當2026年央視春晚的舞臺上，宇樹科技的G2、H2人形機器人行云流水地完成高難度武術(shù)動作，用精準到毫米的關節(jié)控制演繹東方武學的剛?cè)嶂罆r，很少有人能想到，這家如今驚艷全球的機器人企業(yè)，十年前還只是一個研究生手中的簡陋創(chuàng)業(yè)雛形。

3月20日，宇樹科技正式披露IPO申報材料，順利完成上交所兩輪問詢及預先審閱，向著“科創(chuàng)板人形機器人第一股”全力沖刺。

一、

硬科技迎來資本加冕時刻

這不是一場普通的IPO申報，更是中國通用機器人產(chǎn)業(yè)從“概念炒作”向“業(yè)績兌現(xiàn)”跨越的標志性事件，也是國內(nèi)硬科技企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的生動體現(xiàn)。作為國內(nèi)第二家適用科創(chuàng)板預先審閱機制的硬科技企業(yè)，宇樹科技的上市之路自啟動以來，便備受資本圈與機器人行業(yè)的雙重關注。其招股書披露的一系列核心經(jīng)營數(shù)據(jù)，徹底打破了外界長期以來“機器人企業(yè)燒錢不盈利”的固有認知，彰顯出強勁的盈利韌性。

招股書明確顯示，宇樹科技已實現(xiàn)規(guī)模化盈利，2025年更是其業(yè)績爆發(fā)的關鍵轉(zhuǎn)折之年：全年預計營業(yè)收入突破17億元，扣非凈利潤成功突破6億元大關；僅2025年前9個月，公司就實現(xiàn)營業(yè)收入超10億元，扣非凈利潤達4.31億元，這一數(shù)值相當于國內(nèi)不少同類型機器人企業(yè)的全年營收規(guī)模。更值得關注的是其盈利能力的持續(xù)躍升，2023年至2025年，公司毛利率從44.22%穩(wěn)步飆升至60.27%，不僅遠超機器人行業(yè)平均水平，甚至超過騰訊等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，成為硬科技領域名副其實的“盈利黑馬”。

現(xiàn)金流的穩(wěn)健運轉(zhuǎn)，為這場IPO加冕增添了十足底氣。2025年1-9月，公司經(jīng)營活動現(xiàn)金凈流入達4.28億元，全年預計將突破6.7億元。充足的現(xiàn)金流不僅為核心技術(shù)研發(fā)提供了穩(wěn)定資金支撐，更有力印證了其商業(yè)模式的成熟度與可持續(xù)性。此次IPO，宇樹科技擬募資42億元，按發(fā)行10%股份測算，公司整體估值約達420億元，創(chuàng)始人王興興憑借合計33.3583%的持股比例，身家已輕松突破140億元，一場屬于中國機器人產(chǎn)業(yè)的資本狂歡正悄然拉開序幕。

更具行業(yè)深遠意義的是，宇樹科技的IPO將引發(fā)機器人全產(chǎn)業(yè)鏈的蝴蝶效應：上游減速器、傳感器等核心零部件環(huán)節(jié)將直接受益于其產(chǎn)能擴張，下游工業(yè)、消費、科研等應用場景將加速拓展；同時，這也將帶動A股機器人板塊估值邏輯重構(gòu)，推動行業(yè)優(yōu)質(zhì)標的從“題材炒作”轉(zhuǎn)向“業(yè)績兌現(xiàn)”，成為科創(chuàng)板服務新質(zhì)生產(chǎn)力、助力硬科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的標志性案例。

二、

從機器狗到人形機器人

宇樹科技的傳奇成長之路，始于2016年這個充滿創(chuàng)業(yè)激情的年份。那一年，剛從上海大學機械工程專業(yè)研究生畢業(yè)的王興興，毅然放棄大疆offer帶來的穩(wěn)定工作，懷揣機器人創(chuàng)業(yè)夢想，拿著200萬元天使投資，正式成立宇樹科技。而這一切的起點，是他研二時耗資2萬元親手研制的首臺四足機器人原型機XDog——這臺在機器人設計大賽中斬獲二等獎的作品，大膽顛覆傳統(tǒng)機器人的液壓驅(qū)動路徑，奠定了“電機直驅(qū)+模塊化設計”的核心技術(shù)路線，也成為日后宇樹機器狗系列產(chǎn)品的最初雛形。

