官宣｜章魚動力完成近5000萬美元首輪融資，發布SYNTH 深思架構

地平線、高瓴創投、小米戰投、順為資本、線性資本聯合投資

今日，物理AI 公司章魚動力（SynapX）正式宣布完成近 5000 萬美元首輪融資。本輪投資方為：地平線、高瓴創投、小米戰投、順為資本和線性資本。

章魚動力成立于2026 年 1 月，是一家以物理AGI為使命的前沿科技公司，致力于打造可持續自進化的具身智能生產力。公司從成立到首輪融資落地，歷時不足兩個月。能夠在極短時間內同時獲得頂級產業資本與頭部投資機構認可，體現了市場對章魚動力創始團隊、技術路線與長期價值的高度認可。

本輪融資將主要用于：核心技術與產品研發、數據體系建設及人才引進。

與此同時，公司下一輪融資也在同步推進，并持續獲得國際產業資本、家族資本與頂級美元資本的關注與支持。

從第一性原理出發，重新定義物理AI 的智能架構

章魚動力認為：真正的具身智能，不僅是理解世界，更是在真實物理環境中完成操作任務并形成執行閉環。實現這一目標，不僅依賴模型規模，更取決于模型架構、世界建模與數據體系的統一設計。

基于這一認知，章魚動力提出了SYNTH 深思架構，構建面向物理 AGI 的核心技術體系。

SYNTH 深思架構：章魚動力通向物理 AGI 的核心技術范式

SYNTH 不是單點技術，而是一套圍繞操作智能、物理世界建模與數據體系協同演化的系統架構，包括：

深思·執行｜SYNAction

面向操作智能的模型架構

章魚動力首創REMA（Rhythmic End-to-End Manipulation Architecture），一種分頻多尺度的端到端操作架構。在統一模型中，通過三層端到端架構完成從認知到執行的閉環：

?System 2（低頻）：負責任務理解、認知推理與高層規劃

?System 1（中頻）：負責動作策略生成，連接認知與執行

?System 0（高頻）：負責底層控制與精細交互執行

這一架構使機器人能夠更高效地完成復雜操作任務，并在真實環境中實現完整執行閉環。

深思·世界｜SYNWorld

面向物理世界理解的“全知”基礎模型

章魚動力構建VFT-WFM（Vision–Force–Tactile World Foundation Model），將視、力、觸統一納入物理交互建模框架：

?視：視覺信息與空間表征

?力：作用力與操作動力學

?觸：接觸狀態與細節交互

由此，機器人不僅知道“看到了什么”，更知道“如何完成操作，如何接觸，如何施力”。

深思·數據｜SYNData

驅動模型持續進化的全模態數據體系

章魚動力構建OPDS（Omni-modal Physical Data System），首次提出 “AI as a Sensor” 理念，通過獨特的硬件設計和創新的 AI 算法加持，實現視、力、觸等多模態物理信號的高精度采集和規模化生成，為基礎模型的持續進化提供規模化、高質量的數據。

核心團隊：AI、產業化與資本能力深度耦合

章魚動力的創始團隊，同時具備頂級AI 技術認知、全球資本視野與長期產業判斷。

這種少見的能力結構，使章魚動力能夠以更完整的方式思考物理AI ：不僅關注技術如何成立，也關注它如何演進、如何落地，以及如何成為真正面向未來的生產力。

團隊匯聚了來自全球頂尖科技巨頭——包括地平線機器人、百度、微軟、阿里、字節跳動、蔚來、小鵬以及理想的研究人員、工程師與行業領導者。章魚動力具備世界級的 AI 研發能力，也是當下具身行業為數不多的經過成功的軟硬件全鏈路量產洗禮的 AI 原生團隊。從實驗室研究到現實場景的全程部署，章魚動力都親身經歷、深度參與——深刻理解真正讓機器人投入實際工作所需跨越的每一道關卡。

投資人寄語

地平線創始人兼CEO 余凱表示：

“大龍是這么多年里，我最熟悉、最信任，也最認可的技術創業者之一，也是長期并肩作戰的核心戰友。我們從百度到地平線一路共事，我見證了他在 AI 關鍵方向上的洞察與判斷，也見證了他在鑒智創業過程中展現出的韌勁與定力。

在我看來，大龍最難得的，是他對AI 長期而穩定的熱情，以及由此沉淀出的深刻認知；更難得的是，他是極少數能夠真正貫通前瞻研究、系統架構與工程實現的人。

今天他帶領章魚動力投身物理AI，這是一條難而正確的路。我對他和團隊充滿信心。章魚動力在具身智能基礎模型和系統架構上的思考，展現出了很高的技術站位和面向終局的判斷，也與我們長期堅持的技術信仰高度一致。

我相信，章魚動力會成為物理AI 時代的重要力量。我和地平線也將持續支持大龍和章魚動力，共同推動通用具身智能時代加速到來。”

高瓴創投項目負責人：

在具身智能的爆發前夜，章魚動力展現出了罕見的技術前瞻性。都大龍帶領的團隊敢于打破路徑依賴，從第一性原理出發，在操作智能與多模態建模上實現了真正的底層重構，構筑了極深的技術護城河。我們堅定看好這支兼具頂尖學術視野與極致工程能力的隊伍，期待章魚動力成為定義下一代通用機器人技術范式的核心力量。

小米集團戰略投資部：

物理AI 是下一代智能終端演進的關鍵方向，家庭場景是其中重要的技術至高地。我們看好章魚動力過往的實踐積累、技術認知、戰略定力及創業韌性，認可章魚動力的技術思考，以及在通往至高地過程中的路徑選擇。期待章魚動力持續在物理 AGI 突破，持續將模型能力與數據閉環高耦合迭代，成為推動新一輪智能產業演進的重要力量。

順為資本合伙人程天：

隨著具身智能賽道的快速演進以及各類機器人技術的廣泛探索，行業對真正具備差異化壁壘和通用操作能力的底層技術需求日益迫切。順為團隊始終關注由前沿科技驅動的通用人工智能與機器人領域，章魚動力憑借從底層物理規律出發的創新理念，以及其 SYNTH 深思架構所展現出的理論天花板與系統性實現路徑，成功突破了傳統操作智能的局限。更令我們印象深刻的是，這支核心聯創班底兼具“前沿技術研發、頂級戰略資本、全棧商業化閉環”的三位一體復合能力。我們堅信，章魚動力依托其卓越的技術架構與高度復合的頂尖團隊，將穿透行業周期并重新定義操作智能的終局，有望早日實現物理世界 AGI 的躍升。

線性資本創始人兼CEO 王淮：

作為章魚動力首輪融資的參與方，我們非常看好都大龍和他的團隊。在AI 改造物理世界這條充滿挑戰的路上，他們展現出了難得的靠譜與格局。SYNTH 深思架構的技術先進性，加上大龍情緒穩定的領導力，讓我們堅信，這支團隊能在 AGI 的長征中堅持到底，最終成為一條真正的“大龍”！

關于章魚動力（SynapX ）

章魚動力（SynapX ）成立于 2026 年 1 月，是一家以物理AGI為使命的前沿科技公司，致力于打造可持續自進化的具身智能生產力，創造更加繁榮富足的未來。公司以SYNTH 深思架構為技術底座，致力于推動機器人真正走向操作智能，加速物理AGI 時代的到來。

憑借頂尖的AI 模型與卓越的系統能力，章魚動力持續構造/驅動任務-數據閉環——讓機器人投入實際工作，以規模化部署為引擎，激活數據飛輪迭代，加速奔向通用具身智能領域的“ChatGPT 時刻”。