及海量、高質(zhì)量且與真實(shí)世界高度匹配的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

但這又會(huì)陷入一個(gè)先有雞，還是先有蛋的循環(huán):

沒有足夠強(qiáng)的感知能力，就無法大規(guī)模部署機(jī)器人去收集數(shù)據(jù)，而沒有海量的真實(shí)數(shù)據(jù)，又無法訓(xùn)練出更強(qiáng)的感知能力。

其次，是操作難題:

比如，手比腿就難上一百倍。讓雙足機(jī)器人穩(wěn)健走路、跳舞已經(jīng)是地獄級(jí)難度了，如果再用手去靈活操作物體，你知道嗎？難度直接飆升幾個(gè)量級(jí)。

我們的人手有27個(gè)自由度，皮膚下密布著觸覺傳感器，能精確感知物體的重量、質(zhì)地、溫度，還能實(shí)時(shí)微調(diào)抓握的力道。這對(duì)人類是呼吸般的本能，對(duì)機(jī)器人卻是終極噩夢(mèng)。

目前最先進(jìn)的機(jī)器人“靈巧手”，無論是自由度還是感知精度，都遠(yuǎn)遜于三歲孩童。抓個(gè)雞蛋可能捏碎，拿個(gè)玻璃杯可能打滑。所以，靈巧手是通用機(jī)器人落地最關(guān)鍵的卡點(diǎn)之一，不突破這一關(guān)，機(jī)器人就永遠(yuǎn)只是一個(gè)能移動(dòng)的“觀察者”，而不是能干活的“執(zhí)行者”

第三，是決策難題:

這是最核心的，也就是所謂的智能思維。比如你讓機(jī)器人準(zhǔn)備午飯，它需要先分解任務(wù)，你自己心里詳細(xì)思考一下要做盤菜出來涉及哪些細(xì)微步驟，不能有缺項(xiàng)，想想就知道背后是極其復(fù)雜的規(guī)劃、推理和即時(shí)決策過程。

雖然現(xiàn)在頂尖的大語言模型在純文字領(lǐng)域的推理已經(jīng)很強(qiáng)了，但把這種“語言智能”遷移到機(jī)器人身上，讓它能在物理世界里進(jìn)行實(shí)時(shí)的推理、規(guī)劃、執(zhí)行閉環(huán)，這個(gè)融合過程才是最難的部分。學(xué)術(shù)界給這個(gè)方向起了個(gè)名字，叫具身智能，就是讓智能真正住進(jìn)一個(gè)能行動(dòng)的物理身體里。目前，全世界都還在這個(gè)領(lǐng)域的早期摸索階段，離真正的“機(jī)器人靈魂”還非常遙遠(yuǎn)。

說到這里，大家是不是認(rèn)為我們又在搞形式主義的自嗨？或者說在貶低我們蒸蒸日上的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呢?

其實(shí)并不是。

其一，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來產(chǎn)業(yè)科技高地，我們還是要保持謙虛的姿態(tài)，不能盲目驕傲，要知道產(chǎn)業(yè)的痛點(diǎn)、難點(diǎn)是什么，接下來究竟該怎么搞。要知道中國進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代目前才只是開始，還有很遠(yuǎn)的路要走。

其二，春晚這個(gè)舞臺(tái)，本身就是一場(chǎng)頂尖的技術(shù)秀，能做到這個(gè)程度，已經(jīng)足夠證明我們?cè)跈C(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面的卓越實(shí)力，甚至形成了碾壓級(jí)優(yōu)勢(shì)。

因?yàn)橥ㄟ^春晚舞臺(tái)，我們至少能看到機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在2個(gè)方面已經(jīng)站到了全球最頂尖的梯隊(duì)。

第一是硬件制造能力:

中國的成本控制和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，是降維打擊。機(jī)器人最核心的硬件三件套-關(guān)節(jié)、電機(jī)、減速器，決定了它能不能動(dòng)、動(dòng)得好不好、以及能不能便宜量產(chǎn)走向市場(chǎng)。

波士頓動(dòng)力的機(jī)器人，一臺(tái)成本估計(jì)超過200萬美元，幾十年燒錢都燒不出商業(yè)化，這也是它最終無奈“賣身”現(xiàn)代汽車的根本原因。而像宇樹的人形機(jī)器人，對(duì)外報(bào)價(jià)大約9萬美元，折合人民幣65萬左右，在同等運(yùn)動(dòng)性能下，價(jià)格只有前者的二十分之一。宇樹還在持續(xù)壓低成本，其機(jī)器狗產(chǎn)品價(jià)格已經(jīng)壓到了兩萬多人民幣，進(jìn)入了中小企業(yè)買得起的范圍。這背后，是中國制造業(yè)幾十年沉淀下來的、實(shí)實(shí)在在的護(hù)城河，全球任何國家短期內(nèi)都無法復(fù)制。一旦機(jī)器人行業(yè)邁入規(guī)模化爆發(fā)的奇點(diǎn)，中國的制造優(yōu)勢(shì)將被無限放大。

第二是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。以宇樹為代表的中國公司，已經(jīng)在和波士頓動(dòng)力這樣的傳統(tǒng)王者正面叫板。讓一臺(tái)雙足機(jī)器人保持動(dòng)態(tài)平衡，每走一步，系統(tǒng)都要實(shí)時(shí)計(jì)算身體重心、地面反作用力、每個(gè)關(guān)節(jié)所需的精確力矩，容錯(cuò)率極低，計(jì)算量極大。

所以，真正值得咱們驕傲的，根本不是“機(jī)器人會(huì)上春晚打武術(shù)”這個(gè)表象，而是在實(shí)現(xiàn)同等甚至更優(yōu)運(yùn)動(dòng)性能的前提下，中國能用別人二十分之一的成本把它造出來，還能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)。這才是硬核的、扎實(shí)的、讓人服氣的實(shí)力。

最后進(jìn)行一個(gè)總結(jié):

我們機(jī)器人的“軀體”和“小腦”(運(yùn)動(dòng)控制)已經(jīng)是世界一流，但缺的是“大腦”和“靈魂”。而面對(duì)感知、操作、決策這三大難關(guān)，當(dāng)前全球最主流的破題方向，叫做“世界模型”。在這方面，我們必須清醒地看到，中國的積累還很薄弱。

世界模型的核心思路，是創(chuàng)造一個(gè)極度逼真的虛擬世界，讓機(jī)器人在里面無限試錯(cuò)、加速學(xué)習(xí)，再把學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)遷移到現(xiàn)實(shí)世界中。這條路一旦走通，就能直接打破前面提到的“數(shù)據(jù)死循環(huán)”。

這方面美國巨頭已經(jīng)形成了密集的布局和強(qiáng)大領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，而中國目前基本沒有能夠與之全面抗衡的玩家。這不是悲觀，而是清醒。

只有清醒地知道差距在哪里，才知道該把力氣往哪里使。所以，機(jī)器人競(jìng)賽的下半場(chǎng)，主戰(zhàn)場(chǎng)是“大腦”，是軟件，是人工智能與物理身體的融合。這場(chǎng)真正決定未來的硬仗，其實(shí)才剛剛開始。我們必須給予春晚機(jī)器人掌聲，但更要把目光投向那掌聲之后，更遼闊、也更艱難的戰(zhàn)場(chǎng)。

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