創(chuàng)業(yè)初期，全球機器人產(chǎn)業(yè)鏈尚不完善，核心零部件大多依賴進口，不僅成本高昂，還常面臨“卡脖子”風險，這讓王興興堅定了全棧自研的發(fā)展之路。

他帶領團隊從四足機器人入手，一步步突破技術(shù)瓶頸、打磨產(chǎn)品細節(jié)：2017年推出首款商業(yè)化四足機器人Laikago，打破國外壟斷；2020年推出高性價比機型A1，降低行業(yè)準入門檻；2021年借著春晚熱度，推出消費級四足機器人Go1，將價格降至1.6萬元，正式殺入大眾消費市場。也正是在這一關鍵節(jié)點，雷軍旗下的順為資本順利入局，這筆投資不僅帶來急需的資金支持，更憑借資源優(yōu)勢，助力宇樹產(chǎn)品走向全球。

四足機器人的成功，為宇樹科技積累了寶貴的技術(shù)經(jīng)驗與市場基礎，也讓其在全球機器人領域站穩(wěn)腳跟。招股書顯示，報告期內(nèi)，公司四足機器人累計銷量突破3萬臺，全球市場份額連續(xù)多年位居第一，占據(jù)全球近70%的市場份額，產(chǎn)品成功進入全球50%以上的國家和地區(qū)。它不僅成為特斯拉、亞馬遜等國際科技巨頭的核心供應商，更被全球35%的頂尖高校采購用于科研教學，成為機器人領域產(chǎn)學研融合的重要載體。

真正的發(fā)展轉(zhuǎn)折發(fā)生在2025年。這一年，宇樹科技人形機器人業(yè)務迎來爆發(fā)式增長，收入首次超越四足機器人：2025年前9個月，人形機器人銷售收入達5.95億元，占總營收的51.53%，產(chǎn)銷率超95%，基本實現(xiàn)滿產(chǎn)滿銷。

從2023年量產(chǎn)至今，宇樹人形機器人累計銷量近4000臺，僅2025年度出貨量就突破5500臺，成功超越智元機器人、Figure等國內(nèi)外同行，位居全球人形機器人出貨量榜首，這一成績也標志著中國通用機器人產(chǎn)業(yè)正式從“樣機研發(fā)”邁入“規(guī)模化落地”的全新階段。

三、

具身智能搶占未來賽道

機器人行業(yè)有個共識：“量產(chǎn)能力決定當下競爭力，技術(shù)壁壘決定未來話語權(quán)”。宇樹科技之所以能實現(xiàn)業(yè)績快速爆發(fā)，核心就在于其構(gòu)建了覆蓋機器人本體、核心算法、核心部組件的全棧自研體系，核心部件自研率超95%，徹底打破國外企業(yè)在機器人核心技術(shù)領域的壟斷，也構(gòu)筑了同行難以復制的競爭壁壘。

招股書詳細披露，宇樹科技深耕機器人核心技術(shù)多年，組建了高素質(zhì)研發(fā)團隊，自主研發(fā)出具身智能、強化學習、運動控制、感知交互等一系列核心算法，以及能源管理、電機驅(qū)動等高效智能系統(tǒng)，更成功自主攻克高性能電機、精密減速器、靈巧手、激光雷達及各類傳感器等關鍵部組件。其中，公司自研的M107關節(jié)電機刷新了機器人奔跑速度世界紀錄，其開源機器人操作系統(tǒng)吸引全球超10萬開發(fā)者參與，形成“研發(fā)-迭代-落地-反饋”的良性技術(shù)閉環(huán)。

