2026年3月3日，地平線與iCAR聯合舉辦技術發布會，正式官宣智駕系統HSD搭載于即將上市的硬派SUV iCAR V27。為驗證系統可靠性，雙方聯手在重慶解放碑地道、洪崖洞等復雜路況及北京望京晚高峰、麗江非鋪裝路面、陡坡等場景完成實測，成功解決傳統輔助駕駛“城區擁堵應對弱、越野場景不兼容、極端路況易失效”的核心痛點。發布會現場，地平線創始人余凱與iCAR品牌事業部總經理蘇峻組成的“酥魚CP”現身，分享了雙方CEO親自參與的聯合測試經歷，印證了技術落地的高完成度。

地平線創始人余凱與iCAR 品牌事業部總經理蘇峻參加發布會

地平線：千萬芯片積累后的高端破局

地平線的技術硬實力在此次合作中全面彰顯。核心支撐是征程6P芯片，這款基于BPU納什架構的旗艦產品，算力達560TOPS，是國產當前最先進的自動駕駛芯片之一，其在Transformer算法優化與帶寬設計上的優勢，為一段式端到端技術提供了充足算力保障。

征程6P芯片的強大功能

盡管地平線早在2025年8月就官宣實現征程家族芯片1000萬套量產出貨，成為國內首家達成該里程碑的企業，但此前產品多聚焦于中低階輔助駕駛市場。而征程6P與HSD的組合，通過iCAR V27的高端定位正式躋身主流行列，截至目前HSD已獲得10家國內外車企、20 +款車型定點，彰顯了技術方案的市場認可度。

iCAR V27：越野基因與智駕的雙向奔赴

iCAR V27作為HSD裝車的第三款車型，其產品特性與上市節奏印證了智駕系統的戰略價值。這款中大型硬派SUV具備越野屬性：離地間隙220mm、接近角23°，搭載雙電機四驅系統與MRC磁霸懸架，可從容應對非鋪裝路面與輕度越野場景。其海外版（命名iCAUR）已于2025年8月在迪拜全球首發，而國內版本從2025年11月廣州車展亮相后，間隔四個月，才宣布將于3月13日正式上市，不排除是等待HSD系統最終適配完善的周期。此次合作也凸顯了地平線在奇瑞“獵鷹（參數丨圖片）智駕”生態中的重要地位，HSD已成為獵鷹700方案的重要合作伙伴。而且HSD已經成功覆蓋奇瑞、長安兩大自主體系，且通過與大眾集團的合資公司酷睿程，未來有望落地于多款大眾車型，生態輻射力持續擴大。

2025年4月地平線宣布將在奇瑞量產HSD（蘇雨農 攝）

技術路線：一段式端到端的價值與挑戰

地平線在HSD中堅持的一段式端到端架構，在此次合作中展現出差異化優勢。與其他企業采用的“端到端+規則兜底”的混合方案不同，HSD無需依賴特定場景規則庫，而是通過大模型學習人類駕駛經驗，具備跨車型、跨路況的強泛化能力，這也是其能從轎車（深藍L06）、城市SUV（星途ET5）乃至硬派SUV，能夠快速覆蓋多種車型的關鍵。數據印證了技術成熟度：星途ET5與深藍L06上市8周智駕激活量超2.5萬臺。但該路線也存在客觀挑戰：需依賴海量數據迭代優化，要求合作車企具備廣泛的產品覆蓋與數據協同能力，而地平線通過千萬級芯片出貨積累的數據流，正逐步化解這一難題。

地平線HSD在星途ET5上率先搭載

智駕格局：多路徑競爭下的合作優選

HSD裝車iCAR V27的節點，恰好處于智駕行業的密集動作期：3月2日小鵬發布第二代VLA模型并明確L4進化路徑，3月4日華為量產世界最先進的896線雙光路激光雷達。幾家企業的密集發布是不約而同還是暗中較勁，并不重要。主流企業通過技術路線差異化搶占市場，爭奪智駕全面普及的通行證。當前行業呈現多元格局：特斯拉FSD雖體驗領先，但對中國復雜路況適配不足；Momenta憑借R6飛輪大模型在合資車企，特別是在奔馳等豪華品牌中占據優勢，側重高階場景落地；華為則以硬件迭代（激光雷達）構建技術壁壘，聚焦高端車型賦能。

iCAR V27

相比之下，地平線的核心優勢在于全棧能力和規模化量產，從芯片（征程系列）到系統（HSD）的軟硬一體交付，可大幅降低車企研發成本與周期；一段式端到端的強泛化能力，適配從城市通勤到越野探險的全場景需求；而千萬級芯片出貨與20 +車型定點的規模效應，能支撐智駕系統快速迭代。對于多數車企而言，選擇此類具備成熟生態與量產經驗的合作伙伴，既是平衡成本與體驗的務實之舉，也是應對行業競爭的高效路徑。

地平線HSD與iCAR V27的合作，不僅實現了硬派SUV智駕體驗的突破，更印證了“芯片+系統”全棧模式的商業價值。在智駕技術從功能普及向體驗升級跨越的關鍵期，地平線以一段式端到端架構構建技術護城河，以規模化量產能力拓展生態邊界，為行業提供了可復制的智能化解決方案。未來隨著更多自主品牌集團及國際品牌的加入，其有望在多元競爭格局中占據重要一席，推動國民智駕向全場景、高品質方向加速演進。