在最前沿的具身大模型領域，宇樹科技早已提前布局、搶占先機，采取WMA和VLA雙線并行策略，主動開源發(fā)布“世界模型-動作”（WMA）與“視覺-語言-動作”（VLA）兩大模型，推動行業(yè)技術(shù)共建共享。

當前，具身大模型尚處于快速探索期，行業(yè)技術(shù)共識與市場競爭格局尚未完全確定，但VLA架構(gòu)憑借高效的交互能力，已成為諸多通用機器人企業(yè)的主流選擇，宇樹科技的前瞻性布局，有望讓其在未來行業(yè)競爭中占據(jù)主動。

這種深厚的技術(shù)優(yōu)勢，最終轉(zhuǎn)化為實實在在的商業(yè)優(yōu)勢。通過核心零部件自研自產(chǎn)，宇樹科技不僅保障了產(chǎn)品快速迭代升級，更通過規(guī)模化交付大幅降低生產(chǎn)成本——人形機器人單價從2023年上半年的59.34萬元，穩(wěn)步降至2025年的16.76萬元，入門級機型更是下探至2.99萬元，讓高性能機器人從“實驗室展品”真正走進工業(yè)生產(chǎn)、家庭服務、科研教育等更多應用場景。摩根士丹利等國際投資機構(gòu)評價，宇樹科技通過全棧自研，完美平衡了技術(shù)性能、量產(chǎn)能力與商業(yè)化成本，為具身智能大規(guī)模應用奠定了堅實基礎。

四、

劍指萬億機器人市場

此次IPO募資42億元，宇樹科技的發(fā)展布局清晰而堅定，始終聚焦核心技術(shù)攻堅與長期戰(zhàn)略布局，其中85%的募投資金專項用于研發(fā)投入，這一比例充分彰顯其“科技為本、研發(fā)先行”的理念。所有募投項目中，占比最高的是聚焦具身大模型等機器人“大腦”與“小腦”底層技術(shù)攻堅的研發(fā)項目，投入資金超20億元，占總募資的48.13%，是此次募資規(guī)模最大的單向投資，凸顯公司對核心技術(shù)升級的重視。

這一布局精準契合全球機器人行業(yè)發(fā)展趨勢。據(jù)摩根士丹利最新預測，2050年全球人形機器人市場規(guī)模有望突破7萬億美元，堪比當今全球頂級產(chǎn)業(yè)體量，而2026年正是全球機器人行業(yè)從“技術(shù)驗證”邁向“商業(yè)落地”的關鍵分水嶺。宇樹科技將核心資金投向具身大模型領域，正是為了搶占行業(yè)制高點，進一步提升機器人的自主決策、環(huán)境感知與交互協(xié)作能力，推動機器人從單純“工具”升級為智能高效的“智能伙伴”。

除核心技術(shù)研發(fā)外，制造基地建設也是此次募投的重點方向。該項目建成后，預計可實現(xiàn)年產(chǎn)7.50萬臺人形機器人與11.50萬臺四足機器人的產(chǎn)能規(guī)模，徹底解決當前公司滿產(chǎn)滿銷的產(chǎn)能瓶頸，為后續(xù)市場擴張?zhí)峁﹫詫嵵巍脮r，宇樹科技將形成“研發(fā)-生產(chǎn)-銷售”完整產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，進一步鞏固其在全球通用機器人市場的領先地位，提升核心競爭力。

終章、

十年逆襲，中國硬科技的全球突圍

宇樹科技的十年，是從實驗室原型機到全球機器人龍頭的逆襲之路，更是中國硬科技企業(yè)突破技術(shù)封鎖、實現(xiàn)自主突圍的生動縮影。其IPO募資加碼核心技術(shù)，既是企業(yè)自身升級的必然選擇，更是中國機器人產(chǎn)業(yè)崛起的重要信號。

未來，隨著募投項目逐步落地，宇樹科技將持續(xù)領跑全球通用機器人市場，推動中國機器人產(chǎn)業(yè)從“跟隨模仿”走向“自主引領”，在萬億級機器人市場中，書寫中國硬科技的精彩傳奇。